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[发明专利]触发自动驾驶车辆的用于捕获数据的传感器的触发逻辑-CN201910522376.1有效
发明人： 张满江;吴官锡;张妍嫣 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：传感器单元包括传感器接口和主机接口，其中传感器接口联接至多个传感器，主机接口联接至用于自动地驾驶车辆的主机系统。传感器单元还包括与传感器对应的传感器控制模块。每个传感器控制模块包括延迟时间控制逻辑、延迟调节逻辑和触发信号发生器。延迟时间控制逻辑用于从主机系统接收脉冲时间调节(PTA)值。延迟调节逻辑用于从主机系统接收触发时间调节(TTA)值。延迟调节逻辑用于基于PTA值和TTA值对脉冲信号的脉冲中的至少一部分脉冲的时序进行修改。触发信号发生器用于基于修改后的脉冲信号生成触发信号，并将该触发信号传输至相应的传感器。
触发自动驾驶车辆用于捕获数据传感器逻辑

[发明专利]具有灵活主机和客户端配置的自动驾驶计算与存储扩展装置-CN201910859019.4有效
发明人：黄岱;李季;张满江;张然;邹有龄;周旭 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：数据处理系统包括主机系统和经由总线联接至主机系统的一个或多个扩展装置。主机系统可以包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，所述指令在被运行时致使处理器执行自动驾驶操作以驾驶自动驾驶车辆(ADV)。每个扩展装置包括交换机装置和联接至交换机装置的一个或多个处理模块。每个处理模块可配置成执行从主机系统下载的自动驾驶操作中的至少一个。处理模块中的至少一个可配置为客户端节点，以响应于从主机系统接收的指令来执行动作。可替代地，其可配置为主机节点，以将任务分配给位于扩展装置内的另一客户端节点。扩展装置中的该主机节点还可以经由主机到主机连接与主机系统协作。
具有灵活主机客户端配置自动驾驶计算存储扩展装置

[发明专利]用于自动驾驶车辆基于GPS的高精度时间戳生成电路-CN201910522860.4有效
发明人： 张满江;黄岱;吴官锡;张妍嫣 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：在一个实施方式中，系统在传感器单元处接收来自自动驾驶车辆(ADV)的GPS传感器的全球定位系统(GPS)脉冲信号，其中GPS脉冲信号是卫星传输到GPS传感器的RF信号，其中传感器单元联接到安装在ADV上的多个传感器，以感知ADV周围的驾驶环境并规划路径以自动地驾驶ADV。系统接收来自本地振荡器的第一本地振荡器信号。系统实时同步第一本地振荡器信号到GPS脉冲信号，包括基于GPS脉冲信号修改第一本地振荡器信号。系统基于同步的第一本地振荡器信号生成第二振荡器信号，其中第二振荡器信号用于向多个传感器中的至少一个提供时间。
用于自动驾驶车辆基于 gps 高精度时间生成电路

[发明专利]用于在传感器之间传送数据的数据传送逻辑与自动驾驶车辆的规划和控制-CN201880004471.6有效
发明人： 张满江;游湘涛;黄岱;张妍嫣;王帅 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在自动驾驶车辆(ADV)中使用的传感器单元(500)包括传感器接口(504)，该传感器接口可联接至安装在ADV的多个不同位置上的多个传感器(510)。传感器单元(500)还包括主机接口(505)，该主机接口可联接至诸如用于自动地驾驶车辆的规划和控制系统的主机系统(110)。传感器单元(500)还包括与传感器(510)相对应的多个数据传送模块(502)。数据传送模块(502)中的每个均可配置成根据相应传感器的类型以操作模式中的一个进行操作。操作模式包括低延迟模式、高带宽模式和存储模式。
用于传感器之间传送数据逻辑自动驾驶车辆规划控制

[发明专利]用于基于源代码中定义的硬件要求来设计FPGA的方法和系统-CN201611078754.4有效
发明人：黄岱;冯佳;哈桑·基亚尼内杰德;张妍嫣;张满江 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本发明提供用于基于源代码中定义的硬件要求来设计FPGA的方法和系统。根据一个实施例，解析源代码以识别用以执行第一函数的第一例程和用以执行第二函数的第二例程。基于源代码中定义的与第一例程和第二例程相关联的一个或多个声明来确定第一例程与第二例程之间的控制信令拓扑。分配描述第一硬件配置的第一逻辑块，第一硬件配置表示第一例程的第一函数。分配描述第二硬件配置的第二逻辑块，第二硬件配置表示第二例程的第二函数。基于第一逻辑块和第二逻辑块来生成寄存器传输级网表，其中，第二逻辑块用以基于控制信令拓扑来执行依赖于由第一逻辑块执行的第一函数的第二函数。
用于基于源代码定义硬件要求设计 fpga 方法系统

[实用新型]一种切割去废料一体化结构-CN202223468620.7有效
发明人：罗晨毅;张满江;黄立锋;傅强 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割去废料一体化结构，包括：安装板，安装板可沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向任意移动，安装板上还设有用于检测目标区域的废料是否脱落的检测器；激光切割头，其设置在安装板上用于切割工件；去废料单元，其设置在安装板上，包括可相对于安装板沿Z轴移动的顶杆，顶杆的下端部设有顶料端头，顶料端头向下运动以顶出废料；顶杆上还设有环形片，环形片向上运动以钩出废料。本实用新型中，通过设置检测器检测废料的脱落情况，并通过顶料端头或环形片的上下运动剥离废料，使激光切割头在各个位置加工完成之后能够保证废料与工件分离，避免废料滞留在工件上影响后序加工。
一种切割废料一体化结构

[发明专利]一种新型水平结构电池盒-CN202110626413.0有效
发明人：王瀚民;李政文;黎少伟;张满江;刘峻良 -专利权人：广州倬粤电能科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本发明属于电池保护包装技术领域，具体涉及一种新型水平结构电池盒。包括盒身、盒盖、若干单元电池壳；所述盒身和盒盖配合形成一闭合空间，若干所述电源电池壳设置在所述闭合空间中；所述单元电池壳包括壳体，所述壳体设置为一端开口的倒置棱台结构，所述壳体包括侧面和底面，所述壳体的开口面面积大于底面面积；所述单元电池壳包括极板，所述极板包括主体部分和连接部分，所述主体部分设置在所述壳体内部，所述连接部分伸出所述壳体。用于承载电池、连接电池和用电设备，为电池提供稳定的电连接，特别的，本发明提供的电池壳结构用于多电池模块化组合应用场景中，通过电池壳的形制拼接和电连接为多个电池提供串联和并联和串联方案。
一种新型水平结构电池

[实用新型]一种园林工程道路施工用划线装置-CN202222513820.3有效
发明人：于莹莹;后鸿宇;张满江 -专利权人：春泉园林股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林工程道路施工用划线装置，包括机架和划线轮，所述机架的两端设置有转轴，所述转轴的一端安装有滚轮，所述机架上固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有储料罐，所述机架的前端固定连接有三连杆，所述三连杆远离机架的一端固定连接有轮架，所述划线轮安装在轮架上，所述轮架的内部设置有颜料槽，所述储料罐的一端连接有压缩泵，所述压缩泵的一端连接有输料管，所述机架的两端固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有推板。
一种园林工程道路施工划线装置

[发明专利]用于自动驾驶车辆的时间源恢复系统-CN201910435199.3有效
发明人：吴官锡;张满江;游湘涛;张妍嫣;周旭 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：在一个实施方式中，系统确定本地时间源与GPS传感器的时间之间的时间差。系统确定差异的最大限制，以及用于平稳时间源恢复的最大恢复增量或最大恢复时间间隔。系统确定本地时间源与GPS传感器的时间之间的差异小于最大限制。系统规划时间源的平稳恢复，以在最大恢复时间间隔内将本地时间源收敛至GPS传感器的时间。系统基于恢复的时间源生成时间戳，以对ADV的传感器单元的传感器数据加时间戳。
用于自动驾驶车辆时间恢复系统

[发明专利]在自动驾驶系统的不同计算节点之间的定时同步方案-CN201911258740.4有效
发明人： 张满江;周胜进;黄岱;郭敏;伯纳德·戴德曼 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：公开了用于在自动驾驶车辆主机系统中的多个计算节点之间进行定时同步的方法、装置和系统。基于外部时间源校准自动驾驶车辆主机系统的第一计算节点的定时。经由第一计算节点和自动驾驶车辆主机系统的第二计算节点之间的第一通信信道，从第一计算节点向第二计算节点传输第一定时消息。基于第一定时消息校准第二计算节点的定时，其中紧接着校准第二计算节点的定时，对第一计算节点和第二计算节点的定时进行同步。
自动驾驶系统不同计算节点之间定时同步方案

[发明专利]一种行进式热压埋丝装置-CN202011434371.2有效
发明人：罗晨毅;段涛;张满江;傅强;解旭;李申 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行进式热压埋丝装置，属于导电膜或导热膜生产设备技术领域，包括：运动机构；安装板，其与所述运动机构连接，所述运动机构可带动所述安装板移动；底板，其位于所述安装板的下方，所述底板用于放置膜体；送丝机构，其与所述安装板连接，所述送丝机构用于向所述底板上的膜体输送金属丝；热压机构，其与所述安装板连接，所述热压机构用于将金属丝热压进膜体内。本发明的有益效果为：该热压埋丝装置能够自动将金属丝埋入至膜体内，同时对已经布丝的透明膜体进行热压，使金属丝能够完全进入膜体内部，所以金属丝不易与膜体分离。
一种行进热压装置

[发明专利]图像融合方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202210930528.3在审
发明人：黄自瑞;王帅;张满江 -专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开提供一种图像融合方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术，尤其涉及视频融合、图像融合领域。具体实现方案包括：获取至少两张待融合图像的特征标定文件，并根据预设的第一编码规则进行编码，得到对应的第一图像像素压缩链表文件，预设的第一编码规则包括：对于每行的起始像素，记录起始像素的横坐标和纵坐标，对于起始像素之后的像素，记录每个像素与前一像素之间地址的偏移值。根据第一图像像素压缩链表文件，得到融合图像。由于通过预设的第一编码规则编码得到的图像像素压缩链表文件体积小，易读取。所以在生成融合图像时，需要处理的数据减少，提高了图像融合的速度，进而提高了图像融合的实时性。
图像融合方法装置电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]一种热压埋丝装置-CN202011434617.6有效
发明人：罗晨毅;黄立锋;张满江;鲁佳腾;解旭;李申 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热压埋丝装置，属于导电膜或导热膜生产设备技术领域，包括：底板，其设置有下加热块，所述下加热块用于承载膜体；升降板，其位于所述底板的上方，所述升降板可移动的与所述底板连接，所述升降板设置有上加热块，所述上加热块用于与所述下加热块配合从而对膜体进行加热并将金属丝压入膜体内。本发明的有益效果为：该热压埋丝装置能够对已经布丝的透明膜体进行热压，使金属丝能够完全进入膜体内部，所以金属丝不易与膜体分离。
一种热压装置

[实用新型]一种管件定位装置及加工夹持工装-CN202123456304.3有效
发明人： 张满江 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及管件加工装置技术领域，公开一种管件定位装置及加工夹持工装，管件具有呈矩形或方形设置的内孔，管件定位装置包括有：安装臂，安装臂上设有相互垂直的第一定位面和第二定位面；第一张紧机构和第二张紧机构，均设置在安装臂上；第一张紧机构包括有第一张紧头，第一张紧头可伸缩运动地设置在第一定位面的对侧；第二张紧机构包括有第二张紧头，第二张紧头可伸缩运动地设置在第二定位面的对侧；驱动件，设置在安装臂上，用于驱动第一张紧头和/或第二张紧头伸缩运动。本实用新型的优点在于，本定位装置一次装夹管件即可加工完管件多个待加工面，操作简单、且定位精度高。
一种定位装置加工夹持工装

[发明专利]一种6×4长头牵引车底盘布置架构-CN202110216918.X在审
发明人：项冬东;张淼;李文涛;王亚旭;张满江;吕阳阳;梁星;张婷婷 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种6×4长头牵引车底盘布置架构，其基于6×4长头牵引车自身特点识别，将蓄电池箱、尿素箱、排气后处理器布置于驾驶室下方上车踏步内侧，充分利用空间进而使得双油箱的对称布置变为现实，一方面提高续航里程，满足1400L容积的油箱的布置需求，另一方面使得满足普通车型与危化品车型排气通用性需求，减少排气后处理器种类，提高车辆的底盘适应性。
一种牵引车底盘布置架构

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