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[实用新型]一种可拆卸高度可调的副驾操纵机构-CN202320995363.8有效
发明人：陈罗;张强;卓佳;黄俊富;杨良义;唐宇 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸高度可调的副驾操纵机构，涉及到副驾操纵机构技术领域，包括底盘，所述底盘的四角位置开设有安装孔，所述底盘上通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有铰接座，所述铰接座上转动连接有油门踏板，所述底盘上固定安装有控制座，所述控制座上转动连接有转杆，所述转杆的另一端转动连接在轴座上。本实用新型结构合理，实现了在长时间疲劳测试过程中，由于主驾驶员可能会因为长时间没有休息，造成刹车制动延迟操作，或者遇到障碍物没有及时躲避，通过本装置使得副驾驶员进行实时准确操作。
一种可拆卸高度可调操纵机构

[发明专利]一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法-CN202011631114.8有效
发明人：周竞;陈涛;张强;杨良义;李朝斌;黄俊富 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法，该系统包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。采用本方案能够解决现有技术中存储测试数据时，多种测试数据之间的时间轴存在较大差异的技术问题。
一种自动驾驶汽车性能测试系统方法

[发明专利]一种可拆卸副驾操纵机构-CN202310471389.7在审
发明人：陈罗;张强;卓佳;黄俊富;杨良义;易侃 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸副驾操纵机构，涉及到副驾操纵机构技术领域，包括底盘，所述底盘的四角位置开设有安装孔，所述底盘上通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有铰接座，所述铰接座上转动连接有油门踏板，所述底盘上固定安装有控制座，所述控制座上转动连接有转杆，所述转杆的另一端转动连接在轴座上。本发明结构合理，实现了在长时间疲劳测试过程中，由于主驾驶员可能会因为长时间没有休息，造成刹车制动延迟操作，或者遇到障碍物没有及时躲避，通过本装置使得副驾驶员进行实时准确操作。
一种可拆卸操纵机构

[发明专利]一种地铁的不规则深基坑群综合支护结构-CN202211280394.1在审
发明人：闫实;哈吉章;李东方;黄以亮;刘建;陈立波;胡亚路;杨良义;肖旺槟;李晶生 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁的不规则深基坑群综合支护结构，涉及技术领域，包括第一支护板与第二支护板，还包括螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有升降块，所述升降块的两侧均固定连接有连接横板，两组所述连接横板上均贯穿设置有转动轴，两组所述转动轴的下端均固定连接有螺旋杆，所述第一支护板与第二支护板的后侧均设置有连接竖板，两组所述连接竖板的内侧面靠近两端分别固定连接有上连接板和下连接板，所述上连接板的上表面设置有转动把手；本发明能够最大程度地降低深基坑群对地铁的干扰，实现对深基坑群紧固支护的功能，且支护稳定性较强，并能够对不规则的深基坑群进行围绕支护，具有很好的适用性。
一种地铁不规则基坑综合支护结构

[发明专利]一种车载语音交互系统的响应时间测试系统、方法及设备-CN202010560409.4有效
发明人：陈媛媛;李朝斌;杨良义;张强;邢春鸿 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及实车语音测试领域，具体公开了一种车载语音交互系统的响应时间测试系统、方法及设备。所述系统包括语音指令控制模块、系统响应采集模块和分析处理模块；语音指令控制模块用于生成预设语音交互指令，并向装载在实车中的车载语音交互系统输入；系统响应采集模块用于采集在一预设语音交互指令完成输入后车载语音交互系统的响应信息；所述分析处理模块用于获取响应信息，并根据响应信息计算本次测试车载语音交互系统的响应时间。本发明按照预设语音交互指令控制装载在实车中的车载语音交互系统，根据车载语音交互系统的响应信息来计算其响应时间，相比零部件级的实验室测试方法，则更能反映用户的真实使用环境。
一种车载语音交互系统响应时间测试方法设备

[发明专利]基于声音识别的智能车辆ADAS预警测试方法和系统-CN201911121583.2有效
发明人：韩中海;陈涛;张强;杨良义 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于声音识别的智能车辆ADAS预警测试方法和系统，该方法包括以下步骤：S1，获取报警声音，所述报警声音包括K个报警子声音；S2，对步骤S1中得到的报警第k子声音进行声音提取处理，将提取处理后的声音数据形成报警声音数据库；S3，获取待处理声音，将获取的待处理声音进行预处理，得到预处理声音；S4，对步骤S3中得到的预处理声音进行声音提取处理，得到待对比声音数据；S5，将步骤S4中得到的待对比声音数据与步骤S2中的报警声音数据库进行比对，若对比相似度大于或者等于预设相似度，则待处理声音为报警声音。本发明能够通过对预警声音的提取，让驾驶员提早采取措施，实现驾驶员的安全驾驶。
基于声音识别智能车辆 adas 预警测试方法系统

[发明专利]一种车路协同平行仿真测试方法及系统-CN202011061394.3有效
发明人： 杨良义;陈涛;张强;陈龙;李朝斌;郑雪松;周竞;王占锐;张玉锋;潘伟;赵树廉;王芳;邢春鸿;葛鑫 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
一种协同平行仿真测试方法系统

[发明专利]一种车辆主动变道系统测试评价方法-CN202010229448.6有效
发明人：黄俊富;陈涛;张强;杨良义;罗浩轩;任全森;韩中海 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
一种车辆主动系统测试评价方法

[发明专利]一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统-CN201911282427.4有效
发明人：罗浩轩;陈涛;张强;杨良义 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统，该系统包括待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，在待测试场景车辆上设置有M个图像获取装置，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上。本发明能够针对各个复杂多变的测试场景，解决场景测试比重分布不均，覆盖不全或漏测关键场景等问题，提升智能网联汽车的发展。
一种智能汽车测试场景方法系统

[发明专利]基于V2X的隧道测试方法-CN202010188479.1有效
发明人：郑雪松;陈涛;张强;杨良义;黄俊富;罗浩轩;任全森;韩中海;李树;胡瑞;陈军 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
基于 v2x 隧道测试方法

[发明专利]一种智能网联汽车驾驶员车道变换系统及其工作方法-CN201911230580.2有效
发明人：张胜根;陈涛;张强;杨良义 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能网联汽车驾驶员车道变换系统及其工作方法，该系统包括在智能网联车辆本体内安设有用于采集驾驶员脸部姿态的N个图像采集装置，还包括安设在智能网联车辆本体上用于采集本车车辆与其它车辆距离的M个距离采集装置，所述智能网联车辆控制器的无线收发端与无线收发装置的收发端相连；智能网联车辆控制器根据N个图像采集装置采集的图像数据信息，以及M个距离采集装置采集的距离数据信息，智能网联车辆控制器控制智能网联车辆实现车道变道。本发明能够根据驾驶员脸部姿态实现对智能网联车辆实现车道变道，增强用户体验。
一种智能汽车驾驶员车道变换系统及其工作方法

[发明专利]基于V2X的智能驾驶测试系统-CN202011191311.2在审
发明人：郑雪松;陈涛;张强;杨良义;王占锐;周竞;李朝斌;李林;李艺 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种基于V2X的智能驾驶测试系统，包括与车载系统通信的通信监控模块，通信监控模块获取车载系统广播、单播或组播的车辆信息，获取另一车载系统接收到的对应通信信息；数据解析模块根据预设的V2X通信协议对车辆信息进行解析获得测试数据，并对通信信息进行解析获得通信数据；数据采集模块采集广播、单播或组播过程中两车辆的初始信息；数据分析模块根据初始信息生成两车辆的实际相对信息；测试分析模块根据测试相对信息、实际相对信息、测试数据、通信数据和预设的标准信息生成测试结果。采用本方案能够解决现有技术中对V2X技术进行测试时，无法进行准确有效的评估，导致测试结果的可靠性较低。
基于 v2x 智能驾驶测试系统

[发明专利]一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法-CN202011061407.7在审
发明人： 杨良义;陈涛;张强;李林;赵树廉;陈龙;李朝斌;王芳;邢春鸿;唐宇;姜莽 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
一种基于场地测试技术智能汽车视觉传感器方法

[发明专利]一种车辆驾驶路试总线事件优化系统及其方法-CN201911121540.4有效
发明人：蜂志明;陈涛;张强;蒲紫光;杨良义 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆驾驶路试总线事件优化系统及其方法，该系统包括测试车辆，还包括设置在所述测试车辆上与测试车辆上设置的传感器数量、类型和位置相同的监测传感器；监测传感器的信号输出端与CAN总线的信号输入端相连；CAN总线的信号输出端与车辆控制器信号输入端相连；车辆控制器根据监测传感器发送的M个监测信号，所述M为大于或者等于2的正整数，对车辆发出警示信息。本发明能够实现车辆驾驶的智能化控制，实现增强用户体验。
一种车辆驾驶总线事件优化系统及其方法

[发明专利]一种基于实车的语音唤醒率测试方法、系统、设备及介质-CN202010560393.7在审
发明人：陈媛媛;邢春鸿;杨良义;付靓;李斌;李朝斌 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本发明涉及实车语音测试领域，具体公开了一种基于实车的语音唤醒率测试方法、系统、设备及介质。所述方法包括步骤S1‑S6，其以保存为音频文件的方式预先采集实车行驶噪声环境(步骤S1)，测试时在实验室预设分贝值下原声播放所述音频文件，以按照实车行驶噪声环境搭建实验室内噪声环境(步骤S2、S3)，使得语音测试环境符合语音交互系统实车使用状态，更加真实地反映语音交互系统的性能；按照预设语音唤醒指令唤醒语音交互系统(步骤S4)，根据语音交互系统的响应来判定测试合格或不合格(步骤S5)，然后根据测试合格和不合格的次数来计算语音唤醒率(步骤S6)，使得依赖于步骤S1‑S3计算的唤醒率(步骤S4‑S6)与实车环境下真实的唤醒率差异较小。
一种基于语音唤醒测试方法系统设备介质

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