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- [发明专利]基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法-CN202310644122.3在审
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舒志兵;刘龙俊
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南京工业大学
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2023-06-01
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2023-10-27
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B25J9/16
- 本发明公开基于CAN总线的焊接机器人的控制系统及方法，涉及自动控制技术领域；而本发明包括主控芯片模块、OPC UA通讯单元、CAN总线、运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块和运动模块，运动模块包括伺服电机、机器人关节结构和用于驱动伺服电机的总线式伺服驱动器；本发明通过CAN总线使主控芯片与运动模块、焊接模块、安全模块、视觉模块互联互通，实现了机器人和控制设备的整体化控制，无需额外增加额外的PLC控制器作为主站，降低了控制成本，另外，增加的OPC UA单元可以通过任何单一端口进行通信，与其他自动化设备互联互通执行工作，不会由于防火墙受到大量限制，提高焊接工作的便利性和控制系统的稳定性与扩展性。
- 基于can总线焊接机器人控制系统方法
- [发明专利]一种基于时序注意力机制的行人视频描述算法-CN202311013538.1在审
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张详云;朱艾春;胡方强
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南京工业大学
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2023-08-11
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2023-10-27
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G06V40/10
- 本文提出了一种提取视频时序特征并采用时序注意力机制的行人视频描述算法。本算法采用三维深度残差网络提取视频的时序特征，其中残差块的跳跃连接方法解决了神经网络梯度爆炸的问题，使该模型能够在较低的计算量下提取到更加细粒度的特征。本算法采用时序注意力机制进行描述的注意力分配和生成，循环注意力模块能够更好的完成注意力分配任务，更重要的是，在其中加入LSTM(Long Short‑Term Memory)门控机制就可以实现在提取注意力的同时不忽略时序信息，LSTM门的使用也很大程度的减少了计算量，使得循环过程更加高效。另外，采用滑动窗口注意力机制进行自注意力编码操作以及交叉注意力解码操作，可以防止词符过多，减少计算量。最后通过对比词符嵌入值的概率分布，即可生成描述。
- 一种基于时序注意力机制行人视频描述算法
- [发明专利]一种太阳能分光频光伏光热真空管组件-CN202310897153.X在审
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余本东;夏小康
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南京工业大学
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2023-07-20
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2023-10-27
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F24S10/40
- 本发明提供一种太阳能分光频光伏光热真空管组件，包括分频液体进口、保温水箱、出口、金属支架、玻璃真空管集热组件、ABS尾托。本发明将太阳能曲面光伏集玻璃真空管、高反射材料于一体，照射于太阳能玻璃真空管集热组件、集热管缝隙的太阳辐射被分频液体所吸收以及被高反射层反射入真空管道内部，同时另一部分波段的太阳辐射透过真空管，到达曲面光伏组件的表面，被加热的分频液自下而上的流动，将热量带走储存在保温水箱中，冷流体汇聚在玻璃集热管道内，降低了曲面光伏电池的温度，保证了曲面光伏电池较高的光电转化效率，提高了太阳能全光谱的利用效率，且整个系统的结构简单，安装维护方便，经济实用，具有较为广阔的应用前景。
- 一种太阳能分光频光伏光热真空管组件
- [发明专利]一种CeMnOx@TiO2-CN202310938419.0在审
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王建海;张荣海;沈岳松
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南京工业大学
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2023-07-28
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2023-10-27
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B01J23/34
- 本发明提供了一种CeMnOx@TiO2核壳结构SCR脱硝催化剂及其制备方法和应用。以CeMnOx复合氧化物作为脱硝活性组分、浓氨水为pH调节剂、甲酸作为活性组分表面修饰剂、钛酸四丁酯水解沉积的TiO2作为壳层。将脱硝催化剂活性组分、氨水及无水乙醇混合形成分活性组分散液，随后加入甲酸及钛酸四丁酯，经过水解、离心洗涤、干燥、焙烧制得。该催化剂低温脱硝性能优异、活性温度窗口宽、低温抗水硫稳定性好。在80～260℃温度区间内能保持90％以上的脱硝活性，在150℃，5％H2O，200ppm SO2烟气工况下，长时间保持接近100％的脱硝效率。适用于有色/化工、钢铁等典型非电行业复杂烟气脱硝。
- 一种cemnoxtiobasesub
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