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- [发明专利]一种缓冲组件及机械手-CN202110460504.1有效
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张囝;宋国库;汤敬仁
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-27
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2023-09-29
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B25J19/06
- 本发明属于自动化装备技术领域，具体公开了一种缓冲组件及机械手。缓冲组件包括：第一安装座；第二安装座，第一安装座和第二安装座中的一个用于与机械臂连接，另一个用于与端拾器连接；铰接组件，连接于第一安装座与第二安装座之间，包括第一球铰和导杆，第一球铰安装于第一安装座中，第二安装座和第一球铰中的一个与导杆连接，另一个滑动套设于导杆外；弹性件，用于施加使第二安装座与第一安装座靠近的力。机械手包括机械臂、端拾器及上述缓冲组件，第一安装座和第二安装座中的一个与机械臂的末端连接，第一安装座和第二安装座中的另一个与端拾器连接。本发明提供的缓冲组件和机械手，能够提高防撞保护，提高机械手的使用安全性和可靠性。
- 一种缓冲组件机械手
- [发明专利]装卸货设备以及装卸货系统-CN202010768197.9有效
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王显旺;何伟全;张囝;张亚方;周宇波
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北京京东乾石科技有限公司
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2020-08-03
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2023-05-02
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B65G67/24
- 本发明公开了一种装卸货设备以及装卸货系统，涉及物流机械领域，用以优化装卸货设备的性能。该装卸货设备包括底座组件、悬臂组件以及输送组件。底座组件被构造为提供支撑。悬臂组件包括第一支架组件以及第一输送件，第一支架组件安装于底座组件；第一输送件安装于第一支架组件。输送组件包括第二支架组件、第二输送件以及吸盘组件；第二支架组件安装于第一支架组件，第二输送件安装于第二支架组件，吸盘组件可翻转地安装于第二支架组件；吸盘组件被构造为将物品吸附至第二输送件上。其中，第一输送件和第二输送件的输送方向一致。上述技术方案提供的装卸货设备，输送物品过程中不需要变换方向，提高了输送动作的连续性，提高了输送效率。
- 装卸设备以及系统
- [发明专利]车辆结构-CN201910116583.7有效
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冯宇;张囝
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北京京东乾石科技有限公司
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2019-02-13
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2022-12-02
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B62D63/02
- 本公开提供了一种车辆结构，包括：车体(100)；支撑结构(200)，可活动地连接于所述车体(100)；车轮结构(300)，可活动地连接于所述车体(100)；以及传动结构(400)，所述传动结构(400)的第一端连接于所述支撑结构(200)，第二端连接于所述车轮结构(300)，其中，在所述支撑结构(200)相对于所述车体(100)运动时，所述支撑结构(200)通过所述传动结构(400)向所述车轮结构(300)施加第一方向的压力，以增加所述车轮结构(300)与接触面的压力。
- 车辆结构
- [实用新型]分拣装置和分拣系统-CN202221021827.7有效
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陈英;刘旭;梅涛;程云建;张囝
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-09-30
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B07C3/00
- 本实用新型涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括多个接收装置(10)、第一输送装置(20)和第一转送装置(30)，多个接收装置(10)分别用于接收物品，第一输送装置(20)用于输送物品，第一转送装置(30)可动地设置于第一输送装置(20)和多个接收装置(10)之间，第一转送装置(30)具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一转送装置(30)与多个接收装置(10)中的一个对接，以从接收装置(10)上接收接收装置(10)所接收的物品；在第二状态，第一转送装置(30)与第一输送装置(20)对接，以将物品转送到第一输送装置(20)上。本实用新型分拣装置和分拣系统的结构简单，同时分拣效率高。
- 分拣装置系统
- [实用新型]分拣装置和分拣系统-CN202221021829.6有效
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陈英;张囝;刘旭;梅涛;程云建;王祥龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-09-30
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B07C3/00
- 本实用新型涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括第一接收装置(10)、第二接收装置(20)、转送装置(30)和分拣部件(40)，第一接收装置(10)和第二接收装置(20)均用于接收物品，且第二接收装置(20)沿竖直方向设置于第一接收装置(10)的下方，转送装置(30)设置于第二接收装置(20)的上游并用于将接收到的物品转送至第二接收装置(20)，分拣部件(40)被配置为将物品分拣至第一接收装置(10)或转送装置(30)。分拣系统包括分拣装置。本实用新型中第一接收装置和第二接收装置沿竖直方向上下布置，有利于节省分拣装置的占用空间，从而将更多的空间用于存储货物。
- 分拣装置系统
- [实用新型]分拣装置和分拣系统-CN202221023600.6有效
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张囝;陈英;刘旭;梅涛;宋国库;程云建
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-09-30
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B07C3/00
- 本实用新型涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括接收装置、第一输送装置、第二输送装置和第一转送装置，接收箱体用于承载物品，接收箱体在接收装置上接收物品，第一输送装置用于输送空的接收箱体，第二输送装置用于输送承载有物品的接收箱体，第一转送装置可选择地与第一输送装置、接收装置或第二输送装置对接，第一转送装置与第一输送装置对接时，第一转送装置从第一输送装置接收空的接收箱体；第一转送装置与接收装置对接时，第一转送装置将接收箱体转送至接收装置或从接收装置接收承载有物品的接收箱体；第一转送装置与第二输送装置对接时，第一转送装置将承载有物品的接收箱体转送至第二输送装置。分拣系统包括分拣装置。
- 分拣装置系统
- [发明专利]分拣装置和分拣系统-CN202210467393.1在审
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陈英;张囝;刘旭;梅涛;程云建;王祥龙
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-08-05
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B07C3/00
- 本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括第一接收装置(10)、第二接收装置(20)、转送装置(30)和分拣部件(40)，第一接收装置(10)和第二接收装置(20)均用于接收物品，且第二接收装置(20)沿竖直方向设置于第一接收装置(10)的下方，转送装置(30)设置于第二接收装置(20)的上游并用于将接收到的物品转送至第二接收装置(20)，分拣部件(40)被配置为将物品分拣至第一接收装置(10)或转送装置(30)。分拣系统包括分拣装置。本发明中第一接收装置和第二接收装置沿竖直方向上下布置，有利于节省分拣装置的占用空间，从而将更多的空间用于存储货物。
- 分拣装置系统
- [发明专利]分拣装置和分拣系统-CN202210465897.X在审
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张囝;陈英;刘旭;梅涛;宋国库;程云建
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-07-22
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B07C3/00
- 本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括接收装置、第一输送装置、第二输送装置和第一转送装置，接收箱体用于承载物品，接收箱体在接收装置上接收物品，第一输送装置用于输送空的接收箱体，第二输送装置用于输送承载有物品的接收箱体，第一转送装置可选择地与第一输送装置、接收装置或第二输送装置对接，第一转送装置与第一输送装置对接时，第一转送装置从第一输送装置接收空的接收箱体；第一转送装置与接收装置对接时，第一转送装置将接收箱体转送至接收装置或从接收装置接收承载有物品的接收箱体；第一转送装置与第二输送装置对接时，第一转送装置将承载有物品的接收箱体转送至第二输送装置。分拣系统包括分拣装置。
- 分拣装置系统
- [发明专利]分拣装置和分拣系统-CN202210467351.8在审
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陈英;刘旭;梅涛;程云建;张囝
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-07-22
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B07C3/00
- 本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括多个接收装置(10)、第一输送装置(20)和第一转送装置(30)，多个接收装置(10)分别用于接收物品，第一输送装置(20)用于输送物品，第一转送装置(30)可动地设置于第一输送装置(20)和多个接收装置(10)之间，第一转送装置(30)具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一转送装置(30)与多个接收装置(10)中的一个对接，以从接收装置(10)上接收接收装置(10)所接收的物品；在第二状态，第一转送装置(30)与第一输送装置(20)对接，以将物品转送到第一输送装置(20)上。本发明分拣装置和分拣系统的结构简单，同时分拣效率高。
- 分拣装置系统
- [发明专利]分拣装置和分拣系统-CN202210467355.6在审
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陈英;张囝;刘旭;梅涛;宋国库
-
北京京东乾石科技有限公司
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2022-04-29
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2022-07-22
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B07C3/00
- 本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括第一输送装置(20)、第一转送装置(30)和多个接收装置(10)，多个接收装置(10)分别用于接收和输送物品，且多个接收装置(10)分多排布置，第一输送装置(20)用于输送物品，第一输送装置(20)的输送方向与相邻两排接收装置(10)之间的中线不平行，第一转送装置(30)可选择地与第一输送装置(20)或接收装置(10)对接，第一转送装置(30)与接收装置(10)对接时，第一转送装置(30)从接收装置(10)接收物品；第一转送装置(30)与第一输送装置(20)对接时，第一转送装置(30)将物品转送至第一输送装置(20)。分拣系统包括分拣装置。
- 分拣装置系统
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