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[发明专利]相机的控制方法、设备及存储介质-CN202180094800.2在审
发明人：张戈;李德熙 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种相机的控制方法、设备及存储介质，该方法包括:检测预设按键的操作信息，该预设按键用于控制相机，该预设按键对应多个控制功能；若检测到预设按键的操作信息，则控制相机由当前控制功能切换至另一控制功能。本申请实施例通过将多个控制功能集成在一个物理按键上，并且通过一个物理按键实现多个控制功能的切换，因此，可以实现在不增加物理结构或者不缩小相机内部其他零部件的空间结构的基础上，在不同的控制功能之间进行切换。
相机控制方法设备存储介质

[发明专利]卡口以及摄像系统-CN202280016725.2在审
发明人：饭沼大 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03B17/14 文献下载
摘要：可拆装地保持可更换镜头的卡口可以包括：可更换镜头的卡口的一部分嵌入的开口；以及向开口的内侧突出的第一卡合部。可以通过将可更换镜头沿第一旋转方向从第一旋转位置旋转到第二旋转位置，第一卡合部与从可更换镜头的卡口的外周面突出的第二卡合部卡合，通过将可更换镜头沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向从第二旋转位置旋转到第一旋转位置，解除第一卡合部与第二卡合部的卡合。卡口可以包括：卡口部件，其包括与可更换镜头的第二卡口面相对的第一卡口面；以及限制机构，其限制可更换镜头从第二旋转位置进一步沿第一旋转方向旋转到第三旋转位置。
卡口以及摄像系统

[发明专利]扫描模组、测距装置及可移动平台-CN202180092248.3在审
发明人：杨阳;张泽政;甘熠华;孙鑫 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种扫描模组、测距装置及可移动平台，其中，扫描模组包括：主体座(10)，主体座(10)具有容置腔；第一光学组件(20)，第一光学组件(20)位于容置腔内，并可转动连接在主体座(10)上；第一驱动组件(30)，第一驱动组件(30)分別与第一光学组件(20)及主体座(10)连接，井能够驱动第一光学组件(20)相对主体座(10)转动；第二光学组件(40)，第二光学组件(40)可转动地设置于主体座(10)的一端，第二光学组件(40)与第一光学组件(20)之间具有通光通道；第二驱动组件(50)，第二驱动组件(50)位于第二光学组件(40)朝向主体座(10)的一侧，并分别与第二光学组件(40)及主体座(10)连接，并能够驱动第二光学组件(40)相对主体座(10)转动。该扫描模组将第二驱动组件(50)设置于主体座(10)—侧，从而避免第二驱动组件(50)的线缆遮挡到第二光学组件(40)的通光路径，减少扫描模组的工作盲区，从而实现扫描区域的全角覆盖。
扫描模组测距装置移动平台

[发明专利]镜头系统、摄像装置及移动体-CN202280016733.7在审
发明人：松永滋彦;大畑笃;足立朋子 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B13/02 文献下载
摘要：一种镜头系统(100)，从物侧依次包括正的第一透镜组(G1)、负的第二透镜组(G2)，第一透镜组(G1)包括：凸面朝向物侧的具有正折射力的第一透镜(L1)、凹面朝向像侧的具有负折射力的第二透镜(L2)、具有正折射力的第三透镜(L3)以及凸面朝向物侧的第四透镜(L4)，第二透镜组(G2)包括：具有正折射力的第五透镜(L5)以及具有负折射力的第六透镜(L6)，在从无限远向近距离被摄体聚焦时，第一透镜组(G1)向物侧移动，设第一透镜组(G1)的焦距为f1g，整个镜头系统的焦距为f，第一透镜(L1)d线处的阿贝数与第三透镜(L3)d线处的阿贝数的平均值为v13，对角像高为Imgh，则满足条件式0.65＜f1g/f＜1.2，v13＞60，f/Imgh＞8。
镜头系统摄像装置移动

[发明专利]拍摄方法、控制装置、拍摄设备存储介质-CN202180094795.5在审
发明人：杜丹阳 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备及存储介质，其中，所述拍摄方法包括：控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据(S101)；根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像(S102)；将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据(S103)。
拍摄方法控制装置设备存储介质

[发明专利]温度控制方法、拍摄设备及存储介质-CN202180094796.X在审
发明人：刘霁鑫;张雅文;才志伟 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：一种温度控制方法，包括：获取拍摄设备的使用模式标识(S101)；根据使用模式标识，从预设的多个温控策略中确定目标温控策略(S102)；获取拍摄设备的温度信息，并在温度信息满足温控条件时，执行控制指令，以降低拍摄设备的温度(S103)。该方法能够调控拍摄设备的温度，以提高拍摄设备的使用寿命和用户体验。
温度控制方法拍摄设备存储介质

[发明专利]编码方法和编码装置-CN202180094389.9在审
发明人：郑萧桢;缪泽翔;李蔚然;郭泽 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N19/196 文献下载
摘要：本申请提供编码方法和编码装置，包括：获取当前帧中的n1个瓦片的每一个瓦片的图像复杂度信息，所述图像复杂度信息包括对所述每一个瓦片的像素值经过图像核变换处理后得到的变换系数，n1为大于或等于2的正整数；根据所述图像复杂度信息更新所述n1个瓦片的量化参数。本申请提供的方案，通过根据图像复杂度信息更新或计算待编码图像所包括的各个瓦片的QP，可以保证在不牺牲码率控制精度的前提下，提高编码效率以及降低硬件资源消耗，同时可以保证量化参数的灵活性以避免输出码率不可控的问题。
编码方法装置

[发明专利]手持云台、负载连接件、云台组件和快拆连接组件-CN202080007140.5有效
发明人：周仕强 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种手持云台(100)、负载连接件(200)、云台组件(1000)和快拆连接组件(400)。手持云台(100)包括手持部(11)和云台部件(12)。云台部件(12)设于手持部(11)上，用于可拆卸连接负载(300)，并能够用于调节负载(300)的姿态。云台部件(12)包括第一电机(121)和第一吸引件(122)。第一电机(121)用于带动连接负载(300)的负载连接件(200)转动。第一电机(121)包括定子部分以及相对于定子部分可转动的转子部分。第一吸引件(122)与第一电机(121)的定子部分或转子部分固定连接。其中，负载连接件(200)设有第二吸引件(21)，第一吸引件(122)能够与第二吸引件(21)通过磁力作用相互吸引，以在安装负载连接件(200)时，使得转子部分与定子部分相对转动，直至第一吸引件(122)与第二吸引件(21)相对并吸附在一起，从而将负载连接件(200)可拆卸地安装在转子部分或定子部分上，并使得第一电机(121)能够带动负载连接件(200)转动。
手持负载连接组件

[发明专利]云台控制方法、云台和移动平台-CN202180094299.X在审
发明人：林荣华;潘立忠 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法，云台包括至少一个转轴结构，该方法包括：响应于指示所述云台进入收纳模式的第一触发事件，控制至少一个所述转轴结构转动至目标收纳位置，以使得至少一个所述转轴结构处于收纳姿态；控制至少一个所述转轴结构保持在所述目标收纳位置直至检测到指示所述云台退出所述收纳模式的第二触发事件。本公开还提供了一种云台和移动平台。
控制方法移动平台

[发明专利]无人飞行器控制方法、装置及无人飞行器-CN202280007856.4在审
发明人：艾强;鲁通达;马亚南 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人飞行器控制方法、装置及无人飞行器，所述方法包括：在无人飞行器起飞前，获取无人飞行器的飞行桨叶与周围的障碍物之间的间隔距离(101)；在间隔距离大于预设的距离阈值的情况下，控制无人飞行器执行起飞操作(102)；在间隔距离小于或等于预设的距离阈值的情况下，控制无人飞行器停止起飞操作(103)，本申请实施例可以在无人飞行器起飞之间，检测无人飞行器的飞行桨叶与周围的障碍物之间的间隔距离，并根据该间隔距离的大小确定当前无人飞行器是否处于安全起飞环境，降低无人飞行器起飞时飞行桨叶与障碍物碰撞导致“炸机”的现象发生的几率，整个方案不影响无人飞行器的气动性能，也不用人为对无人飞行器的起飞地带进行限定。
无人飞行器控制方法装置

[发明专利]激光雷达的控制方法、装置、激光雷达和存储介质-CN201880040191.0有效
发明人：张国防;沈劭劼;马陆 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/4911 文献下载
摘要：一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达对激光辐射对象所产生的辐照量和/或辐照度(S1)；根据辐照量和/或辐照度控制激光雷达(S2)。同时还提供一种激光雷达的控制装置、激光雷达和存储介质。
激光雷达控制方法装置存储介质

[发明专利]用于控制载运工具的照明系统的方法和设备-CN201880065562.0有效
发明人：王铭钰 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：提供用于控制载运工具的照明系统的方法和设备。该方法包括：收集环境信息。环境信息包括载运工具的环境的图像以及从环境中的对象到载运工具的距离。该方法还包括基于环境信息自动地调节载运工具的照明系统。
用于控制载运工具照明系统方法设备

[发明专利]轨迹延时拍摄方法、装置、云台相机、无人机及手持云台-CN202080040709.8有效
发明人：朱超 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨迹延时拍摄方法，包括：获取延时摄像配置参数，所述延时摄像配置参数用于确定运动主体的运动轨迹以及拍摄装置的拍摄参数，所述运动主体用于搭载所述拍摄装置；根据所述运动轨迹控制所述运动主体进行运动以及根据所述拍摄参数控制所述拍摄装置进行拍摄，其中，在所述拍摄装置的曝光时间段内控制所述运动主体停止运动或降速运动。本申请实施例公开的轨迹延时拍摄方法，解决了轨迹延时摄影拍摄的图像不清晰的技术问题。
轨迹延时拍摄方法装置相机无人机手持

[发明专利]控制方法、控制设备和无人机-CN202011097442.4有效
发明人：应佳行;彭昭亮;耿畅 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种控制方法、设备和无人机。该方法包括：获取无人机中目标部件的当前温度；根据所述目标部件的当前温度，以及温度范围与保护操作的对应关系，确定需要执行的保护操作；其中，在所述温度范围与保护操作的对应关系中，至少两个温度范围对应的保护操作不同；执行所述需要执行的保护操作，以便于保护所述目标部件。本发明实施例能够实现对无人机的合理保护。
控制方法设备无人机

[发明专利]用于遛宠物的系统和方法-CN202010667247.4有效
发明人：沈宇;刘昂;周谷越 -专利权人： 深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本文提供了用于在环境中用无人飞行器(UAV)来引导目标物体的系统和方法，可以用于遛宠物。所述UAV可以能够识别和定位所述目标物体。所述UVA可被配置用于通过与该UAV通信的用户设备来将所述目标物体的动作和行为传送给用户。所述UAV可向所述目标物体提供正面刺激和负面刺激以鼓励某一动作或行为。所述UAV可被配置用于识别和管理由所述目标物体生成的废物。
用于宠物系统方法

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