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[发明专利]一种机械臂碰撞预警系统-CN202311064577.4在审
发明人：高钰敏;聂道静;孙翠翠;谢邦天;刘满君;李天群;张俊平;易凤玲 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂碰撞预警系统，其包括设置在机械臂上的若干雷达测距模块，以及与所述雷达测距模块信号连接的数据处理单元，所述数据处理单元还分别信号连接有摄像头以及PLC；还包括与所述PLC信号连接的无线发送单元，以及与所述无线发送单元信号连接的无线接收单元，以及与所述无线接收单元信号连接的服务器，以及与所述服务器分别信号连接的报警器、对比单元和数据解析单元，所述数据解析单元还信号连接有分屏显示单元。本发明解决了现有技术中由于限位开关的作用，阻碍机械臂更好的完成作业要求的问题。
一种机械碰撞预警系统

[发明专利]一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法-CN202310510104.6在审
发明人：张海龙;陈钢;曾辉;刘稳;刘绍新;文宇;周伍;雷海威;陈俊;贾雄;梅育青;魏晓翔;郭光辉;刘艳;贺海波;沈毅祥;谢邦天 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;微特技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锁定梁弱光环境视觉对位系统安全检测方法，主要包括如下步骤：（1）提前采集两张清晰度高的标准对位模板图像；（2）用工业相机采集图像；（3）判断当前位置是否满足标准对位模板图，若不满足进行语言提示，若满足进行下一步；（4）获取现场无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端周边视频；（5）对图像预处理；（6）采用训练好的检测模型对现场图像信息进行识别；（7）检测是否有异物或人员经过，若有进行语言提示，若没有进行无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端的对接。相比现有技术，该视觉对位系统安全检测方法检测速度更快，精度更高，便于电气控制室对无线供电端与锁定梁电动推杆供电接收端进行精准管控。
一种自动锁定弱光环境视觉对位系统安全检测方法

[发明专利]一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法-CN201710765370.8有效
发明人：李永红;高钰敏;张艳波;谢邦天;蔡小雨;孙翠翠 -专利权人：宜昌市微特电子设备有限责任公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法，其中，带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统包括：指纹录入机，其安装于起重机门上，以录取驾驶人员的指纹；人脸摄像机，其安装于起重机驾驶舱内，以获取位于驾驶座椅上的驾驶人员的人脸；门禁/认证控制主机，其安装于起重机内；远程服务器组，其通过网路连接设备与门禁/认证控制主机无线连接；开机设备；开机按键；以及重力传感器。该带人脸及指纹生物特征识别的起重安全监控系统及其控制方法解决现有技术中无法杜绝非起重机驾驶人员驾驶起重机的问题。
一种带人脸指纹生物特征识别起重安全监控系统及其控制方法

[发明专利]一种起重机轴承内径跳动情况检测设备及检测方法-CN202310131809.7在审
发明人：高钰敏;聂道静;刘艳;李彬;杨莹;谢邦天;瞿朋;李巍;施昌平;韩信;郭丽丽;杨英;蔡小雨;黄海波;李天群;李兰伟;杨开翔;朱俊祥 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测设备，包括，底箱；支架板，设有升降杆；定位组件，包括转套，转套上设有固定螺杆头；驱动组件，包括驱动件，驱动件与转套传动连接；测量组件，包括升降座，升降座的相对两侧分别设有探针及安装板，安装板上设有连接杆，升降杆上套设有弹簧；测量光栅，与探针相配合；控制组件，分别与驱动件及测量光栅电性连接。本发明还提供了一种起重机轴承内径跳动情况检测方法，基于上述的起重机轴承内径跳动情况检测设备。本发明解决了检测轴承内圈跳动量时需要人工进行读数、调整轴承位置以及处理数据操作的技术问题，产生了自动对轴承内圈的跳动情况进行检测、实现自动化精准测量的技术效果。
一种起重机轴承内径跳动情况检测设备方法

[发明专利]一种电机外壳密封性检测装置-CN202310099370.4在审
发明人：高钰敏;聂道静;曹志勇;谢邦天;王俐 -专利权人：湖北微特传感物联研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机外壳密封性检测装置，其包括底座，底座上转动设置有检测台，检测台具有上端面且上端面凹陷设置有呈环形分布的若干容置槽，每一容置槽分别供一电机外壳放入；还包括设置在检测台上方的风泵，风泵具有风管且风管连接有上下伸缩设置的压盖，随检测台转动压盖能依次对每一容置槽内的电机外壳进行封闭以使得风管与电机外壳内连通。本发明解决了现有技术中电机外壳气密性检测时需要逐个装载到夹具上进行检测，耗时较长，不利于提高生产效率的问题。
一种电机外壳密封性检测装置

[发明专利]一种用于起重机轴承内圈轴向圆跳动检测装置-CN202310139396.7在审
发明人：聂道静;高钰敏;谢邦天;曹志勇;瞿朋;李巍;施昌平;韩信;代宗;朱文达;严书桃;雷松松;范晓威;刘瑞;张健夫;周贵波 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于起重机轴承内圈轴向圆跳动检测装置，包括座板、转盘、固定机构、加压机构、传递机构、检测机构和升降机构，本发明的有益效果是，通过固定机构将轴承内圈本体固定在转盘的上表面，并通过加压机构对轴承内圈本体施加压力，电机工作时带动转盘和轴承内圈本体同步转动，在此过程中，传递机构的左侧与轴承内圈本体接触，右侧与检测板接触，轴承内圈本体的外径跳动通过传递机构传递到检测板，通过红外测距仪对检测板的移动进行测量，即可间接测量轴承内圈本体的外圈跳动情况，通过升降机构可以驱动传递机构上下移动，从而对轴承内圈本体的外壁不同高度处进行检测。
一种用于起重机轴承内圈轴向跳动检测装置

[发明专利]一种适用于动产融资类仓储物流数据的管理方法-CN201911301464.5有效
发明人：张艳波;高钰敏;聂道静;郭丽丽;李彬;谢邦天;瞿朋;李巍;施昌平;韩信;鲍支虎;严书桃 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于动产融资类仓储物流数据的管理方法，包括下述步骤，获取多物流区域货物信息，汇总至分析记录仪并与分析记录仪中存储的信息表对比，对比后判断操作类型，然后将判断结论实时发送至远端服务器进行记录，同时更新分析记录仪中存储的信息表并将信息表发生至远端服务器进行记录。本发明的分析记录仪将相关的各项信息均实时发送到远端服务器中，供监管部门实时查看，能够避免因为人为因素导致货物货权唯一性、及货物安全性，实现动产融资类货物管理的可视化、可追踪、可追溯的有效手段。
一种适用于动产融资仓储物流数据管理方法

[发明专利]一种架桥机轨道平行度检测方法-CN202211349040.8在审
发明人：高钰敏;聂道静;孙翠翠;李巍;许国庆;谢邦天;朱文达;林仲晨;蔡小雨 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种架桥机轨道平行度检测方法，其通过北斗定位系统分别获取架桥机轨道上四个定位点的位置信息，根据四个定位点的位置信息得到空间向量，计算向量的点积和叉积，若两个向量的点积为0，则两向量相互垂直，若两个向量的叉积为则两个向量相互平行。本发明解决了现有技术中缺少对架桥机前支腿和中支腿平行度进行检测的方法的问题。
一种架桥轨道平行检测方法

[发明专利]一种钢丝绳损伤定量检测方法-CN202211084541.8在审
发明人：高钰敏;聂道静;刘艳;张艳波;谢邦天;孙翠翠;沈毅祥;于金明 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供一种钢丝绳损伤定量检测方法，本方法将钢丝绳检测装置采集到的信号通过设置门限值消除异常信号点，采用去趋势法消除基线漂移，然后通过自适应小波去噪算法进行降噪处理，通过启发式优化算法优化SVR的参数，最终确定SVR定量分析模型。本发明通过构造一种钢丝绳损伤定量检测方法对钢丝绳进行无损检测，提高了检测精度。
一种钢丝绳损伤定量检测方法

[发明专利]一种多规格的红外传感器的夹持机构-CN202210893549.2在审
发明人： 谢邦天;陈卓尧;李晶晶 -专利权人：宜昌中邦起重机智能控制有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多规格的红外传感器的夹持机构，包括放置板，放置板的顶部放置有第一支撑板，第一支撑环的顶面放置有第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环相对分布，第一支撑环和第二支撑环相对的一侧内壁均处置固定有第一伸缩杆，两个第一伸缩杆相对的一侧面均垂直固定有夹板，两个第一伸缩杆的外周壁均套装有第一弹簧。该多规格的红外传感器的夹持机构，通过第一弹簧和第一伸缩杆之间的配合下，方便工作人员对不同规格的红外传感器本体进行夹持，降低加工成本，方便工作人员进行操作，同时，通过支撑杆和螺杆之间的螺纹连接，便捷的对红外传感器本体的高度进行调节，通过固定杆和固定孔之间的间隙配合，提高该机构的稳定性。
一种规格红外传感器夹持机构

[发明专利]建筑工地安全带识别方法、系统-CN202111449637.5在审
发明人：聂道静;张艳波;郭丽丽;李彬;曹志勇;刘艳;谢邦天;王俐;杨英;李兰伟 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工地安全带识别方法和系统，所述方法包括：获取实时采集的图像信息；主干特征提取网络提取所述图像信息的特征，用于训练网络模型；增强主干特征提取网络对所述特征的感受野面积并对所述特征进行优化；对主干特征提取网络增强后的不同尺度的所述特征进行自适应融合；头部网络对自适应融合后的图像信息进行特征提取，并作出预测。本发明对采集的图像信息采用具有轻量级网络模型的主干特征提取网络进行特征提取，并用来训练网络模型，并对不同尺度的特征进行自适应融合，增强其特征识别能力，提高了对小目标和重叠目标的检测效果，使其算法鲁棒性更好，提高了检测速度。
建筑工地安全带识别方法系统

[发明专利]建筑工地中危险区域检测方法-CN202111210259.5在审
发明人：张艳波;高钰敏;谢邦天;曹志勇;聂道静;刘艳;付梦哲;林仲晨;蔡小雨 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工地中危险区域检测方法，通过上下文感知预测模块对待识别图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图集，再对多个尺度的所述特征图集进行整合与特征增强，得到增强特征图，最后利用识别算法进行检测。解决了传统检测方法受限于摄像头的自身条件以及现场环境对图像特征提取检测效果，而且对遮挡或重叠小目标检测效果仍然不理想的技术问题。因为在提取特征尺度上的丰富性，使得在特征增强的过程，不容易发生特征丢失，因此使得后续利用识别算法得到建筑工地中危险区域的检测结果更为准确，提高目标的检测效果，提高了算法鲁棒性。
建筑工地危险区域检测方法

[发明专利]塔吊防撞方法-CN202111068495.8在审
发明人：高钰敏;刘艳;张艳波;郭丽丽;谢邦天;蔡小雨;李彬;施昌平;雷松松 -专利权人：微特技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔吊防撞方法，包括：获取目标区域的点云数据，所述目标区域包括塔吊主体及塔吊周边碰撞物；对目标区域的点云数据进行预处理，得到目标点云候选集；将目标点云候选集输入深度学习模型，得到目标三维模型，所述目标三维模块包括塔吊三维图像和周边碰撞物三维图像；根据目标三维模型，提取塔吊运动部位关键点与周边碰撞物关键点；计算塔吊运动部位关键点与周边碰撞物关键点的碰撞距离；根据所述碰撞距离，对塔吊发出控制命令。本发明通过点云技术和深度学习模型，根据计算的不同控制距离的数值，发出不同的控制命令，使得塔吊操作更加安全，解决了目前测量不准确，适应性不广的技术问题。
塔吊方法

[发明专利]安全帽识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110599727.6在审
发明人：高钰敏;郭丽丽;谢邦天;李彬;施昌平;李巍;周政宇;高晨淼 -专利权人：湖北微特传感物联研究院有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种安全帽识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：获取待识别的目标图像；根据安全帽的颜色区间，获取所述目标图像的安全帽备选区域；对所述目标图像进行特征提取和分类，获取所述目标图像的安全帽检测区域；对所述安全帽备选区域和所述安全帽检测区域进行特征融合，得到安全帽的识别结果；本发明解决了现有技术通过人工监督方式出现效率低的问题，提高了安全帽识别效率，满足了对施工工人佩戴安全帽进行精准管控。
安全帽识别方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种行人检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110599883.2在审
发明人：聂道静;李彬;刘艳;张艳波;王俐;杨英;李兰伟;谢邦天;曹志勇 -专利权人：湖北微特传感物联研究院有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行人检测方法，包括：获取摄像机在不同时刻采集的第一图像和第二图像；对第一图像进行特征提取，得到第一特征图；对第二图像进行特征提取，得到第二特征图；对第一特征图进行识别，得到第一行人检测信息；根据第一特征图和第二特征图确定第一图像和所述第二图像之间的运动模型；根据第一行人检测信息和运动模型得到第二图像对应的第二行人检测信息。此外，本发明还提供一种行人检测装置、计算机设备及存储介质。不再需要重复对第二特征图进行识别，确定运动模型时需要的计算量远小于识别所需要的计算量，因此提高了整体效率，并且在高速检测时，也不易出现宕机现象，可靠性高。
一种行人检测方法装置计算机设备存储介质

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