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- [实用新型]一种可移动式机械夹爪-CN202320800580.7有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2023-04-12
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2023-10-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种可移动式机械夹爪，属于自动化设备技术领域；该机械夹爪安装于移动机器人的机械臂上，其包括本体、对称地连接在所述本体上的两个爪部，所述爪部上安装有手指：还包括连接所述爪部和所述手指的关节结构；其中，所述手指包括第一指骨和连接在所述第一指骨下部的第二指骨；所述关节结构包括用旋转连接第一指骨和所述爪部的销轴和安装在所述第一指骨上的定位杆；所述爪部以所述销轴为中心周向均布有多个定位孔，用于与所述定位杆卡合或脱离以便定位所述第一指骨旋转位置，本实用新型具有兼容性好、调节方便，节省操作时间，有利于提高工作效率的有益效果。
- 一种移动式机械
- [实用新型]一种冲床-CN202320557873.7有效
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薛广科
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苏州瑄德鼎自动化设备有限公司
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2023-03-21
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2023-09-29
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B21D22/02
- 本实用新型公开了一种冲床，所述冲床包括：壳体、冲压装置和工作台。所述壳体内设有驱动装置；所述冲压装置包括曲轴和冲压组件，所述曲轴与所述驱动装置连接，所述驱动装置能够驱动所述曲轴以不同速度转动，所述曲轴与所述冲压组件连接，所述冲压组件沿第一方向上下移动进行冲压。所述工作台沿所述第一方向设于所述壳体中部，所述工作台上设有冲板组件，所述冲板组件包括上冲板和下冲板，所述上冲板与所述冲压装置连接，并随所述冲压装置沿所述第一方向上下移动，所述下冲板与所述上冲板相互配合。通过采用本实用新型提供的技术，能够实现不同冲压模式进行冲压。
- 一种冲床
- [实用新型]一种射频门底座-CN202122052102.6有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-08-27
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2022-04-29
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E06B5/11
- 本实用新型为一种射频门底座，涉及射频防盗门领域。包括射频防盗门本体，射频防盗门本体包括两组门扇并以一间距对称设置形成门结构，还包括：门宽调节底座，其为结构相同的两组并与射频防盗门本体的两组门扇一一对应设置，门宽调节底座用以调节两组门扇之间间距，门宽调节底座至少包括：滑动支座，其设置在门扇下端部用以支撑门扇保持直立状态并能够在一预设轨道行进；以及移动驱动机构，其设置在门扇下端部用以驱动门扇在上述预设轨道行进。本装置通过门宽调节底座调节射频门中的两组门扇之间的间距，继而能够根据需要设定射频防盗门的间距，以使其使用更加灵活，通用性更强，能够适应各种不同间距需求。
- 一种射频底座
- [实用新型]一种多功能气缸支架-CN202122253629.5有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-09-16
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2022-03-04
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F16M11/26
- 本实用新型公开了一种多功能气缸支架，包括支架本体，所述支架本体能够承载并固定气缸，升降装置，所述支架本体设于所述升降装置上端、并通过所述升降装置实现升降，旋转装置，所述旋转装置能够带动所述支架本体进行转动，位于所述升降装置下端的支撑平台，所述支撑平台支撑所述升降装置，且所述支撑平台具有一增高端。本实用新型结构简单，能够同时承载或支撑多个气缸，且设置了升降装置和旋转装置，能够使承载气缸的支架本体实现转动和升降，大大提高了支架的适用范围；本实用新型设置了支撑平台，其中的两个支腿呈八字形排列，且底座与地面的接触面积增大，进一步提高了气缸支架的稳定性。
- 一种多功能气缸支架
- [实用新型]一种可移动式机械气爪-CN202122250926.4有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-09-16
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2022-02-18
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种可移动式机械气爪，包括传动平台以及夹取平台，传动平台为夹取平台提供动能，夹取平台能够滑动夹取工件，夹取平台设有多面夹取端，且多面夹取端均设有防护结构，升降机构，升降机构承载传动平台，且升降机构能够带动传动平台和夹取平台进行升降，移动平台，移动平台支撑升降机构、并能够带动升降机构水平移动。本实用新型设置的两个夹爪，能够通过转动轴进行转动，即使其中一个夹爪损坏，也能够继续完成工作，在每个夹爪上均贴设了防护垫，能够有效的保护工件的外部，避免工件和夹爪直接接触造成的划伤，提高实用性；设置的升降机构，能够根据需求对高度进行调整，适用范围广。
- 一种移动式机械
- [实用新型]一种自动装管设备-CN202122253628.0有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-09-16
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2022-02-18
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B65G67/04
- 本实用新型公开了一种自动装管设备，包括：支撑底座结构，所述支撑底座结构用于支撑自动装管设备，且所述支撑底座结构可进行移动，并能够固定在第一预设位置；支撑结构，所述支撑结构安置于支撑底座结构上表面；传送结构，所述传送结构安置于支撑结构上，且所述传送结构可用于传送被夹取的钢管；夹取运输结构，所述夹取运输结构安置于传送结构上，所述夹取运输结构用于夹取运输钢管，且所述夹取运输结构可将钢管从第一传送点送往第二传送点，本实用新型涉及自动装管领域，增加了工作效率，减少了时间的消耗，结构相对简单，使用方便。
- 一种自动设备
- [实用新型]一种弹簧组成工装-CN202122264702.9有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-09-17
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2022-02-18
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B25B11/02
- 本实用新型涉及机加工工装装备技术领域，特别涉及一种弹簧组成工装，以解决现有装配中工作效率低及装配安全性较差的问题。具体地，包括：第一夹持部与第二夹持部相对设置，且具有相同的几何中心，以使得第一部件的第一端朝向第二部件的第二端；第一部件的第一端朝或第二部件的第二端能够预制弹簧的一端；推移部件由一操作部件执行转动动作以使得推移部件能够朝向第一夹持部的方向移动一预设距离。本申请的技术方案具有操作简单，省时省力的技术优势，并且操作时由转动动作控制水平移动，以增加了操作的安全性，尤其适用于大规模的弹簧组成加工。
- 一种弹簧组成工装
- [实用新型]一种机器人抓手-CN202120675902.0有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-04-02
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2022-02-01
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B25J15/00
- 本实用新型为一种机器人抓手，涉及机器人领域。技术特征包括抓手本体，其具有两组对称设置且能够进行抓取动作的夹臂，每组夹臂上均设置抓取辅助机构；抓取辅助机构至少包括抓取传送带以及设置在夹臂上以支撑抓取传送带的功能性支撑轮组机构；其中，通过功能性支撑轮组机构支撑抓取传送带使抓取传送带具有：抓取端，其用以在抓取物体时与物体刚性接触；驱动端，其用以驱动抓取传送带转动；弹性负重区，其位于抓取端与驱动端之间并以抓取传送带形成的弧形面包裹被抓取物体；以及托带端，其用以托起反向于弹性负重区所在侧的抓取传送带。使抓手以抓取传送带包裹性的与球形或柱形物体接触，通过增加夹持接触面积使抓手抓取物体更加稳定。
- 一种机器人抓手
- [实用新型]一种夹爪手指结构-CN202122052140.1有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-08-27
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2022-02-01
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B25J15/08
- 本实用新型为一种夹爪手指结构，涉及机械手领域。包括两组对称设置的夹爪手指，通过抓取驱动机构驱动两组夹爪手指进行抓取动作；还包括设置在夹爪手指上的针状延展手指和面接触抓取延展手指；在夹爪手指上延展出针状延展手指以进行点接触式抓取动作；在夹爪手指上延展出面接触抓取延展手指以进行面接触式抓取动作。本装置通过抓取驱动机构驱动两组所述夹爪手指进行抓取动作，并且能够由夹爪手指的线接触式抓取形式切换成针状延展手指以进行点接触式抓取动作，或者切换面接触抓取延展手指以进行面接触式抓取动作，继而使本夹爪能够应对各种形状的物体的抓取，提高通用性和工作效率，也避免因更换不同形式夹爪时增加成本的情况。
- 一种手指结构
- [实用新型]一种工业搬运机器人-CN202120672547.1有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-04-02
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2021-11-30
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种工业搬运机器人，包括，外壳，外壳包括一高一低两个箱体，其中高箱体被配置为放置箱，且低箱体被配置为电池仓，水平布置在外壳底端的底座，底座远离外壳的一端设置有万向轮，设置在电池仓上端的升降气缸，升降气缸的上端设置有升降柱，一端固定于固定箱的内部、并通过限位杆限位的机械臂，且机械臂的另一端连接有伸缩机构，连接在固定块的底端的拾取装置；本实用新型在待搬运的工件摆放高度不同时，能够通过升降气缸与升降柱的升降功能来拾取工件，方便快捷；设置的多组吸盘，无论工件大小，或是数量多少，均能够有效的进行拾取，设置的放置箱能够放置成批量的工件，无需进行多次搬运。
- 一种工业搬运机器人
- [实用新型]一种软包装抓取机器人-CN202120780761.9有效
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薛广科
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青岛米达兴工业技术有限公司
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2021-04-16
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2021-11-02
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B25J15/08
- 本实用新型为一种软包装抓取机器人，涉及软包装抓取机器人领域，解决了现有技术中的人工拿出不方便，并且会拿出多个，还需要放回，费时费力，影响了软包装工作进度的问题。技术特征包括底板、设置在底板上的单一吸取机构以及抓取机构；所述底板上安装有总机械臂，所述单一吸取机构以及抓取机构分别设置在总机械臂上；所述单一吸取机构包括微型机械臂、盖体、软管以及抽气泵；所述微型机械臂设置在总机械臂上，所述盖体设置在微型机械臂的下端，所述软管贯通设置在盖体上，所述抽气泵设置在底板上；所述抓取机构用于抓取大量软包装。
- 一种软包装抓取机器人
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