“履带机器人专利”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果934416个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种农用履带机器人滑动量的估计方法-CN201410345885.9在审
发明人：焦俊;孙力;汪宏喜;陈黎卿;许正荣;孔文;袁晨晨 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定的农用履带机器人的观测量Zk＝[zx,k，zy,k，zv,x，zv,y，zθ,k]T，进而建立农用履带机器人的状态方程和观测方程：利用UKF将履带机器人状态方程和观测方程融合起来，获得准确的农用履带机器人姿态信息本发明为农用履带机器人按其轨道正常工作提供保障。
一种农用履带机器人滑动估计方法

[发明专利]一种特种消防机器人装载车-CN202211039983.0有效
发明人：吴金鑫;卢伟;许灿锋;秦小龙 -专利权人：扬州女神客车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种消防机器人装载车，涉及消防设备领域，包括装载车，消防机器人左右限位机构，消防机器人后端限位机构。本发明通过设置消防机器人左右限位机构与消防机器人后端限位机构，将履带式消防机器人移动到第二滑动座的顶端，通过消防机器人左右限位机构对第二滑动座顶端的履带式消防机器人左右两侧进行限位，同时通过消防机器人后端限位机构对第二滑动座的出口进程封闭，从而能够对第二滑动座顶端的履带式消防机器人进行限位，将履带式消防机器人快速与第二滑动座进行固定，从而减少了对履带式消防机器人固定的时间，避免了在对履带式消防机器人进行固定的过程中造成较多时间了浪费。
一种特种消防机器人装载

[实用新型]机器人履带式前进装置-CN201320011602.8有效
发明人：刘汪 -专利权人：刘汪
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人履带式前进装置，包括履带、用于悬挂所述履带前后履带轮，所述履带具有内齿，所述前后履带轮之间还设置有至少一个与所述履带内齿上下啮合的动力齿轮，所述动力齿轮与电机的输出轴固定连接采用本实用新型，利用履带的对复杂路面的广泛适应性，将其运用于机器人之上，使机器人的行走适用于各种特殊环境与特殊地形，并且本实用新型还可以灵活设置于人形机器人的两小臂后侧和两小腿前侧，当机器人在不便于步行时，机器人卧倒，使四个履带装置接触地面。并且可以调整小臂履带组和小腿履带组之间的距离来控制人形机器人卧倒后的高度；调整两小腿的履带距离和两小臂的履带距离可以控制人形机器人的行走宽度。
机器人履带式前进装置

[发明专利]以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法-CN201510567785.5在审
发明人：葛铁军;王佳;肖尚雄;刘浪;张瑾 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法，涉及一种机器人履带及其制备方法，所述履带在履带强力层中，引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架；以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层；在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时，使用整根绳状缠绕环形带的方式进行；履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料，采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料，不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性，延长了制品的使用寿命。
骨架浇注聚氨酯机器人履带及其制备方法

[发明专利]通过远程控制实现园区巡检和野外勘察的履带机器人系统-CN201510646397.6在审
发明人：李杰;王丹;曹胜华 -专利权人：南京采薇且歌信息科技有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别是一种通过远程通讯控制实现园区巡检和野外勘察的履带式机器人系统，该系统包括一个远程通讯控制中心和若干个履带式移动机器人。所述履带式移动机器人根据远程通讯控制中心发送的命令执行操作，如果没有收到命令，则自主检测环境，执行常规任务；所述远程通讯控制中心对所述履带式移动机器人反馈的信息进行解码、分析和决策，对机器人发送命令。进一步，所述履带式移动机器人之间进行多跳传输，以自组网的方式相互协作；本发明能够实现对多个履带式移动机器人的远程通讯控制，并实现多个履带式移动机器人之间的相互协作，扩大履带式移动机器人的活动范围和应用范围
通过远程控制实现巡检野外勘察履带机器人系统

[发明专利]一种履带机器人-CN201510698093.4在审
发明人：张建华;李辉;史英明;关少亚;张明路;张小俊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带机器人，涉及机器人技术领域。本发明的履带机器人，包括履带和履带轮，所述履带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与驱动机构连接，所述履带机器人还包括五杆机构，所述五杆机构设置在所述主动轮和所述从动轮上，当所述履带机器人翻越障碍时，所述五杆机构调整为四杆机构本发明提出的履带机器人，结构简单，能够根据地面环境，调整自身结构，使得能够适应不同的地面环境。
一种履带机器人

[发明专利]一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人-CN201510854089.2在审
发明人：王伟东;杜志江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种带有快速拆装前后摆臂的履带式机器人，本发明涉及一种履带式机器人，本发明内容是为了解决现有技术中履带式机器人具有摆臂功能的机器人会影响机器人运行的机动性，且摆臂在履带式机器人安装拆卸不方便的问题。它包括履带本体行走机器人、两个前摆臂机构和两个后摆臂机构；履带本体行走机器人包括机器人本体、两个行走轮轴、两个行走轮、两个驱动轮、两个主体机器人履带、两个主体电机、两个主体电机减速器、两个同轴离合带轮、两个后轴花键套和两个后传动轴，前摆臂机构包括前臂电机、前臂蜗轮蜗杆组件、前挂轮盘、前臂连接轮、前臂轴连接法兰盘和前臂摆动体，本发明用于机器人领域。
一种带有快速拆装前后履带式机器人

[实用新型]一种消防机器人防护装置-CN201721856118.X有效
发明人：张利 -专利权人：徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人防护装置，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘的一侧与滑板的一侧滑动连接，履带式机器人底盘的一侧通过若干个减震弹簧与第一固定板的一侧固定连接，履带式机器人底盘的两边侧均通过若干个减震弹簧分别与两块第二固定板的一侧固定连接，履带式机器人底盘的顶端通过四根液压杆分别与遮块底端的四角固定连接，遮块两侧的底端均通过若干个拉伸弹簧分别与履带式机器人底盘顶端的两侧固定连接。本实用新型遮块的底端通过四根液压杆与履带式机器人底盘的顶端固定连接，通过遮块可以防止消防机器人的顶部掉落的重物或发生坍塌时损坏消防机器人，继而影响消防机器人的正常工作，提高了消防机器人的防护能力。
履带式机器人底盘消防机器人本实用新型防护装置减震弹簧固定板液压杆底端防护能力滑动连接拉伸弹簧重物掉落滑板坍塌两边

[发明专利]一种自动化修剪树枝设备-CN201610534354.3在审
发明人：孟雷军;胡国旗 -专利权人：江苏铂英特电子科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化修剪树枝设备，在使用时，将第一履带式机器人和第二履带式机器人分别设置在树杆的两侧，根据树的宽度调节履带式机器人两侧连接杆的位置，收紧连接板与连接杆之间的液压缸，启动第一履带式机器人和第二履带式机器人，控制机根据从微型摄像头获取画面，控制第一履带式机器人、第二履带式机器人以及机械臂，通过机械臂端部的剪刀修剪树枝。
一种自动化修剪树枝设备

[实用新型]轮履复合式全地形机器人-CN201720136573.6有效
发明人：葛海浪;陶迁;臧勇;唐友亮;宋子恒;戴磊 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：轮履复合式全地形机器人，包括履带、驱动电机和车轮，履带包括前履带和后履带，车轮包括前车轮和后车轮，前履带内设置有从动轮和前履带驱动轮，后履带内设置有后履带第一驱动轮和后履带第二驱动轮。和传统的履带式机器人相比，本实用新型轮履复合式机器人的机动性有显著的提高，在相对平坦的地形时，机器人只用车轮来移动，履带悬空。四个车轮都配有驱动电机，拥有四驱轮式机器人强劲的动力和速度。
复合地形机器人

[发明专利]一种适应复杂地形的气动机器人系统-CN201811504020.7有效
发明人：姜飞龙;蔡婷婷;杨琴;张海军;汪斌;欧阳青;杨德山;刘浩;曹坚 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应复杂地形的气动机器人系统，由多个越障支腿、轮子支腿和机械臂组成，具有完全适应复杂地形和越障排爆等功能。所述的气动机器人主要由旋转气缸、结构件、蜗杆、蜗轮、履带、轮子、连接件以及直线气缸组成。多个轮子支腿协调可以实现整个机器人正常的轮式运动，可以用于地面较为平整速度要求较高的情况；多个越障支腿可以协调实现履带和多足履带机器人两种工作状态；多个轮子支腿和多个第一越障支腿起协调可以实现台阶等越障工作本发明专利以气动驱动，具有结构紧凑、清洁防爆性能好的特点，可用于教学、越障、排爆。
一种适应复杂地形气动机器人系统

[发明专利]一种可变形电磁履带爬壁机器人-CN202310563006.9在审
发明人：冯友兵;曹想想;仲伟波;李欢;齐国庆;顾潮宏;尹子康 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向下磁力，同时消除机器人尾部的磁力，实现履带装置的前进运动，此功能较于传统永磁体履带机器人的运动，动力性和安全性都有很大的提升，此外该机器人使用可变形履带，通过转向连杆拉动履带装置形变，配合前进时履带装置的轮回运动，将形变部位履带装置拉动到装置底部吸附部位，完成装置的转向工作。
一种变形电磁履带机器人

[发明专利]管道内壁清洁机器人-CN202210423072.1在审
发明人：王国栋;陈帅;吴嘉锋;康晓岚;陈福宇;徐自强;张越;孙明丽;商玉梅;周扬理 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种管道内壁清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体上设置有动力装置；履带式行走装置，履带式行走装置包括有履带架，于履带架上设置有履带轮，于履带轮上套设有行走履带，履带式行走装置设置有至少三个。本发明采用了履带式行走方式，使履带足面可以充分与管壁接触，从而保证机器人有足够的牵引力。本发明相比于传统的管内机器人解决了能源长距离供应问题，通过设置内置电源，解决了能源供应问题。机器人在移动和工作的过程中，位置识别和越障能力更好，在对于石油管道的检测与清洁中，最主要是保证可靠性问题，本机器人采用变径装置和履带式行走装置能够提高机器人的可靠性。
管道内壁清洁机器人

[发明专利]移动平台并联机器人-CN201910671291.X在审
发明人：王斌锐;薛晶勇;金英连;方流;朱永乐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台并联机器人。本发明包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本发明通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。
移动机器人中心工作台并联机器人移动平台副履带主履带绳索卷扬机并联机器多股绳索连接法兰人本发明外接设备移动机器高危险履带收放机器人驱动

[实用新型]一种移动平台并联机器人-CN201921170595.X有效
发明人：薛晶勇;王斌锐;金英连;方流;朱永乐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动平台并联机器人。本实用新型包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本实用新型通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。
一种移动平台并联机器人