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[实用新型]一种扒渣机自动导向结构-CN202320375088.X有效
发明人：钟海胜;刘兰波;齐志坤;仓怀国;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扒渣机自动导向结构，应用于扒渣机，包括：安装部件和导向轮，所述导向轮安装在所述安装部件上，并在导引操作时进行滚动。本实用新型中，采用安装部件和导向轮，将安装部件安装在扒渣机外臂上，导向轮抵靠夹持扒渣机内臂，从而在内臂相对于外臂伸缩移动时，定位更加准确，摩擦更小，扒渣效率更高。
一种扒渣机自动导向结构

[发明专利]滑轨行走机构及行走设备-CN202311066809.X在审
发明人：卢顺魁;齐志坤;徐小伟;雷洋洋 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27B9/16 文献下载
摘要：本发明属于旋转矿热炉领域，尤其是一种滑轨行走机构及行走设备，针对现有的矿热炉使用的环形轨道行走小车只能实现等半径弧形轨道行走，轨道半径的变化或直线轨道都将使现有小车发生轮子与轨道之间的侧向摩擦，导致行走卡顿，发生异响噪音，严重时小车卡死无法行走的问题，现提出如下方案，其包括所述滑轨结构包括连续延伸设置的直线段及弧线段，并且所述滑轨结构包括两条平行设置的导轨，驱动轮的轴线永远指向炉心，而两角上的万向球因为可以任意方向转动，使它有任意的轴线，滚动轴线也永远指向炉心，所有车轮的轴线都指向圆心做纯粹滚动，不会因为轨道的半径突然变化而产生卡顿，发出异响噪音。
滑轨行走机构设备

[发明专利]多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置-CN202311145242.5在审
发明人：卢顺魁;齐志坤;刘兰波;仓怀国;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置，支腿油缸随动保护装置用于保护多功能机器人液压支腿内的油缸，所述液压支腿的支腿架通过连接架与机器人本体铰接，所述支腿架末端铰接有支撑座，所述油缸的缸座与所述连接架铰接。本申请通过设置该装置，在油缸伸缩过程中，该装置能够始终对油缸进行防护，实现对油缸随动防护的功能，通过设置伸缩组件，使活动盖仓达到稳固，加强随动保护装置的安全有效性，进一步加强油缸随动保护的效果，提高油缸安全性。
多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置

[发明专利]矿热炉出炉设备及其操作杆装卸装置-CN202310682871.5在审
发明人： 齐志坤;冯彩彩;尹建国;李统;马震蒙;张伟;陈永鑫 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿热炉出炉设备的操作杆装卸装置，包括前支座、后支座和夹紧机构，前支座用于导入操作杆；后支座与前支座平行设置，后支座用于穿出操作杆；夹紧机构包括穿设座、夹紧件和驱动器，穿设座滑动配合于前支座与后支座之间，中间设置有穿设操作杆的穿孔；驱动器安装在穿设座上，夹紧件连接驱动器，夹紧件在驱动器作用下夹紧操作杆。本发明还公开了一种矿热炉出炉设备，包括行走小车、回转机构和开炉装置，行走小车移动设置在炉体附近的轨道上，回转机构安装在行走小车上，开炉装置安装在回转机构上，开炉装置还包括如上所述的操作杆装卸装置。本发明中，可以缩短装卸操作杆的时间，减少震动对工具架的损伤，提高出炉设备寿命。
矿热炉出炉设备及其操作装卸装置

[发明专利]矿热炉出炉设备-CN202310678569.2在审
发明人： 齐志坤;冯彩彩;尹建国;李统;马震蒙;陈永鑫;张伟 -专利权人：北京朗信能源环保科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿热炉出炉设备，包括：开炉装置、上电装置及控制装置；开炉装置包括轨道及开炉机，轨道沿矿热炉的炉眼开口方向延伸设置，并且与开口方向居中对齐；开炉机设置于轨道上，并沿轨道移动，开炉机选择性夹持烧穿器，并通过烧穿器熔融炉眼；上电装置包括上电滑道、取电小车及母线，上电滑道与轨道平行设置，并且位于轨道的正上方；上电滑道上移动设置取电小车，取电小车上与上电滑道电性连接，并且通过母线与烧穿器电性连接；控制装置与开炉机及取电小车连接，用于获取开炉机带动烧穿器的移动数据，并且根据移动数据控制取电小车的移动距离。本发明能够实现无人操作进行烧眼出炉。
矿热炉出炉设备

[发明专利]行走装置和行走设备-CN202310699826.0在审
发明人： 齐志坤;李浩;路克建;尹建国;马震蒙;张伟;李统 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走装置，包括：行走机构、数据采集机构及压紧机构；行走机构包括行走梁及轨道结构，行走梁的两端分别为主动轮组及从动轮组，用于分别与轨道结构滚动配合；数据采集机构铰接行走梁，并且与主动轮组同端设置，数据采集机构的导入轮贴合轨道结构的侧面，导入轮沿轨道侧面滚动，用于采集行走梁相对于轨道结构的移动数据；压紧结构与行走梁固定连接，并且与数据采集结构连接，用于将导入轮始终压紧于轨道结构的侧面。本发明还公开了一种行走设备，包括料面处理机，料面处理机包括有如上所述的行走装置，并且料面处理机包括有两个并列设置的行走机构。本发明不受起停及转弯影响实现准确定位从而可以精确控制行走。
行走装置设备

[发明专利]线缆拖拽机构和行走设备-CN202310810443.6有效
发明人： 齐志坤;李浩;田中航;尹建国;张伟;李统 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆拖拽机构，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；滑轨结构包括滑轨及滑车总成，滑车总成与滑轨滑动连接，滑车总成的一端与滑轨固定连接，其余部分能跟随线缆的伸缩而相对于滑轨移动；旋转连接结构设置于滑车总成的另一端及摆动接入结构之间，用于使摆动接入结构相对于滑车总成作回转动作，并且旋转连接结构导引承接线缆至摆动接入结构；摆动接入结构一端铰接旋转连接结构，另一端连接行走设备。本发明还公开了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，料面处理机在轨道上行走，在料面处理机和电控箱之间设置有如上所述的线缆拖拽机构。本发明中，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。
线缆机构行走设备

[实用新型]一种伸缩结构的扒渣机-CN202320375201.4有效
发明人：钟海胜;刘兰波;齐志坤;仓怀国;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩结构的扒渣机，包括：扒渣机本体，所述扒渣机本体上安装有扒渣臂，所述扒渣臂包括相互套接的外臂和内臂，所述内臂相对所述外臂做伸缩动作，所述外臂上设置滚动导引结构，所述滚动导引结构与所述内臂外侧滚动配合，形成滚动夹持导引结构。本实用新型中，采用内臂和外臂套接的形式进行扒渣伸缩，并在外边上设置滚动导引结构，从而使得内臂在伸缩时与该结构之间滚动配合，替代面配合，既提高了配合精度，定位更加准确，又增加了配合灵活性，而且便于拆装。
一种伸缩结构扒渣机

[外观设计]操作手柄-CN202330172954.0有效
发明人： 齐志坤;孔昊;汪溯 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作手柄。2.本外观设计产品的用途：用于操控机械设备的操作手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
操作手柄

[实用新型]一种遥控工作机器人-CN202320202074.8有效
发明人：钟海胜;齐志坤;刘兰波;仓怀国;陈永鑫;赵大明;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控工作机器人，涉及机器人技术领域，包括工作驱动臂和底盘以及回转平台和工作器具，所述回转平台活动套装在底盘上，所述工作驱动臂装配在回转平台上，所述工作器具套装在工作驱动臂的末端。该遥控工作机器人，通过工作驱动臂和快接转换机构以及销轴和连接座的配合使用，使得该遥控工作机器人可将工作器具通过快接转换机构进行拆卸更换，更换为适用于其他不同类型工作的辅具，且更换过程中，依靠快换液压杆的液压活动带动销轴在连接座处的活动，实现快接转换机构、工作器具之间的快速拆卸和更换，从而使得该遥控工作机器人不仅能够适用于不同类型的工作场合，且在更换工作部件时操作简单快速。
一种遥控工作机器人

[实用新型]矿热炉出炉设备及其操作杆存放架-CN202320794350.4有效
发明人： 齐志坤;侯国帅 -专利权人：北京朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F27B3/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿热炉出炉设备及其操作杆存放架。操作杆存放架包括架体、支架和卡架，架体下部固定设置，上部具有存放面；支架数量为一个以上，下部安装在存放面上，上部具有敞开式的容置空间，容置空间与矿热炉出炉设备的操作杆的夹持部外形转动相配；卡架下部安装在存放面上，上部具有敞开式的卡持空间，卡持空间与夹持部上的卡接面卡接配合，且限制夹持部转动。矿热炉出炉设备包括如上所述的矿热炉出炉设备的操作杆存放架。本实用新型中，卡架上的卡持空间与操作杆上的卡接面卡接配合，限制夹持部转动，从而方便操作杆与出炉设备自动螺纹配合或者脱开，实现自动装拆。
矿热炉出炉设备及其操作存放

[发明专利]伸缩式机械臂-CN202310692474.6在审
发明人： 齐志坤;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;张伟 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及机械手控制理技术领域且公开了一种伸缩式机械臂，包括：固定臂、伸缩臂、驱动机构；固定臂的两端分别为安装端及滑动端，安装端用于与移动控制设备枢转连接，滑动端与伸缩臂的外周壁滑动接触；伸缩臂套设于固定臂内，并且伸缩臂的连接端裸露于滑动端外侧，用于连接机械手以带动机械手进行动作；驱动机构包括驱动结构及传动结构，驱动结构设置于安装端，两个传动结构均设置于固定臂内，并且相对于伸缩臂的轴向对称设置，驱动器通过传动结构带动伸缩臂相对于固定臂伸缩。本发明通过驱动马达利用传动轴通过动力链轮带动驱动链传动，使得伸缩臂与固定臂之间的伸出与缩回更加简便，减小了设备所需的工作空间。
伸缩机械

[实用新型]一种用于天车的自动吊装座-CN202223451623.X有效
发明人：钟海胜;齐志坤;刘兰波;刘福生;仓怀国;陈永鑫;赵大明 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天车的自动吊装座，包括：座体、驱动缸和吊钩，所述驱动缸和吊钩枢转安装在所述座体上，且所述驱动缸位于所述座体上部，所述吊钩位于所述吊装座下部，且所述吊钩的钩头容纳空间可以向下突出所述座体，所述吊钩的钩尾枢转连接所述驱动缸的活塞，所述钩头能够在所述驱动缸作用下相对所述吊装座翻转30‑90度。本实用新型中，通过驱动缸驱动吊钩动作，从而实现自动吊装，而且驱动缸将钩头翻转30‑90度，使得钩头开口朝上，避免吊运过程中发生脱钩问题，提高安全性，解决了本领域一直不能解决的安全问题，在本领域中具有极其重要的技术意义。
一种用于天车自动吊装

[发明专利]一种伸缩式铁水扒渣机-CN202310194815.7在审
发明人：钟海胜;刘兰波;齐志坤;仓怀国;刘福生 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩式铁水扒渣机，在伸长悬臂的外侧设置有防护外套带，通过驱动转盘拉动防护外套带活动，仅使得防护外套带外侧的扒渣杆插入铁水包中并进行扒渣工作，由于防护外套带会受驱动转盘的转动不断活动，实现扒渣杆会持续的对铁水包的各个部位进行扒动，使铁水包表面的废渣被大量的扒出，与此同时，结合扒渣杆呈V形布置在防护外套带的表面，从而使得扒渣杆在对废渣进行扒动时，通过扒渣杆对废渣过滤，使其仅会对废渣进行扒动，并通过扒渣杆随着防护外套带转动不断的将废渣向外翻动，减少废渣因聚集过多而出现两侧逃出的现象，实现了局部持续扒渣、过滤和废渣翻动扒出的效果。
一种伸缩铁水扒渣机

[发明专利]一种复合涂层、自清洁彩色涂层、彩色钢板及其制备方法-CN202310156175.0在审
发明人： 齐志坤;刘新华;李纪;梁广秀;刘全利;秦汉成;龙袁;朱国森;商婷;刘华赛;蒋光锐;李研 -专利权人：首钢集团有限公司;首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C23C22/82 文献下载
摘要：本申请涉及涂层技术领域，尤其涉及一种复合涂层、自清洁彩色涂层、彩色钢板及其制备方法；所述复合涂层包括N个钝化层和N个底漆层，N个钝化层和N个底漆层交替设置，底漆层和钝化层之间通过化学交联的方式结合；所述自清洁彩色涂层包括复合涂层和涂覆在复合涂层表面的面漆层，底漆层和面漆层之间通过化学交联的方式结合；所述自清洁彩色钢板包括钢基板和自清洁彩色涂层，自清洁彩色涂层涂覆在钢基板的至少一面；利用化学钝化层和底漆层之间的化学键，提高钝化层和底漆层之间的结合力，因此能提高面漆层和钢基板之前的附着力，进而实现通过复合涂层提高自清洁涂层的附着力的效果。
一种复合涂层清洁彩色彩色钢板及其制备方法

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