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[发明专利]搬运装置-CN201610195882.0在审
发明人：伊藤照明 -专利权人：蓝伊精机株式会社
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G33/04 文献下载
摘要：本发明提供搬运装置，能够防止伴随于被搬运物的搬运而产生构成部件的摩耗，而且能够高效地进行清扫作业。搬运装置(10)具备：具有磁铁(33)的搬运器(30)；引导搬运器(30)搬运的搬运路(50)；配置在搬运器(30)的下方并沿搬运路(50)延伸用以吸引磁铁(33)的螺旋形状的螺旋部件(62)；设置在搬运器(30)与螺旋部件(62)之间用以分隔搬运器(30)与螺旋部件(62)的分隔壁部(54)；使螺旋部件(62)绕其轴线旋转的驱动装置(70)。
搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN202222668933.0有效
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;彭小修 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种搬运装置，该搬运装置包括搬运车体和多个行走结构。具体地，每个行走结构间隔设置在搬运车体的底部，每个行走结构包括安装组件和主动轮组件。主动轮组件通过安装组件转动连接在搬运车体的底部，主动轮组件能够相对安装组件绕第一轴线转动，以带动搬运车体移动，其中，安装组件被构造为能够使主动轮组件相对搬运车体沿竖直方向浮动。由于安装组件能够沿竖直方向发生伸缩使得主动轮组件能够相对搬运车体沿竖直方向浮动，因此可以减少搬运装置运动及转向过程中，经由主动轮组件传递至安装组件的震动载荷传递至搬运装置的搬运车体。提升搬运装置的转向性能，防止当搬运装置装载物件重量过大，或遇到路面不平时，发生倾翻事件。
搬运装置

[发明专利]搬运装置-CN200710091067.0有效
发明人：佐藤仁 -专利权人：株式会社ORC制作所
申请日： 2007-04-06 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，其使装置小型化，并防止了灰尘飞散到处理台的作业区域，能以良好的平衡来卷绕带与保护片。搬运装置(A)将带(T)搬运至沿铅直方向设置的曝光台(14)，并且该搬运装置(A)以曝光台(14)为界配置于一侧，所述搬运装置(A)包括：供给卷筒(2)，其送出带(T)；卷绕卷筒(5)，其设于供给卷筒(2)的下方，卷绕带(T)；保护片搬运系统(4)，其经由曝光台(14)将带(T)从供给卷筒(2)搬运至卷绕卷筒(5)，在供给卷筒(2)上卷绕着与带(T)对置设置的保护片(S)，搬运装置(A)具有保护片搬运系统(4)，该保护片搬运系统(4)向与曝光台(14)不同的方向迂回，将保护片(S)从供给卷筒(2)搬运至卷绕卷筒(5)。
搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN202022529306.X有效
发明人：严巳杰;阮兆武;朱彬能;洪健 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种搬运装置，搬运装置包括：限位支架，限位支架用于限位待搬运的运输车；顶升组件，顶升组件固定于限位支架上，且用于顶升待搬运的运输车的驱动轮；固定组件，固定组件固定于顶升组件上，且用于固定顶升组件与待搬运的运输车的位置关系；车轮，车轮固定于限位支架底部，用于移动搬运装置。本实用新型提供的搬运装置能提高搬运的便利性。
搬运装置

[发明专利]搬运装置-CN201610079225.X在审
发明人：中野稔;岩佐正;泷良太;渡边雅基;石谷明 -专利权人：日本电产增成株式会社
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置，该搬运装置具有使对象物体在搬运方向上移动的两个第一移动机构；以及控制第一移动机构的控制部。并且，两个第一移动机构以与搬运方向平行地移动的方式配置。由此，能够在搬运方向上高效地搬运多个对象物体。并且，不需要搬运装置间的复杂的引导结构，仅通过并列设置相同的搬运装置就能够任意地增减搬运路径。
搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN201620113957.1有效
发明人：中野稔;岩佐正;泷良太;渡边雅基;石谷明 -专利权人：日本电产增成株式会社
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运装置，该搬运装置具有：使对象物体在搬运方向上移动的两个第一移动机构；以及控制第一移动机构的控制部。并且，两个第一移动机构以与搬运方向平行地移动的方式配置。由此，能够在搬运方向上高效地搬运多个对象物体。并且，不需要搬运装置间的复杂的引导结构，仅通过并列设置相同的搬运装置就能够任意地增减搬运路径。
搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN201921538697.2有效
发明人：中塚弘树;山本好晴 -专利权人：日本电气硝子株式会社
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够抑制搬运辊的挠曲进而防止板状构件的搬运变得困难的搬运装置。搬运装置(3)配置在板状构件(玻璃板G)的清洗装置(4)及干燥装置(5)中，具有在所述板状构件(玻璃板G)的搬运方向上排列配置的多个搬运辊(41、51...)，所述干燥装置(5)中的所述搬运辊(51)的至少一部分是双层管搬运辊，其轴部(52)由金属制外管(521)和碳纤维强化树脂制内管(522)构成。
搬运装置

[发明专利]搬运装置-CN201811168135.3在审
发明人：童浩 -专利权人：童浩
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了搬运装置，包括整体外壳，所述整体外壳内设有左驱动装置、右驱动装置、避震装置、轮装置以及履带装置，所述左驱动装置位于所述整体外壳左右内壁之间的驱动外壳，所述驱动外壳后侧内设有动力腔，所述动力腔前侧设有变向腔
动力接收整体外壳驱动腔驱动轴变向左驱动装置搬运装置动力传递驱动外壳转动配合侧端面动力腔体内右驱动装置避震装置履带装置传递轴接收轮轮装置驱动轮内壁

[发明专利]搬运装置-CN201510477861.3在审
发明人：大西健太;万德公丈;冈田繁史;占部裕之;渡边勇辉 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，其能够适当地吸引保持弯曲的晶片，能够易于应对直径不同的晶片。搬运装置(6)将收纳于盒(8a、8b)中的晶片(11)从盒中搬出或将晶片搬入盒中，其具有：吸引保持晶片的保持部(42)；以及使保持部移动的驱动部(44)，保持部具有：保持部主体(46)；在保持部主体的正面
搬运装置

[发明专利]搬运装置-CN201611012715.4在审
发明人：管铭任;郑锦杰;宋俊壮 -专利权人：青岛盛鑫琴院机电科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置，主要由搬运把手、末端带弹性体支杆、搬运体组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，安全性高。
搬运装置

[发明专利]搬运装置-CN201710131976.6在审
发明人：王鹏;松尾研吾;和田芳幸 -专利权人：株式会社IHI
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，其用于将对象物向第一方向搬运，具备悬浮部，其喷出气体，并利用上述气体对上述对象物和上述悬浮部之间的空间加压而使上述对象物悬浮；搬运部，其具备环形的皮带和多个突起，该皮带沿上述悬浮部在上述第一方向上延伸，该多个突起为了与上述对象物接触而从上述皮带突出且在上述第一方向上排列，该搬运部构成为与上述对象物一体地使上述皮带向上述第一方向移动；以及吸引部，其具备以使上述多个突起各自的上端突出的方式覆盖上述皮带的罩
搬运装置

[发明专利]搬运装置-CN201611074735.4在审
发明人：黄志强;李远明 -专利权人：孟晋科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，其包含一基座、一直线运动臂组件以及一端拾器组件，其中：该基座上设有一第一垂直摆动轴，该第一垂直摆动轴与直线运动臂组件动力连接，该直线运动臂组件具有一滑座以及一滑设于该滑座上的运动臂，该运动臂末端设有一第二垂直摆动轴，该第二垂直摆动轴与端拾器组件动力连接；如此，本发明的机械手臂在搬运物品时不需用到水平回转摆动的动作，故机械手臂周围不用预留额外的净空区域，进而使本发明可达到节省楼地板面积占用的功效，此外，本发明在将物品由前方搬运到后方时，物品呈现几乎是一直线的搬运移动路径，不需要绕行较长的弧形路径，进而可兼具节省搬运时间的效果。
垂直摆动搬运臂组件搬运装置动力连接机械手臂运动臂滑座弧形路径净空区域面积占用水平回转移动路径端拾器楼地板线运动摆动滑设绕行拾器预留

[发明专利]搬运装置-CN201810068872.X在审
发明人：杜斌 -专利权人：广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运装置，包括底座、旋转组件及取放机构，底座的中部设有安装部及支撑部；旋转组件包括连接板、旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及安装架；连接板与支撑轴、安装架围成一容置腔以容置取放机构，旋转模组安装在安装部上上述的搬运装置的设备操作简单，通过设有旋转组件及取放机构，以实现电池托盘的抓取及旋转，整体设备为一体化设置，设备紧凑，占用空间较小且搬运精度较高，使得该设备能够满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求
取放机构搬运装置旋转组件旋转模组支撑滚轮安装架连接板支撑轴模组底座抓取一体化设置电池托盘结构限制精度要求设备操作占用空间整体设备测试柜钩拉件老化柜容置腔锂电池抵接容置支撑紧凑搬运

[发明专利]搬运装置-CN201910005166.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：一种搬运装置，用于将物件在预设的运输轨道上进行搬运，包括用于对物件进行固定和搬运的运输组件、能够在沿与运输轨道平行的第一方向驱动运输组件运动的第一滑动组件及能够在与第一方向垂直的第二方向上驱动运输组件运动的第二滑动组件采用运动方向相互垂直的第一滑动组件和第二滑动组件实现对物件的固定和搬运，结构紧凑。
滑动组件运输组件物件搬运搬运装置运输轨道方向垂直方向驱动垂直的预设平行驱动

[发明专利]搬运装置-CN202010944895.X在审
发明人：周加龙;盛伟;杨坤鹏;吕高选;车志全;倪四海;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，其包括：搬运模组以及驱动模组；搬运模组包括：模组支架以及安装于模组支架上的抓取单元；驱动模组包括：第一驱动单元以及第二驱动单元；第一驱动单元带动搬运模组沿第一方向进行移动；第二驱动单元带动第一驱动单元以及搬运模组整体地沿第二方向进行移动本发明搬运装置采用模组化设计，其结构紧凑，有利于降低装置的装配以及调试成本，能够充分满足平面内自由搬运产品的实际需求。同时，本发明搬运装置还能够对传动带进行保护，解决了现有技术中传动带长时间使用后掉屑的问题。
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