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- [发明专利]一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人-CN202311015177.4在审
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田颖;郭明义;赵晓宇;崔浩哲
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河北工业大学
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2023-08-11
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2023-10-27
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B63C11/52
- 本发明为一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人，包括胶囊型壳体、游动机构、转向机构、浮沉机构和检修机构；检修机构位于胶囊型壳体的头部，用于完成变压器的检修；浮沉机构位于胶囊型壳体内部，用于实现胶囊机器人的上浮和下潜；转向机构位于胶囊型壳体的尾部，用于调整胶囊机器人前进的方向；游动机构位于胶囊型壳体底部，游动机构包括电机一和四个脚蹼，电机一驱动四个脚蹼同步往复摆动；脚蹼上设有能够开合的门，当脚蹼向后摆动时，门在液流作用下关闭；当脚蹼向前摆动时，门在液流作用下展开，实现胶囊机器人的前进。该胶囊机器人整体结构紧凑，适应变压器内部的狭小空间；其运动模仿了变形形态蝌蚪的腿部运动方式和脚蹼形态，具有游动平稳、转向灵活、定位精准、易于控制等优点。
- 一种用于油浸式变压器检修蝌蚪胶囊机器人
- [发明专利]一种混合动力的多工况水下航行器-CN202211160256.X有效
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随从标;高超楠;谭泉;刘航;杨小康;尹陈
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哈尔滨工程大学
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2022-09-22
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2023-10-27
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B63C11/52
- 本发明的目的在于提供一种混合动力的多工况水下航行器，包括流线型艏部、可旋转舱室、左右侧装置包、前端电机舱室、浮力调节及燃料电池舱室、锂电池舱室。可旋转舱室与艏部及前端电机舱室连接，左右侧装置包与航行器主体联结，包括蜗轮蜗杆传动机构和滑翔机翼，前端电机舱室包含带动可旋转舱室旋转的行星齿轮传动机构及电机，包括左、右侧电机，左、右侧电机与各侧的蜗杆连接；浮力调节及燃料电池舱室包含有浮力调节系统与燃料电池系统锂电池舱室包括蜂窝形排列锂电池组。本发明将燃料电池系统与锂电池组结合，将滑翔机翼与导管螺旋桨融于航行器本体，将侧推螺旋桨设置于可旋转舱室中，能够适应水下航行器多工况运行，实现多次任务执行的需求。
- 一种混合动力工况水下航行
- [发明专利]一种笼式水下基站系统以及水下航行器-CN202210674146.9有效
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杜晓旭;刘鑫;张福斌;潘光;宋保维
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西北工业大学
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2022-06-15
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2023-10-27
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B63C11/52
- 本发明一种笼式水下基站系统，其包括，位置检测系统，其可发射定位信号给水下航行器，水下航行器接收定位信号且进入水下基站内部；卡管故障排除系统，当水下航行器在水下基站发生卡管故障时进而弹射水下航行器远离水下基站；紧急故障排除系统，当水下航行器水下基站发生紧急故障时进而自毁水下基站与下一级设备脱离。一方面实现了自主对接过程出现的卡管、对接失败等故障的故障排除与安全保障，实现了自航发射过程中出现的卡管、发射失败的故障排除与安全保障，大大提高了笼式水下基站与水下航行器的安全性；另一方面针对紧急故障，最大程度的保障了航行器及其他协同设备的安全性，降低了自主对接与自航发射所带来的风险。
- 一种水下基站系统以及航行
- [实用新型]一种水下探测防碰撞装置-CN202321192047.3有效
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赵健
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青岛洛天海洋科技有限公司
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2023-05-17
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2023-10-27
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B63C11/52
- 本实用新型提供了一种水下探测防碰撞装置，属于水下探测装置技术领域，该水下探测防碰撞装置包括吊耳；吊耳固定设置在外部保护层上部，吊耳用于通过连接件与船只连接，内部放置球固定设置在外部保护层内部，外部保护层呈球状，外部保护层上设置有多个碰撞缓冲结构，碰撞缓冲结构包括挤压结构、液体喷射孔，液体喷射孔均匀遍布位于外部保护层的外部或表面；挤压结构上设置有液体喷射孔；挤压结构均匀遍布在外部保护层与内部放置球之间；挤压结构用于在受到外力挤压后将液体从液体喷射孔内挤出；本实用新型能够解决水下探测装置容易发生碰撞导致损坏的问题。
- 一种水下探测碰撞装置
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