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[发明专利]一种机械臂碰撞预警系统-CN202311064577.4在审
发明人：高钰敏;聂道静;孙翠翠;谢邦天;刘满君;李天群;张俊平;易凤玲 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂碰撞预警系统，其包括设置在机械臂上的若干雷达测距模块，以及与所述雷达测距模块信号连接的数据处理单元，所述数据处理单元还分别信号连接有摄像头以及PLC；还包括与所述PLC信号连接的无线发送单元，以及与所述无线发送单元信号连接的无线接收单元，以及与所述无线接收单元信号连接的服务器，以及与所述服务器分别信号连接的报警器、对比单元和数据解析单元，所述数据解析单元还信号连接有分屏显示单元。本发明解决了现有技术中由于限位开关的作用，阻碍机械臂更好的完成作业要求的问题。
一种机械碰撞预警系统

[发明专利]一种起重机轴承内径跳动情况检测设备及检测方法-CN202310131809.7在审
发明人：高钰敏;聂道静;刘艳;李彬;杨莹;谢邦天;瞿朋;李巍;施昌平;韩信;郭丽丽;杨英;蔡小雨;黄海波;李天群;李兰伟;杨开翔;朱俊祥 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，包括，底箱；支架板，设有升降杆；定位组件，包括转套，转套上设有固定螺杆头；驱动组件，包括驱动件，驱动件与转套传动连接；测量组件，包括升降座，升降座的相对两侧分别设有探针及安装板，安装板上设有连接杆，升降杆上套设有弹簧；测量光栅，与探针相配合；控制组件，分别与驱动件及测量光栅电性连接。本发明还提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测方法，基于上述的起重机轴承内径跳动情况检测设备。本发明解决了检测轴承内圈跳动量时需要人工进行读数、调整轴承位置以及处理数据操作的技术问题，产生了自动对轴承内圈的跳动情况进行检测、实现自动化精准测量的技术效果。
一种起重机轴承内径跳动情况检测设备方法

[实用新型]一种用于汽车电子元件检测用可调式工装-CN202320714803.8有效
发明人：施昌平;李天群;黄海波;曹志勇 -专利权人：湖北微特智能技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于可调式工装领域，具体涉及一种用于汽车电子元件检测用可调式工装，解决了现有技术中存在可调式工装不能翻转检测，翻转后难以支撑固定的问题，包括底板和夹板，夹板中部开设有空槽，空槽的两侧均安装有夹持装置，夹持装置包括有旋杆、旋柱、紧固螺母、紧固座、限位柱、上夹嘴、硅胶垫、下夹嘴、螺纹，限位柱贯穿夹板和紧固座和上夹嘴和下夹嘴，旋柱上开设有螺纹，旋柱的顶部安装有旋杆，旋柱的底部焊接固定有上夹嘴,上夹嘴的下方设置有下夹嘴，上夹嘴和下夹嘴均安装有硅胶垫，通过旋转旋杆使得上夹嘴夹紧汽车门板，这样夹持更加方便快捷，通过设置夹持装置，使得夹持更加方便快捷。
一种用于汽车电子元件检测调式工装

[发明专利]一种自动上料的工业自动化检测装置-CN202210760636.0在审
发明人：施昌平;李天群;黄海波;曹志勇 -专利权人：湖北微特智能技术有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料的工业自动化检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面垂直固定有安装板，所述安装板的正面设有安装机构，所述工作台下表面固定有防尘罩，所述工作台的下表面且位于防尘罩的内部设有输送机构。该自动上料的工业自动化检测装置，在该工业自动化检测装置中设置了安装机构，经安装机构中各结构之间的相互配合，在该检测装置长时间使用后，方便了工作人员对其检测部位的安装和拆卸，减少了工作人员拆卸时的工作量，降低了工作难度，提高了工作人员的工作效率和该检测装置的实用性，为后续的维护保养提供了便利，再配合输送机构，节省了检测时的人工成本，而且检测速度很快，提高了该检测装置的工作效率。
一种自动工业自动化检测装置

[实用新型]一种起重机的防撞保护装置-CN202020598290.5有效
发明人：瞿朋;蔡小雨;刘满君;代宗;李天群;朱俊祥;朱文川 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机领域，尤其是一种起重机的防撞保护装置，包括起重机端梁，所述起重机端梁的两侧均固定安装有缓冲座，缓冲座上开设有腔室，腔室内滑动安装有滑动板，腔室的两侧内壁上固定安装有两个对称设置的横杆，且滑动板滑动安装在横杆上，横杆上活动套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定安装在滑动板上，压缩弹簧的另一端固定安装在腔室的内壁上，滑动板的一侧固定安装有固定杆的一端，固定杆的另一端延伸至缓冲座的外侧，且两个固定杆的另一端固定安装有同一个竖板。本实用新型设计合理，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性形变，能够对起重机端梁进行缓冲保护，通过限位开关能够及时关闭起重机。
一种起重机保护装置

[实用新型]一种起重机起升限位的保护装置-CN202020601457.9有效
发明人：刘艳;李兰伟;刘满君;李巍;李天群;张健夫 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机技术领域，尤其为一种起重机起升限位的保护装置，针对现有的起重机的提升限位装置在使用时，防撞击效果不好，不能够保证缓冲效果的稳定的问题，现提出如下方案，其包括固定框，所述固定框的两侧均固定安装有竖板，固定框的底部滑动安装有第一滑杆，第一滑杆的底端延伸至固定框外并固定安装有防撞板，防撞板的顶部固定安装有两个第一弹簧的底端，两个第一弹簧的顶端均固定安装有固定框的底部，防撞板的顶部固定安装有两个第二滑杆的底端，两个竖板的底部均开设有第一通槽。本实用新型结构设计合理，可以有效的对撞击力进行缓冲，进而起到了良好的防撞效果，保护效果好。
一种起重机升限保护装置

[实用新型]一种门式起重机电机保护装置-CN202020593304.4有效
发明人：李彬;朱俊祥;张艳波;谢邦天;李天群;金鹏 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型属于保护设备技术领域，尤其为一种门式起重机电机保护装置，针对现有的门式起重机缺少对电机进行保护的问题，现提出如下方案，其包括门式起重机本体，所述门式起重机本体的底部固定安装有两个操作箱，两个操作箱相互靠近的一侧固定安装有电机保护箱，电机保护箱的底部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有旋转轴的底部，电机保护箱的内部转动安装有竖杆。本实用新型提高电机的使用寿命同时提高了门式起重机的安全性，通过设置的锥齿轮，从而使得电机带动竖杆与水平杆同时转动，使得散热扇叶开始转动，从而使得电机在工作的时候启动一定的散热处理，提高电机使用寿命。
一种起重机电机保护装置

[发明专利]一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法-CN201710679038.X有效
发明人：童晶;李天群;张洛声;陈正鸣 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种提高折角成型质量的自适应扫描速度方法，包括以下步骤：（1）导入STL三维模型，建立其拓扑结构；（2）对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓层；（3）根据每层二维多边形轮廓中各线段信息计算二维多边形的各夹角的角度值，然后计算出扫描速度的权重值；（4）根据求出的角度值及角的两条边计算出扫描速度变化的距离值；（5）根据扫描速度权重值及扫描速度变化的距离值计算出线段上对应的扫描速度；（6）计算所有层的二维多边形线段的扫描速度，并导出Gcode打印文件，进行打印。本发明在打印折角时，速度变慢，有效改善了打印的效果，减小实物模型与数据模型的误差，保证扫描打印折角处的成型质量。
一种提高成型质量自适应扫描速度方法

[发明专利]一种提高悬垂体模型成型质量的自适应扫描速度方法-CN201710325112.8有效
发明人：童晶;张霞;李天群 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了面向3D打印领域，一种提高悬垂体模型成型质量的自适应扫描速度方法。该方法包括以下步骤：根据STL模型中三角面片的顶点和面片法矢量信息建立其拓扑结构；对STL模型进行分层切片处理，获得封闭的二维多边形轮廓，并判断出每层二维轮廓多边形的可成型悬垂段；根据每层切片数据求出该层二维轮廓的扫描速度；获得所有层的扫描速度后，由切片引擎生成通用的Gcode文件，供3D打印机读取并打印。本发明为了提高悬垂体结构模型的成型质量，基于扫描速度对成型质量的影响分析，提出在模型可成型悬垂区域，不添加支撑结构，通过一种提高悬垂体模型成型质量的自适应扫描速度方法保证模型的稳定成型。不仅改善了打印的效果，还极大的节省了打印材料的消耗。
一种提高悬垂模型成型质量自适应扫描速度方法

[实用新型]一种电气自动化送料装置-CN201922110780.6有效
发明人：瞿朋;蔡小雨;刘满君;代宗;李天群;朱俊祥;朱文川 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化送料装置，包括支撑机构、伸缩气缸、吸尘机构和台体，所述台体的底部设置有支撑机构，上表面竖直焊接有支撑杆，支撑杆的上方固定安装有吸尘机构；所述吸尘机构至少包括外箱、除尘箱以及第一滤网，所述外箱的底部对称分布设置有两组与外箱连通的吸管，所述外箱的内部还对称分布固定安装有两组第一滤网，两组所述第一滤网倾斜设置；所述除尘箱固定安装在外箱的内部顶端，所述除尘箱的两侧箱壁上端均安装有第二滤网，所述除尘箱的内部还安装有喷头，所述喷头对称分布在出料口的两侧，所述出料口开设在外箱的顶端与除尘箱连通。该电气自动化送料装置，结构合理，实用性强，可广泛推广。
一种电气自动化装置

[实用新型]一种电气自动化钢筋切割机-CN201922080284.0有效
发明人：刘艳;李兰伟;刘满君;李巍;李天群;张健夫 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化钢筋切割机，包括可视支撑框架、固定支撑架、固定组件、切割组件以及切割台面，在切割台面中心开设有切割口,切割口正上方通过第一电动伸缩杆升降设置有切割组件，第一电动伸缩杆竖直固定在可视支撑框架上，可视支撑框架罩于切割口上方，底端安装有插板阀，切割台面底端面固定有竖直的支腿，可视支撑框架包括顶板、立柱和透明板,在四组所述立柱之间固定有透明板，与切割轮平行的两组透明板底端中心开设有通过口，与切割轮垂直的一组透明板底端中心安装有与切割轮处于同一平面的立柱立板，固定支撑架下方安装有固定组件。该电气自动化钢筋切割机，具有结构设计合理、实用可靠等优点，可以普遍推广使用。
一种电气自动化钢筋切割机

[实用新型]一种电气自动化设备用配电箱-CN201922106190.6有效
发明人：李彬;朱俊祥;张艳波;谢邦天;李天群;金鹏 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化设备用配电箱，包括箱体、箱门、遮挡板、滑动结构和紧固结构，所述箱体内部设置有安装腔，所述安装腔的外侧边上对称铰接安装有两组箱门，两组所述箱门的相邻侧边上固定有照明条，所述箱门顶部挖设有滑槽所述顶座内部设置有一组倒置V型的腔槽，腔槽内部滑动设置有遮挡板，所述配合腔内部设置有滑动结构，所述遮挡板的两外侧边上对称钻设有两组紧固孔，所述顶座内部靠近箱门处且遮挡板的两侧对称挖设有两组紧固腔，所述紧固腔内部设置有紧固结构。该电气自动化设备用配电箱，设计合理，能在雨天时方便工人对配电箱进行维修，避免雨水与电气元件接触，适合推广使用。
一种电气自动化备用配电箱

[实用新型]一种多用途植物长度筛选装置-CN201821571800.9有效
发明人： 李天群 -专利权人：贵州独山鑫源盛农产品有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途植物长度筛选装置，包括有台面、振动机、两条导向挡板、长度测量仪、传送带、吹气装置、容器A、和容器B。本实用新型通过振动台面和导向挡板的配合，使得需要按照长度筛选的植物或中药材产品按照长度方向进入传送带，经长度测量仪测量长度后，按照设置的长度至，由不同的吹气装置分拣至相应的容器中，实现了自动分拣，通过导向挡板宽度的调整，可以适用于不同产品的分拣，尤其适用于干燥后的水苔、花卉以及个体较轻的中药材等的分拣，节省了人力，提高了分拣的效率。此外，本实用新型结构简单，易于实现，有利于大规模的推广使用。
分拣本实用新型导向挡板长度测量仪传送带吹气装置中药材长度筛选装置多用途植物振动台面自动分拣振动机台面水苔测量筛选花卉配合

[实用新型]一种多用途植物脱水配件-CN201821573321.0有效
发明人： 李天群 -专利权人：贵州独山鑫源盛农产品有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途植物脱水配件，包含两个半球状铁丝网组成的球体，多道隔网，铰链和卡扣，其中隔网平行安装在半球状铁丝网内部并且一侧边缘与半球状铁丝网的内侧相接而另一侧边缘与半球状铁丝网的边缘相平齐，两个半球状铁丝网在一端用铰链铰接而另一端用卡扣固定。本实用新型通过利用球形网，能够防止植物脱水时堵塞或缠绕，并通过内部网格的分割，能够适合多种植物的脱水，最后通过网布包裹，防止植物碎屑漏出堵塞设备，并且保护设备内侧不被铁丝网划伤，并且易于清洗，此外，本实用新型结构简单，易于实现，有利于大规模的推广使用。
铁丝网半球状本实用新型脱水多用途植物一侧边缘隔网配件保护设备堵塞设备铰链铰接卡扣固定平行安装植物碎屑植物脱水球形网球体划伤铰链卡扣漏出平齐网布网格缠绕清洗堵塞分割

[实用新型]一种多用途植物色泽筛选装置-CN201821571846.0有效
发明人： 李天群 -专利权人：贵州独山鑫源盛农产品有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途植物色泽筛选装置，包括有台面、振动机、两条导向挡板、色选镜头、传送带、吹气装置、容器A、和容器B。本实用新型通过振动台面和导向挡板的配合，使得需要按照色泽筛选的植物或中药材产品按照方向进入传送带，经色选镜头测量色泽后，按照设置的色泽，由不同的吹气装置分拣至相应的容器中，实现了自动分拣，同时还可设置多组色泽，并将不同的色泽等级的产品分拣；另外，通过导向挡板宽度的调整，可以适用于不同产品的分拣，尤其适用于干燥后的水苔、花卉以及个体较轻的中药材等的分拣，节省了人力，提高了分拣的效率。此外，本实用新型结构简单，易于实现，有利于大规模的推广使用。
分拣本实用新型导向挡板多用途植物传送带吹气装置筛选装置色选中药材产品分拣振动台面自动分拣镜头振动机台面水苔测量筛选花卉配合

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