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[发明专利]PECVD载板的处理方法及PECVD设备-CN202310954098.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C16/02 文献下载
摘要：本发明涉及镀膜技术领域，具体而言，涉及PECVD载板的处理方法及PECVD设备，其包括以下步骤：将载板置于载板传输机构上并输送至加热腔，通过所述加热腔内的加热装置对所述载板进行烘干，并通过抽真空系统对所述加热腔抽真空，以去除所述载板上附着的水汽；所述载板传输机构继续将所述载板输送至所述镀膜腔，以在所述载板表面覆盖本征层。其能够避免载板上残留的杂质元素对硅片镀膜的影响，提高HJT电池的质量性能。
pecvd 处理方法设备

[发明专利]化成夹具、化成设备及其控制方法-CN202311122557.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜势测控设备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种化成夹具、化成设备及其控制方法，涉及电池制造技术领域。该化成夹具包括电池挤压板和限位件，电池挤压板设有限位槽，限位件可活动地设置于电池挤压板，以将待化成电池抵接在限位槽，电池挤压板设有限位槽的一面适于朝向其他表面移动以挤压待化成电池，通过限位件抵接限位槽中的待化成电池，可以使其稳固于化成夹具的电池挤压板的中心位置，同时，能够防止电池偏移，并将电池以避免影响电池的化成过程。
化成夹具设备及其控制方法

[实用新型]一种电动汽车灭火系统-CN202321358832.1有效
发明人：张昌深;马飞清;马从文;杨玉龙;程大博;黄晶;黎运新;何国涛;钟小兰;丁媛 -专利权人：惠州市惠城区消防救援大队;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本申请公开一种电动汽车灭火系统，涉及灭火装置技术领域；包括顶升板、穿刺模块及顶升驱动件；穿刺模块设于所述顶升板上，穿刺模块包括固定块、穿刺杆及第一旋转驱动件，固定块设于所述顶升板上，第一旋转驱动件设于所述固定块上并适于驱动穿刺杆旋转，在所述穿刺杆远离顶升板的一端形成有若干出水孔；所述顶升驱动组件适于通过电动驱动驱使所述顶升板沿所述穿刺杆的轴向移动；采用本申请提供的技术方案可避免穿刺模块移动速度过快对着火设备造成冲击增大爆炸的风险的问题。
一种电动汽车灭火系统

[实用新型]一种电动汽车穿刺灭火装置-CN202321359015.8有效
发明人：马飞清;张昌深;马从文;葛宗伟;张梓明;黄晶;黎运新;何国涛;钟小兰;丁媛 -专利权人：惠州市惠城区消防救援大队;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本申请公开一种电动汽车穿刺灭火装置，涉及灭火装置技术领域；包括顶升板；穿刺模块，设于所述顶升板上，在所述穿刺模块远离所述顶升板的一端形成有若干出水孔；顶升驱动组件，所述顶升驱动组件适于通过电动驱动驱使所述顶升板沿所述穿刺模块的穿刺方向移动；本申请提供的技术方案通过旋转驱动件、传动件及丝杆的配合可令顶升板实现缓慢上升，且其速度可控，进而可避免穿刺模块移动速度过快对着火设备造成冲击增大爆炸的风险的问题。
一种电动汽车穿刺灭火装置

[发明专利]换工位过程隔膜放卷控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202210329423.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种换工位过程隔膜放卷控制方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括以下步骤：接收用于指示换工位操作的第一启动信息；根据第一启动信息将虚轴通过第一电子凸轮与换工位驱动模块进行耦合处理，第一电子凸轮为换工位驱动模块在第一速度进行换工位工作过程中、通过采集隔膜编码器与换工位驱动模块的位置关系数据所生成的电子凸轮，并控制换工位驱动模块以第二速度进行工作；根据第一电子凸轮和第二速度控制隔膜放卷驱动模块对料带进行放卷工作。本实施例的技术方案，能够提升放卷同步速度控制稳定性，降低换工位过程中隔膜张力波动，降低由于隔膜张力波动所出现的放卷纠偏异常引起的隔膜错位、张力缓存报警等问题的概率。
换工过程隔膜控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]AGV任务调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310797531.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，公开一种AGV任务调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收执行机台的请求信息时，检测AGV的状态信息；根据执行机台的请求信息生成送料任务；根据AGV的状态信息确定响应送料任务的目标AGV；控制目标AGV和执行机台响应送料任务，使目标AGV与执行机台在响应送料任务时进行交互，以执行送料任务所指引的上料操作或下料操作；对送料任务的任务进程进行可视化处理，得到显示信息。本申请实施例可以提高同时控制多台AGV进行物料配送时的控制精度。
agv 任务调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种X-Ray自动检测设备的检测控制方法及装置-CN202310791440.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种X‑Ray自动检测设备的检测控制方法及装置，方法包括：获取检测工位的到位信号，根据到位信号控制X‑Ray探测器组对待测产品进行图像采集，当图像采集完毕时得到检测图像并输出结束指令，以使控制待测产品从检测工位传送至分拣工位；在待测产品传送的过程中处理检测图像并将其处理结果加入至结果队列；获取分拣工位的分拣到位信号，根据分拣到位信号获取查询指令，根据查询指令及其携带的产品标识从结果队列中找寻对应的检测结果并输出。本发明实现了跨工位和多探测器的智能管控以及大批量数据的有序缓存和管理，多个工位可以进行并行检测，提高了产品检测效率和数据管理效率。本发明应用于X‑Ray检测技术领域。
一种 ray 自动检测设备检测控制方法装置

[发明专利]极片制造设备及控制方法-CN202310804818.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片制造设备及其控制方法，极片制造设备包括模切装置、检测单元和第一驱动单元，模切装置设置有第一冲切机构和第二冲切机构，第一冲切机构的第一冲切件设置有第一冲切部和第二冲切部，第一冲切部用于对极片料带的空箔区进行模切，以形成极耳，第二冲切部用于对极片料带的电极膜靠近空箔区的一侧进行模切，以形成第一V型角，第二冲切机构设置有第二冲切件，第二冲切件用于对极片料带的电极膜远离空箔区的一侧进行模切，以形成第二V型角；检测单元用于检测极片料带；第一驱动单元用于驱动第一冲切机构和第二冲切机构沿垂直于极片料带的输送方向移动。极片制造设备能够同时对极片料带进行极耳的模切加工和V型角的裁切加工。
制造设备控制方法

[发明专利]一种服务器装配线及服务器装配方法-CN202211046747.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务器装配线及服务器装配方法，其中，服务器装配线包括主装配线，用于装配服务器主机；散件前加工线，用于装配服务器散件，所述散件前加工线的出料端对接于与所述主装配线；以及若干物料中转区，若干所述物料中转区与所述主装配线相邻设置，用于放置待加工物料，并将物料转运至所述主装配线和散件前加工线。本发明的主装配线将服务器的主板上料、内存安装、CPU安装、机箱上料、主板安装、以及配件组装集成在生产线上，实现服务器各个零件的自动装配，布局合理，有效提高服务器装配的效率，提高服务器的产能。
一种服务器装配线装配方法

[发明专利]一种激光切割治具及激光切割设备-CN202111158444.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请涉及切割设备技术领域，特别涉及一种激光切割治具及激光切割设备。通过在第一夹持组件上形成有凸台组件，凸台组件的侧面形成有斜面，第二夹持组件朝向承载台的一面形成有夹合结构，夹合结构与凸台组件错位设置，夹合结构与凸台组件的斜面咬合，通过错位设置的夹合结构与凸台组件确保紧固地夹紧裙边，防止切割过程中裙边滑动，起到防滑的效果，同时利用斜面实现夹合结构在咬合过程中下拉电池的裙边，使得电池裙边处于拉直的状态，解决裙边因变形褶皱导致切不断的问题。通过将第一夹持组件置于除尘组件内，通过除尘组件对切割过程中产生的粉尘和裙边废料进行收集，及时收集废料和粉尘消除安全隐患，保证裙边切割质量。
一种激光切割设备

[实用新型]一种链条传动机构及输送线-CN202320364863.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本申请公开一种链条传动机构，涉及输送设备技术领域；包括支撑板、设于所述支撑板上的链条主体及若干设于链条主体上的支撑块链条主体包括若干链节单元及连接相邻两个链节单元的第一连接件；每一相邻的两个链节单元的两端均分别铰接有一第一连接件；第一连接件朝向链条的环形外圈延伸形成延伸部，支撑块设于两个相对设置的第一连接件的延伸部之间；本实施例还提供一种输送线，包括上述所述的链条传动机构；采用本申请提供的技术方案提升了链条传动机构的支撑强度，减小链条主体的直接磨损，延长其使用寿命。
一种链条传动机构输送

[实用新型]一种防坠落机构及提升机-CN202320698569.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种防坠落机构，涉及运输设备技术领域；包括机架，在所述机架上沿输送方向形成有若干凹槽；防坠落组件，包括连接件、连接模组及阻挡块；连接件适于连接动力件，动力件适于带动所述防坠落组件沿所述输送方向移动；连接件通过所述连接模组连接所述阻挡块；所述阻挡块与所述连接模组可转动连接并具有自由状态和锁合状态，所述阻挡块适于通过转动由所述自由状态切换至所述锁合状态；在阻挡块处在自由状态的情况下，防坠落组件适于沿所述输送方向自由移动；在所述阻挡块处在锁合状态下，阻挡块适于卡入凹槽以阻止防坠落组件下坠；本申请还公开一种提升机，包括上述所述的防坠落机构；本申请有效防止输送平台坠落损毁，提升使用安全性。
一种坠落机构提升

[实用新型]一种激光器恒流控制驱动电路-CN202320716910.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜元激光科技有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本申请公开一种激光器恒流控制驱动电路，涉及激光器控制电路技术领域；包括恒流控制电路，包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的同向输入端与外部电源连接，且第一运算放大器的反相输入端与第一运算放大器的输出端之间连接有RC积分电路，以减少电流波动；差分运算放大电路，设置有开关电路，所述开关电路的使能端与第一运算放大器的输出端连接，驱动所述差分运算放大电路导通；电流检测电路，分别与恒流控制电路、差分运算放大电路连接，采用本申请提供的技术方案解决了电流纹波波动以及其他信号干扰的问题，进而有效减少电流纹波的波动，保持功率稳定，延长泵浦的使用寿命，同时还可有效降低纹波的噪声干燥。
一种激光器控制驱动电路

[实用新型]一种翻转输送线-CN202320688528.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种翻转输送线，包括第一输送组件、第二输送组件、以及设置于第一输送组件和第二输送组件连接处的翻转组件，所述翻转组件包括翻转轴和驱动所述翻转轴旋转的第一驱动组件，所述翻转轴与所述第一输送组件可转动连接，所述翻转轴与所述第二输送组件固定连接。当生产区域发生火灾时，通过第一驱动组件带动翻转轴转动，进而通过翻转轴带动第二输送组件转动，实现为防火卷帘门的关闭提供空间，在火灾消除后，翻转组件带动第二输送组件返回原位，输送系统可恢复正常运转，从而有效避免输送线与防火卷帘门发生干涉的问题。
一种翻转输送

[实用新型]一种链条张紧机构及四向穿梭车-CN202320698416.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东舜储智能装备有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种链条张紧机构及四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域；包括第一底座、第一导向件、第一活动座、第一张紧轮及第二张紧轮；第一张紧轮可转动设于第一底座上，所述第二张紧轮可转动设于所述第一活动座上，所述第一底座与第一活动座并排设置，所述第一导向件一端穿设于所述第一活动座并与第一底座连接；链条适于绕设于第一张紧轮和第二张紧轮并与所述第一张紧轮和第二张紧轮张紧配合，第一活动座活动设于所述第一导向件上并令所述第一张紧轮和第二张紧轮相互靠近或远离，以驱使链条张紧；本申请还提供一种穿梭车，包括上述链条张紧机构；采用本申请提供的技术方案可保证链条在移动时张紧度的稳定性，避免因链条松动而造成的噪声问题和卡齿问题。
一种链条机构穿梭

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