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[发明专利]机器人系统及机器人系统的组装方法-CN202280020157.3在审
发明人：桥本猛;植梶陆也;约翰·布赖特·普拉卡什;石川修平 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的机器人系统(100)具备：包括检测对护套部(31)的接触的检测部(32)的护套式传感器(30)；和输出来自检测部(32)的检测结果的传感器配线(40)。传感器配线(40)配置于机械臂(11)的内部。
机器人系统组装方法

[发明专利]通信系统-CN201880014085.5有效
发明人：田头毅;植梶陆也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：在本发明的通信系统中，第一及第二装置侧连接器(21A、21B)以及第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)构成为如下结构：第一装置侧连接器(21A)与第一电缆侧连接器(31A)连接时，第一装置侧连接器(21)的通信线路连接部(22)与第一电缆侧连接器(31A)的通信线路连接部(32)连接，且第二装置侧连接器(21B)与第二电缆侧连接器(31B)连接时，第二装置侧连接器(31B)的通信线路连接部(22)与第二电缆侧连接器的通信线路连接部(32)连接；无效／有效切换回路(5)构成为如下结构：在对第一及第二装置侧连接器(21A、21B)分别连接第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)时，使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接无效，除此之外的情况下则使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接有效。
通信系统

[发明专利]工业用机器人的控制器的基板组件-CN201910085043.7在审
发明人： 植梶陆也;田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的控制器的基板组件，能够防尘。一种基板组件(100)，其收容于工业用机器人的控制器的壳体，具备：基板(1)，其包括电路，并在至少一方的主面(1a)搭载有构成电路的电路部件(3～10)；和罩部件(2)，其为与控制器的壳体不同的部件，以覆盖该基板(1)的至少一方的主面(1a)的方式配置于基板(1)，并呈膜状、片状、或者板状，在罩部件(2)的与搭载到基板(1)的规定的电路部件(3～10)对应的部分，设置有部件开口(11～18)。
控制器基板工业用机器人基板组件电路部件罩部件壳体主面电路方式配置防尘板状膜状收容开口覆盖