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[实用新型]一种机器人用防撞组件-CN202321128854.9有效
发明人：贾文灿;王龙刚;侯洪涛 -专利权人： 河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用防撞组件，包括机器人主体，所述机器人主体外侧螺丝固定有连接固定板的阻尼伸缩杆，所述阻尼伸缩杆外侧套接有降低缓冲力的缓冲弹簧，所述机器人主体外部螺丝固定有连接缓冲板的泡沫块A，所述缓冲板一侧螺丝固定有连接固定板的泡沫块B，所述固定板内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧B，所述固定板内侧螺丝固定有进行缓冲的阻尼弹簧A；该装置解决了现有的机器人，不便对碰撞机器人产生的冲击力进行缓冲处理，同时不便在机器人不使用时，无法对机器人进行遮挡，不便对机器人进行保护，影响使用。
一种机器人用防撞组件

[实用新型]一种避难室的氧气分流装置-CN202320930507.1有效
发明人：吴宇龙;张冰;田晓梦 -专利权人： 河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A62B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避难室的氧气分流装置，包括分流管和分流机构；分流管：其外侧面上端中部设置的进气口处设有进气管，进气管的上端开口处设有安装接头，进气管的内部下端串联有电磁阀，电磁阀的输入端电连接外部控制器的输出端；分流机构：均匀设置于分流管外侧面下端，分流机构均与分流管的内部连通，所述分流机构包括转接套和喷头，所述转接套均匀设置于分流管外侧面下端，转接套均与分流管的内部连通，该避难室的氧气分流装置，能够对氧气进行分流，分流管的适用性更强，分流时，喷头能够对进行往复转动，使氧气的分流面积更大，氧气的散发更加均匀，对于避难室的供氧效果更好。
一种避难氧气分流装置

[实用新型]一种用于紧急避难的避难舱-CN202320961769.4有效
发明人：贾文灿;吴文新;郭海峰 -专利权人： 河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于紧急避难的避难舱，包括舱壳和加固单元；舱壳：其右侧面的开口处通过合页铰接有舱门，舱门上端的观察口内设有观察窗，舱壳的底面设有底板，底板的底面设有嵌合槽；加固单元：包括圆孔、操作孔和嵌入销，所述圆孔均匀开设于嵌合槽的前后内壁，操作孔均匀开设于底板的前后侧面，圆孔分别与纵向相邻的操作孔相连通；该用于紧急避难的避难舱，可以实现对舱壳的加固定位，以免人员在进行紧急避难时舱壳因外部冲击而倾倒，为人员提供安全稳定的避难环境，还能够在保留操作简便性的前提下使得嵌入销为舱壳提供的加固定位不易被外界非正常因素破坏，确保该避难舱可以正常为人员提供紧急避难。
一种用于紧急避难

[实用新型]一种咖啡冲调机器人-CN202320379528.9有效
发明人：贾文灿;郭海峰;吴文新 -专利权人：开封清智华源机器人科技有限公司;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咖啡冲调机器人，涉及机器人技术领域，该咖啡冲调机器人，包括桌子，所述桌子的顶部开设有连接槽，桌子的顶部设置有冲调机器人，冲调机器人的底部开设有收纳槽，收纳槽的底部内壁均为倾斜面设置，收纳槽内设置有便捷脱离机构，便捷脱离机构包括限位块，限位块在收纳槽内滑动连接，收纳槽的前后均开设有滑道，两个滑道内均滑动连接有滑球，通过向后移动推杆进而实现冲调机器人从桌子上的脱离，进而使冲调机器人在不需要固定需要移动时，能够更加快速的实现与桌子的脱离工作，避免需要繁琐的过程，有效的提高了在对冲调机器人从桌子上脱离工作的高效性，进一步提高了整体装置在使用中的高效性与便利性。
一种咖啡机器人

[发明专利]一种基于深度学习的智能机器人控制方法-CN202310191270.4在审
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新 -专利权人：清华大学;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种基于深度学习的智能机器人控制方法，包括S1：开放性模块化控制体系方法、S2：层次化控制体系方法、S3：故障诊断安全维护方法、S1开放性模块化控制体系方法包括机器人控制器和编程示教方法，开放性模块化控制体系方法采用分布式CPU计算机结构，机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入，使得机器人控制技术可精确把握在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等数据，具有编程简单、软件菜单操作便捷、在线操作提示和使用方便等特点。
一种基于深度学习智能机器人控制方法

[实用新型]变频器抑制谐波装置-CN202320206070.7有效
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新;崔永立 -专利权人：开封同森科技有限公司;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了变频器抑制谐波装置，涉及电气控制技术领域,该变频器抑制谐波装置，包括抑制谐波器和安装板，所述安装板设置在抑制谐波器的后方，抑制谐波器为内部中空结构，安装板的外表面开设有四个安装孔，安装板的外表面固定安装有卡紧块，抑制谐波器的内部设置有传动装置，抑制谐波器的内部设置有锁死装置，通过连接杆旋转带动主动锥形齿轮旋转，主动锥形齿轮旋转带动从动锥形齿轮旋转，从动锥形齿轮旋转带动连接轴旋转，连接轴旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动移动块移动，安装及其更换拆卸较为简单，不需要耗费较多的人力物力，且拆卸效率较高，提高了该装置的实用性。
变频器抑制谐波装置

[实用新型]一种背负式水下逃生器-CN202320885300.7有效
发明人：吴宇龙;张冰;田晓梦 -专利权人： 河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式水下逃生器，包括背箱和快速穿戴单元；背箱：其后侧面设有氧气罐，氧气罐上端的出气管内串联有电磁阀，背箱的上表面设有绕颈绳，绕颈绳的中部设有吊绳，吊绳上分别串联有方板和两个衔接块；快速穿戴单元：设置于背箱和衔接块之间；其中：所述方板的前侧面设有控制开关组，背箱的内部右上端设有蓄电池，控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，电磁阀的输入端电连接控制开关组的输出端；该背负式水下逃生器，可以在确保穿戴便捷性的前提下提升穿戴稳定性，使得人员可以快速开展逃生行动，且能够在逃生过程中为人员提供充足的氧气供给以及助推力，提升人员的逃生效果，功能全面实用。
一种背负水下逃生

[发明专利]变频器死区硬件补偿方法-CN202310148336.1在审
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新 -专利权人：开封同森科技有限公司;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及变频器死区硬件补偿技术领域，特别是涉及一种变频器死区硬件补偿方法，包括S1死区效应分析、S2死区补偿方案、S3仿真分析、S4实验结果验证和S5得到结论，S1死区效应分析包括电压误差波分析、死区效应对输出电压的影响分析和零点箝位现象分析，当电流在死区时间内接近零时会存在着零电流箝位现象，死区时间内不论电流是什么方向。如果在死区开始时，电流的幅值接近零，则当电流下降到零后，由于二极管承受了反压，阻止了电流的反向流动，在死区的剩余时间内，电流将保持为零，桥臂的电压也为零。本发明通过详细分析了死区对输出电压的影响,并在通用变频器现有的硬件基础上,在尽量不增加硬件电路的前提下,对死区补偿方法进行了分析。
变频器死区硬件补偿方法

[实用新型]一种基于伺服电机驱动的智能机器人控制器-CN202320277658.1有效
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新 -专利权人：清华大学;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于伺服电机驱动的智能机器人控制器，涉及控制器技术领域，该基于伺服电机驱动的智能机器人控制器，包括控制器，所述控制器的左侧开设有接线口，控制器的左侧开设有两个凹槽，两个凹槽内的结构均相同，凹槽的内部设置有防护机构，通过将两个防护板实现固定，进而使两个防护板能够更加稳定的对接线口实现防护工作，有效的防止接线口长期裸露在室外进而使接线口进入到灰尘杂质等，避免对接线口的使用造成影响，有效的提高了对控制器在基于伺服电机驱动的智能机器人后续连接使用中的稳定性，通过防护板的防护进一步提高了控制器在使用中安全性，更便于对基于伺服电机驱动的智能机器人的使用。
一种基于伺服电机驱动智能机器人控制器

[实用新型]一种城市垃圾清理智能机器人-CN202320251476.7有效
发明人：贾文灿;郭海峰;吴文新 -专利权人：开封清智华源机器人科技有限公司;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种城市垃圾清理智能机器人，包括水上行走机器人，所述水上行走机器人的左右两侧表面固定连接有两个定位板，两个定位板之间转动连接有第一转动杆，第一转动杆的右端转动贯穿出右侧定位板的右侧表面，右侧定位板的右侧表面固定连接有第一电机，第一电机的转动输出轴与第一转动杆的右端固定连接，水上行走机器人的左右两侧表面固定连接有两个转动柱，该城市垃圾清理智能机器人，通过转动固定板带动伸缩板转动进而可以随意调整提升带延伸进水面的深度，使提升带可以适应不同深度的清理垃圾的需求，使得机器人可以适应各种河流域或景观水不同的深度和不同的清理需求，增加机器人的实用性。
一种城市垃圾清理智能机器人

[发明专利]一种用于仪表缺陷的图像识别设备装置和验证设备-CN202310106479.6在审
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新 -专利权人：清华大学;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仪表缺陷的图像识别设备装置和验证设备，包括图像识别器壳体和调节组件；图像识别器壳体：其底面的安装口内设有图像识别摄像头，图像识别摄像头的输出端与图像识别器壳体内部设置的单片机输入端电连接，单片机的输入端电连接外部电源的输出端，图像识别器壳体的左侧面通过连接组件与安装座固定连接；调节组件：其内部上端转动连接有第一连杆，该一种用于仪表缺陷的图像识别设备装置和验证设备，能够自动对仪表的缺陷进行识别检测，方便对图像识别摄像头的位置进行调整，使仪表缺陷的检测更加精确，而且还便于对检出的仪表进行再次的验证，进一步提高仪表缺陷检测的准确性。
一种用于仪表缺陷图像识别设备装置验证

[实用新型]变频器输出反相自动保护装置-CN202320165229.5有效
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新;王雪飞 -专利权人：开封同森科技有限公司;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了变频器输出反相自动保护装置，涉及变频器保护技术领域,该变频器输出反相自动保护装置，包括变频器本体和收集盒，所述收集盒设置在变频器本体的外表面，收集盒的底面固定连接有滑块，变频器本体为内部中空结构，变频器本体的外表面开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，变频器本体的内部设置有传动装置，变频器本体的内部设置有清理装置，通过连接轴旋转带动两个齿轮旋转，两个齿轮旋转通过两个齿牙带动两个圆环旋转，两个圆环旋转带动两个清洁辊旋转，两个清洁辊旋转对两个滤网进行清理，当灰尘附着量达到一定的程度，防尘网不会被灰尘堵住造成变频器的温度过高，从而不容易发生故障，提高了该装置的安全性。
变频器输出自动保护装置

[发明专利]一种电磁干扰信号检测识别方法-CN202310190116.5在审
发明人：郭海峰;贾文灿;吴宇龙 -专利权人：清华大学;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁干扰检测技术领域，特别是涉及一种电磁干扰信号检测识别方法，包括S1测量环境净化、S2测量仪器准备和S3干扰测试，本发明通过混频器将天线上接收到信号与本振产生信号混频，当混频频率等于中频时，这个信号可以通过中频放大器，被放大后，进行峰值检波，检波后信号被视频放大器进行放大，然后显示出来，由于本振电路振荡频率随着时间变化，因此频谱分析仪在不同时间接收频率是不同，当本振振荡器频率随着时间进行扫描时，屏幕上就显示出了被测信号在不同频率上幅度，将不同频率上信号幅度记录下来，就得到了被测信号频谱，根据这个频谱，就能够知道被测设备是否有超过标准规定干扰发射，或产生干扰信号频率是多少。
一种电磁干扰信号检测识别方法

[发明专利]一种用于检测传感器误动作的图像识别装置-CN202310083333.4在审
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新 -专利权人：清华大学;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测传感器误动作的图像识别装置，包括支撑架、弧形导轨、驱动组件和锁止组件；支撑架：有两个且平行设置，所述弧形导轨的两端分别与两个支撑架的中部上表面固定连接，所述弧形导轨的外弧面上端设有安装板，所述安装板的前侧面分别设有单片机和显示屏，所述单片机的输入端电连接外部电源，所述单片机的输出端电连接显示屏的输入端，所述弧形导轨的内弧面分别设有滑槽和齿牙槽；该用于检测传感器误动作的图像识别装置，方便调节相机的角度，提高了安装效率，提高图像识别的精准度，有效避免检测传感器误动作而造成设备故障，提高了安全性能。
一种用于检测传感器误动作图像识别装置

[发明专利]一种智能太阳能供电机器人-CN202310130731.7在审
发明人：郭海峰;贾文灿;吴文新 -专利权人：清华大学;河南清祥人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能太阳能供电机器人，包括行走平台和驱动单元；行走平台：其上表面的中部设有支撑座，支撑座的右端设有剪叉臂，剪叉臂的左下端与支撑座滑动连接，剪叉臂内部的左端设有均匀分布的太阳能发电板，行走平台上表面的左前侧设有光伏控制器，行走平台上表面的左后侧设有蓄电池；驱动单元：设置于支撑座的左端，驱动单元与剪叉臂的左端固定连接；其中：还包括控制器，控制器设置于支撑座上表面的右侧，太阳能发电板的输出端电连接光伏控制器的输入端，该智能太阳能供电机器人，设有多块太阳能发电板并分层设置，同时能进行角度调节，发电效果好，并且能对太阳能发电板进行防护，使用安全性高。
一种智能太阳能供电机器人

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