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[发明专利]一种挂轨巡检机器人-CN202311078994.4有效
发明人：张利;季珂珂;杨文杰;赵明杰 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种挂轨巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括轨道、用于轨道上移动的行走装置和巡检机器人；还包括上移组件；所述上移组件包括压力板和固定架；所述压力板定位在水箱内顶部；所述固定架包括两个长板和一个短板，短板固定在两个长板之间靠近箱体的一侧，固定架横向定位在水箱顶部的竖板中，每个长板上靠近不完全齿轮的一侧活动连接有固定辊；每个固定辊上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在固定辊外部，每个牵引绳的一端均与压力板的横板顶部固定连接，牵引绳能够拉动压力板上移；两个所述固定辊之间同轴固定有转筒；能够实现压力板的自主上移，不会影响软囊内的注水，减少了人工操作步骤，同时清洗方便，使用寿命长。
一种巡检机器人

[实用新型]一种消防巡检机器人前端防撞结构-CN202321599179.8有效
发明人：张利;杨文杰;孙胜利;李猛 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种消防巡检机器人前端防撞结构，属于消防机器人技术领域，通过安装板安装在巡检机器人的前端，包括主气囊和与主气囊连通的支撑气囊，支撑气囊固定在安装板的前端，支撑气囊的前端连接主气囊的主体部分，主气囊的两端分别向主气囊的两侧弯折并固定在安装板上，主气囊的主体部分与支撑气囊的前端相连通，支撑气囊两侧通过连通管与主气囊弯折的两端部分相连通形成一个封闭的气流流动通道，主气囊在受到撞击产生形变压迫内部气流进入支撑气囊，经过气流流动通道再次回到主气囊的主体部分，在突发状况的巡检场景进行有效的防撞防护，通过联动式形变，进行气流循环交换，对撞击进行减速分散，达到撞击防护效果。
一种消防巡检机器人前端结构

[发明专利]一种光伏板空中横跨式清理设备及清理方法-CN202310831698.0在审
发明人：张利;杨文杰;季珂珂 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板空中横跨式清理设备及清理方法，涉及光伏板领域。一种光伏板空中横跨式清理设备，包括安装台，还包括：倾斜固定安装在所述安装台上的光伏板本体；滑动板，滑动连接在所述光伏板本体的上方；多组喷水嘴，固定连接在所述滑动板上；导杆二，固定连接在所述安装台的侧壁上；本发明，利用海浪冲击控制单元，使得控制单元能够控制漂浮罐一、漂浮罐二交替拉动滑动板在光伏板本体的上方往复运动和喷水嘴向光伏板本体表面喷海水，进而达到对附着在光伏板本体表面的灰尘进行自动清理，不仅保持了光伏板本体表面的整洁，还有效地减少了能源的消耗，从而提高清理光伏板本体表面附着灰尘时的环保效果。
一种光伏板空中横跨清理设备方法

[发明专利]一种本安型视觉云台-CN202210780382.9有效
发明人：郑玉龙;孙胜利;任城钰;杨文杰;季珂珂;孙致富 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种本安型视觉云台，涉及云台领域,一种本安型视觉云台，包括云台本体，所述云台本体包括水平密封壳体和俯仰密封壳体，所述俯仰密封壳体转动连接在水平密封壳体上；本发明在水平密封壳体旋转时，通过驱动环先抽取云台本体内的氮气进入到驱动环的弧形槽中，再通过第一弧形齿条啮合带动第二弧形齿条挤压弧形活塞筒内的气体吹向镜片上进行除灰，并在水平密封壳体的旋转下，弧形槽中的氮气会挤入散热器中进行降温，进而对云台本体内进行散热降温，提高云台本体的使用性能，并通过氮气提高对云台本体的防爆效果，该装置通过在水平密封壳体旋转监控时，自行对镜片表面进行吹灰，无需人工自动清洁，方便简单。
一种视觉

[实用新型]一种巷道可调节自清洁轨道式巡检机器人-CN202321061020.0有效
发明人：张利;孙胜利;孙致富;任城钰 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种巷道可调节自清洁轨道式巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括吊装在巷道上的工字型轨道和沿轨道行走的巡检机器人主体，巡检机器人包括安装板、自清洁组件和行走机构，安装板置于轨道下方，安装板上端面通过行走机构连接轨道，安装板的下端面用于安装巡检用设备；安装板开设调节槽，行走机构沿调节槽进行宽度的调整；自清洁组件置于行走机构上，并随行走机构在预定的轨道上位移，对轨道进行清洁作业；行走机构沿预定的轨道行走；行走机构包括行走架和伸缩杆，能够沿轨道行走过程中对轨道的行走接触面进行清洁以及对扬起的粉尘进行收集，能够适应不同宽度尺寸的轨道进行安装，提升适应性。
一种巷道调节清洁轨道巡检机器人

[发明专利]一种高防爆型储油罐内部清洗机器人-CN202310701847.1在审
发明人：张利;杨文杰;季珂珂 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高防爆型储油罐内部清洗机器人，涉及清洗机器人领域。一种高防爆型储油罐内部清洗机器人，包括机身，所述机身上连接有保护外管，所述保护外管内设有出液管，所述机身内转动连接有多组转动轴，还包括：轮毂，连接在所述转动轴上；多组支撑杆，固定连接在所述轮毂内，所述支撑杆上设有排出口；本发明通过在使用的时候，可使机器人能漂浮在水面上或者沉在水底，便于对罐体不同位置的清洁，避免将混合物进行压紧，提高对混合物的清洁效果，同时在对罐体底部使用的时候，能对罐体底部的混合物起到扰乱的效果，便于后续的清洁。
一种防爆储油罐内部清洗机器人

[实用新型]一种广域烟感检测消防巡检机器人-CN202320885723.9有效
发明人：张利;孙致富;杨文杰;季珂珂 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种广域烟感检测消防巡检机器人，包括巡检机器人主体，巡检机器人主体车架上设置消防喷水设备和调节烟感检测机构；调节烟感检测机构包括旋转驱动机构、支撑主体、烟雾检测传感器和气流引导机构；支撑主体置于旋转驱动机构上；支撑主体内设置预定的腔体，用于承载气流引导驱动部件；烟雾检测传感器装配在支撑主体上端，随支撑主体转动，用于场所内烟雾检测；气流引导机构置于支撑主体的外壁，通过气流引导驱动部件向烟雾检测传感器引导巡检机器人周围气流。本实用新型属于消防巡检机器人技术领域，具体是一种能够在移动过程中，对周围气流进行引导，扩大烟感范围，及时发现火灾险情的广域烟感检测消防巡检机器人。
一种广域检测消防巡检机器人

[实用新型]一种消防机器人-CN202320734072.3有效
发明人：张利;鹿云海;李猛;杨文杰;季珂珂;孙胜利;孙致富;任城钰 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种消防机器人，包括壳体和履带，所述履带分别设于壳体两侧，所述壳体底壁设有底板，所述底板上设有调整组件，所述调整组件的输出端靠近履带设置；所述调整组件包括连接板、柔性连接件、调整板和液压杆，所述液压杆的固定端设于底板上，所述连接板设于底板上，所述柔性连接件与连接板相连，所述调整板与柔性连接件相连，所述调整板与液压杆的活动端相连。本实用新型属于消防设备相关的技术领域，尤其涉及一种消防机器人，能够对设备进行自降温处理，克服了现有机器难以适应高温环境的缺陷。
一种消防机器人

[发明专利]一种自平衡调控式嵌合消防机器人-CN202310247686.3在审
发明人：张利;李猛;鹿云海;杨文杰;季珂珂;孙胜利;孙致富;任城钰 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种自平衡调控式嵌合消防机器人，包括平衡调控组件和底盘，所述平衡调控组件分别设于底盘的前端和后端，所述底盘上设有消防水炮和水炮进水管，所述消防水炮设于底盘的舱底内的部分为主管道，所述水炮进水管与主管道连通；所述底盘的舱底上设置有多组自检测平衡调度式除湿装置，所述底盘的舱底内上壁设置有吸附式嵌合自密封装置，所述吸附式嵌合自密封装置设于主管道外侧。本发明属于消防设备相关的技术领域，尤其涉及一种自平衡调控式嵌合消防机器人，能够吸附底盘内的水蒸气且可在重力的作用下判断底盘的倾斜程度；若主管道发生泄漏，吸水膨胀件迅速对主管道进行填充密封，同时将水流引导排出底盘对底盘内元气件的散热处理。
一种平衡调控嵌合消防机器人

[实用新型]一种多功能机器人移动消防站-CN202221021021.8有效
发明人：张利;任城钰;李猛 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备领域，具体涉及一种多功能机器人移动消防站，包括设在车辆底盘上的车厢，车厢的尾部设有灭火设备放置区，灭火设备放置区放置有侦察灭火机器人；车厢的后侧设有助力下翻门，助力下翻门的外侧与车辆底盘间设有助力空气弹簧；车厢的中部设有灭火介质容器，灭火介质容器包括储水箱，储水箱旁设有消防泵，消防泵包括位于消防泵进液口一端的左吸水口、右吸水口和水箱吸水口以及位于消防泵出液口一端的左排水口、右排水口和补水口，左吸水口、右吸水口、水箱吸水口、左排水口、右排水口和补水口均由独立的通止阀控制，水箱吸水口和补水口均与储水箱连通。本实用新型通过结构优化，实现了最紧凑的空间以适合狭窄环境的灭火。
一种多功能机器人移动消防

[发明专利]一种隔爆腔体内使用的分体式锂电池-CN202210748608.7有效
发明人：郑玉龙;孙胜利;任城钰;杨文杰;季珂珂;孙致富 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，提供了一种隔爆腔体内使用的分体式锂电池，包括防护机构、锂电池安装组件、驱动机构、传动部和散热组件，防护机构包括带有通风孔的固定壳体，驱动机构安装在固定壳体底部，传动部活动套设在驱动机构外侧，锂电池安装组件安装在固定壳体上方，散热组件安装在通风孔内，驱动机构包括驱动部和转动壳体，驱动部与转动壳体下方啮合连接，转动壳体下方设置有电磁铁，传动部包括活动套设在转动壳体外侧的转动环，转动环下方设置有与电磁铁磁性连接的磁铁圈，散热组件包括位于通风孔内的转动板，转动板下方与转动环外侧啮合连接，驱动部通过转动壳体和转动环带动转动板做旋转运动，具备散热效果好的特点。
一种隔爆腔体内使用体式锂电池

[发明专利]一种防爆型机器人充电底座-CN202210695239.X有效
发明人：郑玉龙;孙胜利;任城钰;杨文杰;季珂珂;孙致富 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及充电设备技术领域，提供了一种防爆型机器人充电底座，包括承载机构，还包括充电座总成、驱动组件、防脱组件、传动件和驱动部，所述承载机构包括防护壳体，所述防护壳体内壁开设有弧形导轨，所述充电座总成安装在承载机构内，所述驱动组件安装在充电座本体侧壁，所述驱动组件包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述传动件安装在充电座本体上表面，所述传动件包括转动环，所述防脱组件安装在充电座本体上方，所述充电座本体包括活动壳体、内螺纹管、外螺纹管和第一壳体，驱动部安装在充电座本体侧壁，所述驱动部的两侧分别与第一齿条板和第二齿条板啮合连接，具备能量利用率高、结构配合巧妙和实用性强的特点。
一种防爆机器人充电底座

[发明专利]一种多功能机器人移动消防站-CN202210463666.5在审
发明人：张利;任城钰;李猛 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明属于消防设备领域，具体涉及一种多功能机器人移动消防站，包括设在车辆底盘上的车厢，车厢的尾部设有灭火设备放置区，灭火设备放置区放置有侦察灭火机器人；车厢的后侧设有助力下翻门，助力下翻门的外侧与车辆底盘间设有助力空气弹簧；车厢的中部设有灭火介质容器，灭火介质容器包括储水箱，储水箱旁设有消防泵，消防泵包括位于消防泵进液口一端的左吸水口、右吸水口和水箱吸水口以及位于消防泵出液口一端的左排水口、右排水口和补水口，左吸水口、右吸水口、水箱吸水口、左排水口、右排水口和补水口均由独立的通止阀控制，水箱吸水口和补水口均与储水箱连通。本发明通过结构优化，实现了最紧凑的空间以适合狭窄环境的灭火。
一种多功能机器人移动消防

[发明专利]一种火灾监测及自动灭火系统及其工作方法-CN202010630824.2有效
发明人：张利;郑玉龙;李国华;季珂珂 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司;江苏鑫科特种机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾监测及自动灭火系统及其工作方法，包括火源监测系统、监控中心和自动灭火系统，通过火源监测系统的远红外高清自动变焦热像仪和可见光高清透雾摄像机能实时采集山林的热成像和可见光图像，然后分别对热成像和可见光图像进行网格化，进而对每个热成像网格和图像网格通过算法进行判断是否存在火源点，如果同一个网格在热成像和图像中均判断为存在火源点，则确定该位置发生火灾；此时能发送给自动灭火系统进行自动灭火；本发明能在发生早期火源时及时发现并对火源点进行精准定位进行预警，同时在预警后能快速对火源点进行灭火，防止其发展形成较大的火灾，从而有效降低财产损失及缩短灭火所需时间。
一种火灾监测自动灭火系统及其工作方法

[实用新型]一种两用灭火装置-CN202121960257.3有效
发明人：张利;李猛;郑玉龙;孙致富;季珂珂;孙胜利;杨文杰;任城钰;张锦 -专利权人： 徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本申请涉及消防喷水设备技术领域，尤其是涉及一种两用灭火装置，包括回转座，回转座上表面的左右两侧均设有立板，两块所述立板之间铰接有喷头固定座，喷头固定座的外侧活动固定有喷头管，喷头管的轴心处设有主水路，绕着主水路的周向布置有若干支水路，主水路与水柱喷头相连，支水路与雾状喷头相连；喷头固定座的内侧连接有驱动喷头固定座做俯仰回转运动的回转驱动装置Ⅰ；所述回转座下表面设有法兰底座，回转座与法兰底座间设有用于驱动回转座做水平回转运动的回转驱动装置Ⅱ。该灭火装置可以根据现场的火情，调整喷出的水是呈水雾状还是水柱；同时灭火装置能够自身调整水平角度和俯仰角度，可以根据火场实际情况进行调整。
一种两用灭火装置

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