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- [发明专利]车身焊接机器人路径规划系统-CN202111225977.X有效
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李铭华;舒志兵;陈守林
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南京工业大学
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2021-10-21
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2023-04-11
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B25J9/16
- 本发明公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式排布，让调节模块规划车身焊接路径，并将焊接数据传入焊接定位模块内，这样可以通过车身上的定位点和机器人的位置建立空间坐标系，方便机器人运行操作，和定位车身上的坐标，通过路径反馈模块将反馈信息传给工作人员，工作人员确定焊接路径，工作人员通过焊接反馈模块调节焊接时的温度，这样让焊接机器人在下一次焊接时，焊接机器人的工作效率得到提高。
- 车身焊接机器人路径规划系统
- [发明专利]一种多功能便于散热的电气柜-CN202110825176.0有效
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李铭华;舒志兵;陈守林
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南京工业大学
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2021-07-21
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2022-10-11
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H05K5/02
- 本发明公开了一种多功能便于散热的电气柜，包括储水箱，储水箱内底面固定安装有微型水泵，储水箱顶端四角处分别对称固定有弹簧筒。本发明通过水槽和漏斗形筒的设置，能够有效的收集雨水，并且通过冷却管和微型水泵的设置，能够循环利用雨水吸收冷却管以及环形散热片上的热量，进一步提高了本电器柜的散热效果，而且通过电动伸缩杆的设置，随着电动伸缩杆的运行，冷却管和环形散热片会一直重复交替在电器柜本体内外部，这样原先处在电器柜本体内的半边环形散热片吸收电器柜本体内部的热温后，能够通过冷却管的转动到电器柜本体外部，进而吸收了热温的半边环形散热片直接裸露在外界空气中，进而快速的被外界空气冷却，从而达到快速散热的目的。
- 一种多功能便于散热电气
- [发明专利]一种焊接机器人控制柜-CN202210219525.9在审
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李铭华;舒志兵;陈守林
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南京工业大学
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2022-03-08
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2022-06-10
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H05K7/20
- 本发明的目的是为了解决焊接机器人控制柜的保护问题，公开了一种焊接机器人控制柜，包括罩箱，所述罩箱左侧面固定安装有安装板，所述罩箱上下表面左侧均安装有连接板，所述连接板表面固定安装有第一接触片，所述罩箱内部左侧装有控制柜，所述控制柜上下两侧对称安装有安装杆，所述安装杆外端安装有摆簧，所述摆簧外端安装有套环，所述套环内部套装有第二接触片，所述罩箱上下表面右侧均安装有风机，所述罩箱右侧壁中部套有滑架，所述滑架下侧壁套有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧右端连接有挡环。本发明通过对挤压层内通水，对连接膜进行降温，使用连接膜对控制柜进行降温，可以随着控制柜的工作情况进行自动降温，对焊接机器人以及控制柜进行保护。
- 一种焊接机器人控制
- [发明专利]一种多功能巡检机器人-CN202011576312.9有效
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陈守林;舒志兵;黄勇男
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南京工业大学
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2020-12-28
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2022-02-08
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B25J11/00
- 本发明公开了一种多功能巡检机器人，包括托板，托板底端四角处分别固定安装有万向轮，托板顶面侧端处固定有方形筒，方形筒两侧分别固定安装有若干个摄像头，方形筒一侧中央处固定安装有蓄电池，方形筒另一侧中央处固定安装有电机，电机的输出轴穿透方形筒外壁并伸入其内部固定安装有齿轮，齿轮两侧分别啮合有齿条。本机器人通过四个滚轮的灵活调节设置，具有三种使用方式，不仅能够全方位的电缆沟的线路进行监测，而且也能够对特定一条线路进行浮空式的监测，同时也可像传统的地面机器人一样在电缆沟底面行走监测，通过以上三种特性有效的提高了本机器人的实用性，为电缆沟内的巡检工作带来了便利。
- 一种多功能巡检机器人
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