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[发明专利]一种基于奇异值阈值的DOA估计方法-CN202310380806.7在审
发明人：梁菁;万昊;司旭;朱培坤;李思维 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异值阈值的DOA估计方法，属于目标到达方向估计技术领域。为了解决互质阵列下离网DOA估计问题，本发明采用的技术方案为：将互质阵列重构为虚拟差分共阵；通过虚拟插值技术将非均匀的虚拟阵列扩展为均匀线性阵列，以充分利用所有虚拟传感器；采用特征值阈值法，定义一个辅助矩阵，在每次迭代中通过软阈值处理辅助矩阵的特征值以此重构协方差矩阵；通过子空间估计算法获取无网格DOA估计结果。本发明对差分共阵进行插值，虚拟孔径提供了更大的阵列自由度，可以探测比实际阵列数量更多的目标。由于使用特征值阈值法代替内点法来重构矩阵，因此大大降低了算法的复杂性。本发明具有更快的运算效率。
一种基于奇异阈值 doa 估计方法

[实用新型]页岩气计量分离除砂一体化处理撬-CN202321366885.8有效
发明人：俞徐林;万昊;张忱;曾强;王洁;梁艳;苏毅红;王立文;王克文;黄志为 -专利权人：中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化江汉石油工程设计有限公司;中国石油化工股份有限公司江汉油田分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及页岩气集输处理技术领域，公开了页岩气计量分离除砂一体化处理撬。由两相流量计撬装系统、除砂撬装系统、分离撬装系统依次相连构成具备气液两相计量、页岩气高低压分输、除砂、气液分离功能的页岩气计量分离除砂一体化处理撬。另外，将本装置设置为双层结构，将需要与外部的井口采气管网相连的两相流量计撬装系统、第一气态汇管以及第二气态汇管设在支架的下层区域；分离撬装系统在页岩气计量分离除砂一体化作业过程中不需要频繁的进行人工操作，故设在支架的上层区域。本装置具备功能高度集成、结构简单紧凑、占地面积小、组装方便、适应性强的特点，可以根据生产需求灵活组合，实现缩短采购和建设周期、降低投资的目的。
页岩计量分离除砂一体化处理

[发明专利]程序故障处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310939533.5在审
发明人：蔡志强;宋雨伦;李大中;谭晟中;杨羽珂;万昊;苗迎;陈远新;王子琦;董新亭 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种程序故障处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取针对目标程序对象的操作数据。根据操作数据，在预建立的多个操作模型中确定目标操作模型，并判断操作数据是否匹配目标操作模型。其中预建立的多个操作模型是通过采集目标程序对象的预设数量的历史操作数据，并根据预设数量的历史操作数据建立的。若操作数据不匹配目标操作模型，则获取操作数据的程序故障标识。将程序故障标识与预设故障库的所有的故障代码进行对比，以判断程序故障标识是否匹配任一故障代码。若程序故障标识匹配任一故障代码，则根据任一故障代码对应的预设解决方案处理程序故障。本申请的方法，实现程序故障解决效率的提高。
程序故障处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种测绘仪器箱-CN202321196179.3有效
发明人：史耀民;俞徐林;万昊;朱湘东;高峰;李令伟 -专利权人：中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化江汉石油工程设计有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及保护箱技术领域，公开了一种测绘仪器箱。在箱体内部设置分隔板将箱体内侧空间分割为仪器收纳腔和配件收纳器，便于将测绘仪器和配件分开放置，避免发生碰撞互相干扰。由于侧部活动限位的抵接块和顶部活动限位的抵接板均可沿所在平面的垂直方向移动，利用侧部活动限位的抵接块抵靠在仪器的侧面，从而实现对不同尺寸的仪器水平方向的夹持稳定，避免测绘仪器在防护箱体内部发生晃动甚至碰撞；在箱盖的底部设置顶部活动限位对仪器的竖直方向进行限位。另外，分块组件将配件收纳腔分割为若干个收纳格，且收纳格的大小由分块组件调节；便于适应配件放置，合理利用空间，便于整齐收纳，方便后续使用。
一种测绘仪器

[发明专利]基于canvas的页面显示方法、装置、设备和介质-CN202310796587.0在审
发明人：苗迎;宋雨伦;李大中;谭晟中;杨羽珂;蔡志强;陈远新;万昊;王子琦;董新亭 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本申请提供一种基于canvas的页面显示方法、装置、设备和介质。包括：确定动态元素、以及动态元素的动态元素内容和宽度；响应于用户根据动态元素的创建操作，确定目标canvas元素，目标canvas元素在显示页面中不可见；将动态元素内容输入至目标canvas元素中，得到虚拟元素，虚拟元素中显示动态元素的全部内容；基于目标canvas元素，确定虚拟元素中内容的宽度；基于虚拟元素中内容的宽度和动态元素的宽度，在页面上显示动态元素内容。通过本申请的方法，能够基于canvas元素实现动态元素中的内容在页面上的正常显示，提高用户体验。
基于 canvas 页面显示方法装置设备介质

[发明专利]一种适用于超薄玻璃电助熔窑烤窑温度控制系统及方法-CN202310671253.0在审
发明人：闵超;赵宇峰;孙钢智;王昭杰;万昊 -专利权人：陕西彩虹工业智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C03B5/24 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于超薄玻璃电助熔窑烤窑温度控制系统及方法，属于窑炉升温过程中的温度控制工艺领域，本方法根据窑炉所采用的不同种类耐火材料制定相应的烤窑温度控制工艺，首先获取熔窑的结构特性参数以及耐火材料的材料特性参数，并将烤窑升温的预设时间段划分为多个温度阶段，然后结合结构特性参数和材料特性参数，针对不同的温度阶段对烤窑的工艺参数进行调控，即通过不同阶段的调整变化，对应窑炉采用不同的温度控制工艺，使得相对应窑炉上所使用的耐火材料达到充分膨胀特性；本方法原理简单，可操作性强，具有系统性、连贯性、统一性、可总结性等优势，具有良好的推广应用价值。
一种适用于超薄玻璃电助熔窑烤窑温度控制系统方法

[发明专利]一种适用于超薄玻璃电助熔窑烤窑膨胀调整系统及方法-CN202310672545.6在审
发明人：闵超;赵宇峰;孙钢智;王昭杰;万昊 -专利权人：陕西彩虹工业智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于超薄玻璃电助熔窑烤窑膨胀调整系统及方法，属于窑炉升温过程中的膨胀控制工艺领域，本方法根据熔窑不同使用部位的不同种类耐火材料实施有针对性的膨胀调整策略，首先获取构造熔窑的耐火材料的预计释放量和热膨胀系数，再通过预计释放量对熔窑进行安装，使得熔窑具有一定的预留缝隙，最后在烤窑的不同阶段，结合热膨胀系数和熔窑部位，对耐火材料进行压缩和释放调整，从而实现对耐火材料的膨胀尺寸精细控制，使其膨胀尺寸达到工艺技术要求；相比传统的人工测量方法，本方法原理简单，可操作性强，方便实施，具有系统性、连贯性、真实性、便捷性等优势。
一种适用于超薄玻璃电助熔窑烤窑膨胀调整系统方法

[发明专利]一种大引出量基板玻璃窑炉及基于其的烤窑供热方法-CN202310670089.1在审
发明人：闵超;孙钢智;孙有良;赵宇峰;万昊 -专利权人：陕西彩虹工业智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C03B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大引出量基板玻璃窑炉及基于其的烤窑供热方法，属于玻璃窑炉烤窑供热技术领域。该窑炉包括窑炉顶部、前胸墙、侧胸墙、后胸墙以及窑炉底部。前胸墙上开设有加料预留口，加料预留口上架设有烤窑设备。侧胸墙上均开设有侧墙预留口，靠近后胸墙的侧墙预留口上均相对设置有带夹角的全氧燃烧设备，所述全氧燃烧设备与后胸墙的延长线形成的夹角为0～30°。该窑炉通过在烤窑设备燃烧不充分的区域增设一组烤窑设备，以辅助燃烧的方式提高窑炉后部区域的温度，能够保证窑炉在升温过程中前后区域温度一致，从而提高玻璃产品的质量。
一种引出量基板玻璃基于供热方法

[发明专利]一种适用于溢流法玻璃窑炉氧化锡电极推进方法-CN202310670777.8在审
发明人：闵超;赵宇峰;王昭杰;孙钢智;万昊 -专利权人：陕西彩虹工业智能科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于溢流法玻璃窑炉氧化锡电极推进方法，该氧化锡电极推进方法包括以下步骤：在窑炉的内部设置支撑结构，支撑结构的上方设置氧化锡电极；根据窑炉设置参数在支撑结构上设置氧化锡电极，氧化锡电极均布设置在窑炉的同一截面上；氧化锡电极连接冷却系统，当氧化锡电极推进完成后开启冷却系统；其中，推进氧化锡电极过程中对推进过程进行判断，并根据判断结果选择对应的解决措施。能够有效延长窑炉使用寿命，减缓窑炉侵蚀速度，为窑炉运行后期提供安全保障。
一种适用于溢流玻璃氧化电极推进方法

[发明专利]前端自动化测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310821524.6在审
发明人：万昊;宋雨伦;李大中;谭晟中;杨羽珂;蔡志强;苗迎;陈远新;王子琦;董新亭 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种前端自动化测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取所述前端对应的用例流程，获得各功能点对应的交互页面图片，生成交互页面图片集；遍历所述交互页面图片集中的交互页面图片，基于所述交互页面图片对应的功能点从预设的标准图片库中获取目标标准图片，利用同级元素比较算法对将所述交互页面图片与所述目标标准图片进行比对，获取图片差异区域；基于所述图片差异区域，生成测试结果。通过交互页面图片与标准图片的比对，获取交互页面图片中存在差异的区域，避免漏检的问题，将存在差异的交互页面图片作为测试结果展示给开发人员，开发人员能够直观、快速的对前端问题功能的排查和修改，提高测试效率。
前端自动化测试方法装置设备存储介质

[发明专利]雷达通信共享信号的距离-速度联合快速估计方法-CN202111637545.X有效
发明人：张文旭;代雪飞;陆满君;郑雨轩;万昊;赵小琪;吴振南;富云宵;王亚洁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达通信共享信号的距离‑速度联合快速估计方法，步骤一：接收雷达通信共享信号的回波信号并进行下变频处理，消除共享信号循环前缀，然后对信号进行采样处理，将模拟信号转化为数字信号；步骤二：消除信号内通信数据：将通信数据化成通信数据矩阵，用通信数据矩阵的逆矩阵乘以信号表达式，消除信号内通信数据；步骤三：对步骤二得到的信号进行加权系数时频域平滑解相干处理；步骤四：采用ESPRIT算法对回波信号进行参数粗估计，得到粗估计目标的速度和距离；步骤五：采用MUSIC算法对回波信号进行参数精估计，得到目标距离和速度。本发明兼顾估计精度和运算的实时性，具有更好解相干性能，能够适用于低信噪比条件下。
雷达通信共享信号距离速度联合快速估计方法

[发明专利]一种油气管道工程断面数据检查方法-CN202310434455.3在审
发明人：史耀民;俞徐林;万昊;李令伟;朱湘东;高峰 -专利权人：中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化江汉石油工程设计有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影测量和工程测量技术领域，具体涉及一种油气管道工程断面数据检查方法。本发明通过生成含三维坐标的断面数据文件，能够在绘图软件中方便的展绘出三维断面线，且三维断面线与油气管道工程的实景三维模型采用相同的三维坐标系，能够准确的比较三维断面线上各点位与实景三维模型中对应点位的距离差；本发明通过直接在三维模型浏览器软件中导入三维断面线矢量文件和实景三维模型，能够直观、快捷的识别出各坐标相同点位的贴合度差异，进而实现快速判断各点位工程断面数据是否正确，有效降低检查工作量；本发明基于模型贴合度比较，实时对断面数据进行修正、更新和重新输出，能够获取准确性高的断面数据，生成高精度的工程断面图。
一种油气管道工程断面数据检查方法

[发明专利]基于强化学习的分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法-CN202310474370.8在审
发明人：梁菁;朱培坤;万昊;司旭;李思维 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法，属于智能化雷达波形设计技术领域。本发明包括：雷达波形库的建立，主要有雷达发射波形和波形参数等；各分布式雷达传感器分别收到目标的回波，各雷达传感器独立检测与关联滤波；各个分布式雷达传感器得到目标的状态向量后，应用序贯滤波算法得到目标的状态和误差协方差的融合估计；基于强化学习构建雷达发射波形决策方法，强化学习结合序贯滤波的融合估计，通过强化学习的试错交互学习过程，挑选出下一时刻最优的发射波形和参数照射目标。本发明克服传统雷达无法有效地针对复杂多目标环境的应用，实现了雷达的自我学习，在一定程度上提高了雷达对目标的跟踪性能。
基于强化学习分布式雷达检测跟踪一体化波形实现方法

[发明专利]一种七自由度机械臂预定时间轨迹跟踪控制方法-CN202310416623.6有效
发明人：叶斌鹏;庹华;韩峰涛;张航;何刚;马建涛;陈可;万昊 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种七自由度机械臂预定时间轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据机械臂的构型，确定机械臂动力学模型；定义轨迹跟踪系统；重新标定时间坐标系，确定动力学模型中各个参数真值与估计值之间的约束条件；分析系统的固定时间状态稳定性和收敛性，并结合李雅普诺夫方法，进行稳定性分析，寻找控制输入量；根据系统稳定性分析和李雅普诺夫方法分析结果，确定控制律；选择控制参数和控制时间，进行轨迹跟踪控制。
一种自由度机械预定时间轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种焊接快装工装夹具-CN202223108924.2有效
发明人：陈良年;万昊 -专利权人：苏州宝馨智能制造有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊接快装工装夹具，包括底板和设置于底板上的箱体，所述箱体内设置有至少能够三轴伺服运动的焊枪，还包括：设于底板且分别用于对箱体侧面限位的侧边限位组件和用于对箱体上下进行进行限位的顶边限位组件，所述箱体的每一长边和至少一宽边、至少分别设置有两组侧边限位组件和顶边限位组件；内限位机构。通过上述设置，避免了搭接部分缝隙的产生，同时夹具本身不会对焊枪的焊接造成干扰，并且箱体内部的夹具能够快速翻转至外侧便于取出箱体。
一种焊接工装夹具

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