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[发明专利]一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法-CN202310613764.7在审
发明人：孙传智;陈泽;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控，根据航空发动机两级间隙转子装配中定位和定向误差传递关系，获得多级转子装配累积偏心误差关系，计算装配后转子的累积偏心误差；根据转子的累积偏心误差计算转子装配面圆心位置向量；计算得到径向截面圆心位置，通过转子装配相位的调整，使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控。
一种基于间隙配合多级转子不平衡量优化系统方法

[发明专利]大型高速回转装备动平衡叶片振动惯量目标函数优化方法及装置-CN202310597299.2在审
发明人：孙传智;王寅初;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：动大型高速回转装备动平衡叶片振动惯量目标函数优化方法及装置，涉及大型高速回转装备领域。为解决现有技术中一般采用传统的扇区轻重交错分布法对叶片进行排布精度缺不高，常常排序完成后转子不平衡量仍然超差的技术问题，本发明提供的技术方案为：动平衡叶片振动惯量目标函数优化方法，包括：编码；初始化目标函数，产生初始种群；排列初始种群中的个体，作为中间种群；计算中间种群中个体的个体适应度值；根据个体适应度值获得交叉和变异概率；根据交叉和变异概率对中间种群进行交叉和变异；判断是否满足预设的终止条件，若满足，则输出当前待定种群作为优化结果。适合应用在大型高速回转装备的叶片装配工作中。
大型高速回转装备动平衡叶片振动惯量目标函数优化方法装置

[发明专利]一种混合装配的多级转子同轴度、不平衡量和垂直度三目标叠装配方法-CN202310613743.5在审
发明人：孙传智;冷昊然;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合装配的多级转子同轴度、不平衡量和垂直度三目标叠装配方法，转子置于回转平台上，使径向和轴向基准传感器运动到转子径向和轴向基准截面；气浮转台转动，基于上位机系统评定转子几何轴线；依据转子几何轴线调整调心调倾工作台，移动垂直导轨，使轴向和径向测量传感器采集转子轴向和径向测量面轮廓信息，获得纯净的轮廓测量数据；数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，实现转子同轴度、不平衡量和垂直度的综合评定；重复更换其他转子测量，直到所有转子测量结束；依据公式评定多级转子装配后同轴度、不平衡量和垂直度，通过调节各级转子装配相位，使得转子的装配同轴度、不平衡量和垂直度达到整体最优。
一种混合装配多级转子同轴不平衡量垂直目标方法

[发明专利]基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统-CN202310602379.2在审
发明人： 刘永猛;李佳毫;谭久彬;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统，属于增强现实指导测量技术领域，解决对多级大型高速回转装备装配效率和准确率低以及智能化低的问题。本发明的系统包括：数据采集模块、数据处理模块和增强现实指导模块；所述数据采集模块包括大型高速回转装备测量装置，用于采集大型高速回转装备表面数据；所述数据处理模块用于根据所述表面数据和配准后的大型高速回转装备测量装置虚拟模型，建立大型高速回转装备虚拟模型，获取最优同轴度和最优相位信息；所述增强现实指导单元用于显示数据；所述增强现实模型配准单元用于基于模板匹配进行增强现实模型配准。本发明适用于对多级大型高速回转装备的装配。
基于模板匹配多级大型高速回转装备指导装配系统

[发明专利]一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法-CN202310613756.2在审
发明人： 刘永猛;郝志勇;谭久彬;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法。本发明涉及不平衡量测量技术领域，本发明测量偏心误差，确定实际轴向采样角度偏移量表；误差与偏移误差耦合，导致采样角度发生偏移，确定轴向实际角度偏移量；根据引入的测头半径误差，确定测头半径对轴向和径向误差；被测几何轴线与测量回转轴线无法重合，引入倾斜误差，倾斜误差导致不平衡量测量出现偏移，确定倾斜误差；测头支杆的倾斜误差使测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定最终的轴向轮廓测量模型和实际采样角度；建立基于轴径双向测量模型，得到转子的精确轮廓数据，基于转子精确的轮廓数据，可以得到各级转子的不平衡量。
一种基于偏置双向测量模型航空发动机转子不平衡量堆叠方法

[发明专利]一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置-CN202310596870.9在审
发明人：孙传智;武慧林;李泽霖;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
一种基于混合堆叠大型高速回转装备零部件同轴测量方法装置

[发明专利]一种基于多偏置误差模型的大型高速回转装备圆柱轮廓误差分离方法-CN201911213617.0有效
发明人： 刘永猛;谭久彬;孙传智;王晓明;王宏业 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明是一种基于多偏置误差模型的大型高速回转装备圆柱轮廓误差分离方法。包括以下步骤：建立大型高速回转装备圆柱轮廓测量方程；确定测头半径误差和测头支杆倾斜角；通过L‑M算法对截面参数进行估计，根据最小二乘方法，建立目标函数；对于每个截面轮廓的目标函数，采用L‑M算法寻优估计得到截面参数的估计值，通过估计值消除影响；采用L‑M算法对空间参数进行估计，得到被测试件几何轴线倾斜参数；逐点分离多偏置误差。本发明可实现在不对测量模型和误差参数估计过程进行任何简化的前提下，同时实现对多个偏置误差参量的精确估计和分离，显著提高了误差分离准确性。
一种基于偏置误差模型大型高速回转装备圆柱轮廓分离方法

[发明专利]一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法-CN202310613751.X在审
发明人： 刘永猛;梅英杰;谭久彬;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明属于表面轮廓测量和零件装配领域，公开了一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法。轴向基准传感器运动到回转体部件轴向基准截面；调整气浮转台转动；移动垂直导轨，获得纯净的轮廓测量数据；将纯净的轮廓测量数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，根据ISO标准，实现回转体部件垂直度的评定；更换其他回转体部件测量；重复上述，直到所有回转体部件测量结束；评定n级回转体部件装配后垂直度，同时调节各级回转体部件装配相位，使得回转体部件的装配垂直度最优。本发明针对回转体部件装配中七个系统误差耦合导致回转体部件轴向轮廓测量不精准问题以及多级间隙配合的回转体部件装配机理不明确问题。
一种基于系统参数补偿回转部件垂直误差传递方法

[发明专利]一种混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型的装配方法-CN202310614454.7在审
发明人：谭久彬;冷昊然;刘永猛;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使其转子整体的同轴度和不平衡量最优，从而保证发动机的装配精度；本发明针对某些型号发动机转子为间隙配合和过盈配合的混合装配，导致发动机装配同轴度和不平衡量超差，提出了间隙配合和过盈配合混合装配的多级转子同轴度和不平衡量双目标堆叠装配模型，指导发动机的精准装配。
一种混合装配多级转子同轴不平衡量双目堆叠模型方法

[发明专利]大型高速回转装备多级失谐叶盘转子叶片排序优化方法和装置-CN202310597319.6在审
发明人：谭久彬;刘文韬;李泽霖;孙传智;刘永猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：大型高速回转装备多级失谐叶盘转子叶片排序优化方法和装置，属于转子平衡技术领域，解决对于多级转子不平衡量的调控精准性低的问题。本发明的方法包括：根据基准轴变换原理，建立多级转子多个叶片的不平衡量传递模型，获取目标函数；利用云自适应遗传算法，获取优化的叶片排序顺序，具体包括：将一组叶片当作一个染色体，对叶片排布进行编码；设置初始种群和父代种群的大小、迭代次数；利用目标函数，获取适应度函数、适应度相对值、交叉概率和变异概率；进行云自适应遗传算法的迭代计算，获取优化的叶片排序顺序。本发明适用于大型高速回转装备失谐叶盘叶片的排序。
大型高速回转装备多级失谐转子叶片排序优化方法装置

[发明专利]基于指针网络的大型高速回转装备叶片质量矩优化方法及装置-CN202310597305.4在审
发明人：孙传智;卢情;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于指针网络的大型高速回转装备叶片质量矩优化方法及装置，涉及大型高速回转装备领域。针对现有技术中存在的，在叶片排布的工作中，现有方法只适合处理一类问题，一旦叶片规模发生改变，就需要对程序进行大量的修改，并且算法自身的原因引入的随机性较大，重复性较差的问题，本发明提供的技术方案为：指针网络解码方法，应用于大型高速回转装备叶片质量矩优化损失函数，所述方法包括：采集所述损失函数的对齐向量；根据所述对齐向量和叶片序列嵌入矩阵，得到背景矩阵；根据所述背景矩阵，得到所述叶片序列的softmax概率输出，作为结果。适用于大型高速回转装备装配优化工作中，可为大型高速回转装备叶片的装配提供指导。
基于指针网络大型高速回转装备叶片质量优化方法装置

[发明专利]基于混合测调模型的大型高速回转装备多级零部件优化装配方法及装置-CN202310620762.0在审
发明人： 刘永猛;成翰文;孙传智;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于混合测调模型的大型高速回转装备多级零部件优化装配方法及装置，涉及大型高速回转装置多级零部件装配领域。为解决现有技术中的多级转子抗弯刚度优化方法多基于纯过盈配合转子无法实现多级转子整体抗弯刚度、径向间隙与同轴度的多目标优化的问题，本发明提供的技术方案为：基于混合测调模型的大型高速回转装备多级零部件优化装配方法，采集同轴度误差与径向间隙大小；采集多级转子所受初始弯曲应力；采集单机转子实际柔度；采集整体抗弯刚度；设定优化目标、约束条件；基于优化目标和约束条件，对各级转子装配相位进行寻优；输出寻优结果，作为最优装配相位。适合应用于大型高速回转装备多级零部件优化装配过程中。
基于混合模型大型高速回转装备多级零部件优化装配方法装置

[发明专利]考虑基准变换的大型高速回转装备单级转子叶片排序方法及装置-CN202310596876.6在审
发明人：孙传智;刘文韬;李泽霖;刘永猛;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：考虑基准变换的大型高速回转装备单级转子叶片排序方法，属于转子平衡技术领域，解决现有技术中叶片存在的初始不平衡量的问题。本发明的方法包括：以单级转子两端轴承中心连线作为基准轴线，建立不平衡量传递表达式，并将所述不平衡量传递表达式作为遗传算法的目标函数；将叶片组看作是物种种群，每一个叶片相当于是一个染色体，对叶片排布进行编码；设置初始种群和父代种群的大小、迭代次数、交叉概率和变异概率；利用所述目标函数，获取适应度函数；进行精英策略的局部遗传算法的迭代计算，获取优化的叶片排序顺序。本发明适用于大型高速回转装备单级转子叶片的排序。
考虑基准变换大型高速回转装备转子叶片排序方法装置

[发明专利]大型高速回转装备多级转子叶片质量矩目标函数优化和平衡方法及装置-CN202310597296.9在审
发明人：谭久彬;卢情;孙传智;刘永猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：大型高速回转装备多级转子叶片质量矩目标函数优化和平衡方法及装置，涉及大型高速回转装备领域。为解决现有技术中多级转子叶片质量矩不平衡会产生新的不平衡量导致转子不平衡量，对整个大型高速回转装备的正常工作非常不利的技术问题，本发明提供的技术方案为：大型高速回转装备多级转子叶片质量矩目标函数优化方法，所述方法包括：对目标函数通过随机初始化的方式产生初始种群；根据预设的编码方式，对所述初始种群中的个体进行编码；根据预设的适应度函数在编码后的初始种群中寻找父代；通过所述父代产生新的子代；判断所述子代是否满足预设的终止条件，若满足，则输出结果，若不满足，则重新寻找父代。适合应用在优化转子不平衡量的工作中。
大型高速回转装备多级转子叶片质量目标函数优化平衡方法装置

[发明专利]基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法及装置-CN202310597312.4在审
发明人：谭久彬;成翰文;刘永猛;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法及装置，属于航空发动机单立柱超精密测量仪转台误差测量领域，解决由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的问题。所述方法包括：初始化加工误差预测网络参数，得到训练样本；对每个RBM进行单独训练，将每个训练后的RBM堆叠在一起，得到预训练后的DBN结构和DBN‑DNN结构；进行有监督微调；不断更新DBN结构和BP网络的权值阈值，直到达到最大迭代次数，得到处理后的训练样本；预测测试样本，完成基于深度置信网络的转台测量回转基准角摆误差评定。本发明用于评定转台测量回转基准角摆误差，提高转台测量精度。
基于深度置信网络转台测量回转基准误差评定方法装置

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