[发明专利]一种路径规划方法及路径规划系统在审
| 申请号： | 201910797690.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110440824A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈盛军;赖健明;肖志光;许匡正;苏镜仁 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划方法及路径规划系统，用于在满足预置条件下，进行路径规划，提高车辆行驶的准确度。本发明实施例方法包括：当满足预置条件时，确定车辆的起点位姿；确定目标位姿，所述目标位姿为待规划路径的终点位姿；使用目标连接方法连接所述起点位姿和所述目标位姿，若成功则得到第一规划路径，其中，所述目标连接方法为直线连接方法和圆弧连接方法中的至少一种。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 目标位姿 路径规划系统 规划路径 目标连接 起点位姿 预置条件 准确度 车辆行驶 圆弧连接 直线连接 位姿 成功 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：当满足预置条件时，确定车辆的起点位姿；确定目标位姿，所述目标位姿为待规划路径的终点位姿；使用目标连接方法连接所述起点位姿和所述目标位姿，若成功则得到第一规划路径，其中，所述目标连接方法为直线连接方法和圆弧连接方法中的至少一种。
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