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[发明专利]一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法-CN202211401397.6在审
发明人：叶圣伟;李磊;阮鹏;余世运;李东浩;原小雅;刘军帅;钱严;马玉兵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法，包括：将车辆四个角对应的毫米波雷达分为主从两组，左前雷达和右后雷达作为主雷达，右前雷达与左后雷达作为从雷达；将左前雷达与右前雷达组成前部主从雷达，左后雷达与右后雷达组成后部主从雷达；所述前部主从雷达和所述后部主从雷达共同组网构造成第一CAN网络，以将四个雷达构造为一个专用件号，并与智能驾驶控制器IDDC的端口连接通讯连接。本发明能提高车辆对目标识别的准确性及安全性。
一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法

[发明专利]一种汽车开关车门助力控制方法-CN202211601791.4在审
发明人：马玉兵;叶圣伟;余世运;束照坤;李磊;李东浩;原小雅;刘军帅;钱严 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车开关车门助力控制方法，其包括以下步骤：步骤S1、判断车门助力功能是否达到开启条件，若为是，则执行步骤S2；若为否，则不助力；步骤S2、通过安装在车门上的转矩传感器判断车门上受到的外力的方向，若为开门方向，则执行步骤S3，若为关门方向，则执行步骤S4；步骤S3、转矩传感器发送开门助力信号给控制器，控制器控制助力电机提供开门助力转矩给车门，使得车门开启；步骤S4、转矩传感器发送关门助力信号给控制器，控制器控制助力电机提供关门助力转矩给车门，使得车门关闭。本发明能够使得乘客较为省力地实现车门的开启和关闭；同时还较为安全，使得因开车门造成的交通事故不易发生。
一种汽车开关车门助力控制方法

[发明专利]一种汽车氛围灯预警提示系统-CN202211145633.2在审
发明人：李磊;李东浩;原小雅;刘军帅;叶圣伟;钱严;王卿海 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车氛围灯预警提示系统，包括：座舱控制器、自动驾驶控制器、毫米波雷达和超声波雷达。多个所述毫米波雷达和所述超声波雷达设置在车辆的前后左右车体上，用于检测车辆周边的障碍物。自动驾驶控制器与分别与所述毫米波雷达和所述超声波雷达信号连接，座舱控制器与自动驾驶控制器通过CAN总线信号连接，并通过LIN总线与车辆的氛围灯信号连接，座舱控制器通过自动驾驶控制器获取车辆周边的障碍物信息，将座舱控制器与车辆驾驶辅助系统进行并联功能，并根据车辆与障碍物之间的距离控制所述氛围灯按远、中或近三种状态相对应的颜色和频率点亮，以对驾驶员进行提醒。本发明能提高用户驾乘的舒适性和便捷性，减少汽车生产成本。
一种汽车氛围预警提示系统

[发明专利]一种车辆应急启动的控制方法及系统-CN202211386871.2在审
发明人：叶圣伟;余世运;周志雄;李磊;李东浩;原小雅;刘军帅;钱严;马玉兵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆应急启动的控制方法及系统，该方法包括：在车辆上配置PEPS控制模块和T‑BOX，并对PEPS控制模块与T‑BOX进行鉴权加密；设置T‑BOX通过车联网与车联网平台通讯连接，并使用户的智能终端通过移动网络与所述车联网平台通讯连接；在PEPS钥匙无法识别或用户忘记携带时，通过智能终端发送远程解锁指令；T‑BOX接收到所述远程解锁指令后，通过CAN总线发送车辆解锁报文，PEPS控制模块根据所述车辆解锁报文对车辆进行解锁；在用户进入车辆且智能终端发送应急启动指令后，T‑BOX根据所述应急启动指令发送应急启动报文，PEPS控制模块根据所述应急启动报文进入应急启动模式，使车辆启动。本发明能提高车辆使用的便捷性和安全性。
一种车辆应急启动控制方法系统

[发明专利]基于抬头显示终端的新手辅助驾驶控制方法-CN202211410636.4在审
发明人： 原小雅;刘军帅;李磊;束照坤;李东浩;叶圣伟;钱严;马玉兵 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抬头显示终端的新手辅助驾驶控制方法，本发明的主要设计构思在于，利用抬头显示终端的特性，为新手驾驶员设计模拟驾驶交互功能，从而提升实际驾驶操作的熟练度及经验度，避免交通安全事故发生。具体地，在车辆启动后且满足既定条件时，可进入新手辅助驾驶模式，在车辆处于静止状态下，按照预先规划的实景道路模拟驾驶操作并结合实际操作行为给予反馈提示，本发明无需新增额外的硬件配置，通过交互程序的改进便可以针对新手驾驶员提供驾驶辅助指引，且场景地图数据可按需更新，使得在相对安全的工况下既满足了新手驾驶员对车辆操控的快速入门，也能最大限度地真实还原在真实交通环境下的实际驾驶操作。
基于抬头显示终端新手辅助驾驶控制方法

[发明专利]一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法-CN202211321446.5在审
发明人： 原小雅;李东浩;李磊;刘军帅;李兵;阚瑞;李坤;赖嘉涛;王卿海;吴柳燕 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车智能座舱竞速系统及控制方法，系统包括：通过多源的功能入口，基于域控制处理，实现一键式的竞速系统多功能表现，在原常规的硬线实体开关功能入口基础上，新增语音功能控制入口，将原有多个控制器交互进行控制融合形成2个域控制器来进行功能逻辑处理，最后驱动各个执行端(动力系统、空调、显示端、扬声器、氛围灯)进行多个动作执行，不光从视觉，还从听觉、触觉给用户带来全方位的竞速功能表现，给用户带来更加沉浸式的智能座舱体验，同时减少用户的操作及交互层级，通过一键即可触发多系统联动执行，同时基于此系统及控制方法实现的方案能减少控制器的数量，降低系统的开发成本及周期。
一种汽车智能座舱系统控制方法

[发明专利]针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法-CN202210035826.6在审
发明人：刘军帅;李磊;余世运;李东浩;王卿海;原小雅;叶圣伟;钱严 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，所述系统包括：车辆自动驾驶控制器和前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；车辆自动驾驶控制器用于根据前方车辆运动信息、后方车辆运动信息和侧后方车辆运动信息，控制执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。本发明提供的针对后方车辆的防追尾躲避系统，针对后向车辆的追尾风险进行预应，提高了车辆智能化程度以及车辆的安全性。
针对后方车辆追尾躲避系统方法

[发明专利]基于V2X的后车提醒方法及系统-CN202111537677.5在审
发明人： 原小雅;李东浩;李磊;刘军帅;钱严;叶圣伟;王卿海 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的后车提醒方法及系统，所述方法包括：通过各车辆的开放道路移动高精度数采定位设备监测自身车辆与周围车辆的定位信息；若前后车的距离小于预设安全距离，则前车智能驾驶域控制器和后车智能驾驶域控制器进入跟车模式；前车智能驾驶域控制器根据前车环境感知模块所返回的车辆行驶环境信息，判断是否有危险场景发生；若是，则前车智能驾驶域控制器将危险场景信息发送到后车智能驾驶域控制器；后车智能驾驶域控制器至少执行控制提示危险场景信息的操作。本发明的基于V2X的后车提醒方法及系统，将前车所感知的车辆行驶环境信息及时传输给后车，从而提醒后车提前做出相关操作，最大限度地防止交通事故的发生。
基于 v2x 提醒方法系统

[发明专利]基于车外面部识别的车内设备功能联动控制方法-CN202111466595.6在审
发明人：李磊;李东浩;王天禹;原小雅;刘军帅;钱严;叶圣伟;王卿海 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车外面部识别的车内设备功能联动控制方法，本发明的主要设计构思在于，首次用车时注册用户面部信息，并在用车完成后存储注册用户对车内设备关联功能的设定参数，后续用车时直接基于车外面部识别实现车内设备的功能联动，即驾驶员在进入车辆前，可通过车外面部图像采集进行身份验证，验证通过后与车内相关设备的设置和功能进行关联，这样可以在用户进入车辆前自动调整为对应当前驾驶员的记忆状态，无需驾驶员上车之后再进行繁琐的车辆操作及设置，优化驾驶员进入车辆时的场景，大幅提高用户用车的便利性。
基于外面识别设备功能联动控制方法

[发明专利]车及其车载氛围灯控制系统、多媒体处理装置-CN201911205376.5有效
发明人：朱凯文;任鑫;钱严;刘军帅;叶圣伟;李东浩;洪治武;原小雅;奚斌嵩;吴全军;张建伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载氛围灯控制系统，所述车载氛围灯控制系统包括氛围灯和与所述氛围灯连接的多媒体处理装置；所述多媒体处理装置用于采集车载播放模块播放的声音信号，解析所述声音信号的声音特征信息，根据所述声音特征信息生成所述氛围灯的控制指令，发送所述控制指令至所述氛围灯；所述氛围灯用于接收并执行所述控制指令。本发明还公开了一种车和多媒体处理装置。本发明旨在提高车载氛围灯律动的及时性和准确性。
及其车载氛围控制系统多媒体处理装置

[发明专利]智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构-CN202111222633.3在审
发明人：王卿海;李东浩;钱严;叶圣伟;原小雅;任鑫;刘军帅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，其包括：前向毫米波雷达、左前毫米波雷达、右前毫米波雷达、左后毫米波雷达、右后毫米波雷达和智能驾驶控制器，左前毫米波雷达通过第一雷达内部CAN通讯网络与右前毫米波雷达通讯连接，左后毫米波雷达通过第二雷达内部CAN通讯网络与右后毫米波雷达通讯连接，前向毫米波雷达、右前毫米波雷达和左后毫米波雷达与智能驾驶控制器通讯连接。本发明的智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构，实现角雷达主从式组网，左右角雷达之间先做融合，然后将融合结果发送到智能驾驶控制器进行决策，保证横穿目标的ID连续性，提高毫米波雷达对横穿目标识别的准确性，从而提高智能驾驶FCTA/RCTA功能的稳定性。
智能汽车毫米波雷达网络拓扑架构

[发明专利]智能驾驶导航规划与控制方法及系统-CN202111184327.5在审
发明人：叶圣伟;李卫兵;胡燕娇;李东浩;刘军帅;王卿海;原小雅;钱严;任鑫 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶导航规划与控制方法及系统，所述方法包括：根据目的地生成导航路径；对所述导航路径上的路径点信息与实时路况信息进行融合处理，得到融合结果；根据所述融合结果控制车辆运动。本发明的智能驾驶导航规划与控制方法及系统，与传统导航仅是提醒相比，基于智能汽车的自动驾驶技术，利用导航数据与路况数据进行数据融合控制，在导航过程中自动控制，保持车辆最优行驶，减少车辆频繁的加速制动、起步停车等，降低车辆磨损，同时降低尾气排放。
智能驾驶导航规划控制方法系统

[发明专利]基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法-CN202111206028.7在审
发明人： 原小雅;张超;钱德猛;李东浩;刘军帅;叶圣伟;王卿海;钱严;任鑫 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、视觉处理器、车辆状态感知模块、气囊处理器和气体发生器，图像采集模块用于采集驾驶舱内的监控图像；视觉处理器用于对监控图像进行预处理；车辆状态感知模块用于感知车辆的状态；气囊处理器用于根据预处理后的监控图像，得到驾驶员特征信息，并根据车辆状态感知信息和驾驶员特征信息，判断是否符合气囊点爆条件，并触发气体发生器根据不同驾驶员特征进行多级点火。本发明提供的基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法，基于视觉信息融合车辆状态感知信息，实现了气囊的多级自适应点爆，为不同身材的人体量身定制更专业化的气囊保护。
基于监控实现自适应气囊控制系统方法

[发明专利]一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统-CN202111183020.3在审
发明人：叶圣伟;胡燕娇;刘欲妮;李东浩;王卿海;原小雅;钱严;刘军帅;任鑫;李磊;杨国栋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的控制方法及控制系统，控制方法包括：自动驾驶域控制器获取整车的期望加速度和车辆的自重加速度；自动驾驶域控制器依据期望加速度和自重加速度确定是否需要制动；若是，则自动驾驶域控制器向智能刹车系统发送制动请求；智能刹车系统依据制动请求为整车控制器和液压系统分配制动力。本申请通过智能刹车系统进行电机和液压系统之间的制动协调控制，使得整车制动力可控，改善了舒适性，同时实现了电机制动能量回收最大化，提高了能量回收效率。
一种智能驾驶车辆控制方法控制系统

[发明专利]针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统-CN202111077488.4在审
发明人：李东浩;叶圣伟;王卿海;原小雅;钱严;刘军帅;任鑫;李磊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统，所述方法包括：采集车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内的图像信息；根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内是否存在污染异物；若是，则通过雨刮系统和洗涤系统清洁污染异物。本发明的针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统，在根据图像信息判断车辆挡风玻璃的前视摄像头视野区域内存在污染异物时，通过雨刮系统和洗涤系统进行清洁，可以保证前视摄像头挡风玻璃区域的清洁，提高前视摄像头的图像采集质量，保障高级驾驶辅助系统正常工作；实现对应污染区域的自动清洁，免去人工操作的疏漏和不便，提升用户的智能化用车体验。
针对挡风玻璃摄像头视野区域清洁方法系统

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