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[实用新型]一种轮履替换变形机器人-CN201520507703.3有效
发明人：刘泓滨;王宇;李华文;邓利军 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本实用新型该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
一种替换变形机器人

[实用新型]一种用于履带焊接的机器人焊接设备-CN201720546242.X有效
发明人：陈林;王刚;盛仲曦 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上。本实用新型的机器人焊接设备，自动化程度高，焊接效率高。
一种用于履带焊接机器人焊接设备

[发明专利]一种链传动仿人形履带机器人底盘装置-CN201611190421.0在审
发明人：王彦君;岳新社 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种链传动仿人形履带机器人底盘装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有履带机器人底盘装置不能实现仿人形结构，增强履带机器人的观赏性及行走平稳性的问题。
一种链传动人形履带机器人底盘装置

[发明专利]一种具有滑动式可吸附履带的清洁机器人-CN201911154253.3在审
发明人：田殷钦;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有滑动式可吸附履带的清洁机器人，所述清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构以及清扫机构，所述清扫机构固定设置在所述机身前端的外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，所述机身上还设置有滑动式可吸附履带，所述清洁机器人通过所述滑动式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上。本发明通过设置的滑动式可吸附履带，可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业，还可使清洁机器人的结构更加简单以及体积更小，从而降低清洁机器人的成本，同时还可提高清洁机器人的清洁效率
一种具有滑动吸附履带清洁机器人

[发明专利]一种负压吸附机构及其无水清洁机器人-CN202310921563.3在审
发明人：常兴智;王再望;郑果果;董晓宁;刘伟;孙平;高学平;胡晓辉;武晓勇;王海翔;姜锟;喇丽 -专利权人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明属于清洁机器人技术领域，尤其是一种负压吸附机构及其无水清洁机器人，针对现有的技术问题，现提出如下方案，其包括有无水清洁机器人，所述无水清洁机器人包括有壳体以及安装在壳体顶部内壁的履带底盘，所述壳体的底部开设有开口，所述履带底盘位于开口处，所述履带底盘上装配有负压吸附机构，所述负压吸附机构包括有履带底盘固定的吸盘电机，所述吸盘电机的输出端固接有凸轮，所述凸轮的下方设置有压杆，本发明能够保证无水清洁机器人能够安全移动，防止其从组件上掉下来，当无水清洁机器人需要越过组件之间的障碍或解除与光伏组件的吸附时，吸盘被提起，无水清洁机器人越过组件间隙，继续完成对未清洁组件的清洗。
一种吸附机构及其无水清洁机器人

[发明专利]具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457195.7有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;严和君;涂茜敏;邓小磊;向守正;陈慧权;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;杜开荣;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自救援功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，该清淤机器人采用履带底盘行走和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，完成清淤工作，清淤效果好，实现无害化连续可移动快速清淤；且能适应渠道淤积和涵洞淤塞等不同环境，且设置救援单元，能够提高该清淤机器人的安全性能。该清淤机器人包括：平台框架、以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、救援单元、控制单元和视觉单元；履带底盘作为所述清淤机器人的行走机构，左右摆动绞吸机构和清淤机构为该清淤机器人的执行单元，泵送机构用于将所述绞吸头绞吸的淤泥泵送到地面；救援单元用于协助所述清淤机器人从水下退回至岸边。
具备救援功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[实用新型]小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人-CN200920105280.7无效
发明人：高学山;李科杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人。主要由箱体、行走轮、电动机以及装有轮式与履带式移动相互转换的变换机构、弹性履带、行走装置(行走轮)、侦察装置、移动驱动机构、自锁机构与机器人箱体构成，机器人箱体后部装有万向轮，机器人箱体和侦察装置通过转动轴连接在一起该机器人兼有轮式移动机器人快速移动和履带式移动机器人良好越障能力的特点，即在地面条件较好时，采用轮式运动，具有快速移动的性能；在地面条件状况较差时，如遇到障碍物，楼梯台阶或非硬质路面时，通过改变运动机构的运动形式，使其变为有良好的越障能力的履带式运动。
小型结构移动搜索侦察机器人

[实用新型]分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘-CN202122538291.8有效
发明人：周生伟 -专利权人：江苏海蓝船舶科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型是分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘，包括机器人底盘本体、永磁履带和两个伺服电机；机器人底盘本体的两侧均设置有伺服电机、且两伺服电机呈对角设置，机器人底盘本体的两侧均安装有至少两个履带车架，履带车架的外部设置有永磁履带，且永磁履带通过伺服电机驱动进行运动；位于同侧的履带车架均是对称设置，且对称临近的一侧弧度直径长度为另一侧弧度直径长度的一半；履带车架较大弧度直径长度的一侧向外设置。
分段履带式承载结构越障能力机器人底盘

[实用新型]一种机器人救援系统-CN201320705601.3有效
发明人：彭建盛;覃勇;何奇文;韦庆进;黄卓承;池盛斌;黄义勇;黄桂荣 -专利权人：河池学院
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种机器人救援系统，包括侦查机器人、搭桥机器人、机械手机器人、上位机和RFID矩阵场地；所述侦查机器人、搭桥机器人和机械手机器人分别包括摄像头、传感器模块、主控芯片和无线通信模块；所述侦查机器人还包括履带式车架、位于机器人顶部的运载平台以及用于驱动履带的直流电机。本实用新型一种机器人救援系统易于控制，具有可行实用性；操作简单、性能稳定、援救效率高，为多机器人援救装置的机械结构提供了一种适应性强、可组合搭建和协调工作的设计思维，对多机器人援救领域的发展有良好的促进作用
一种机器人救援系统

[发明专利]一种新型履带式机器人-CN202111348687.4在审
发明人：张成云;张锁;陈禛;苏薪鉴;李跃;司永卫;苏弘良;李国全 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型履带式机器人。包括履带式机器人和管线拖拽及收放系统，其中履带式机器人前端设有提升机构，提升机构能够实现工具的搭载及工具越障；管线拖拽及收放系统用于为履带式机器人提供动力电源、脱拽及收放动力。本发明满足了机器人更大的搭载空间和优良的防水密封性能；利用管线拖拽及收放系统满足了机器人行走与拖拽管线的同步协调；利用环境测量感知系统、本地电气控制柜、远程操作琴台、先进的软件算法实现了防碰撞、防倾覆、
一种新型履带式机器人

[发明专利]一种履带式多节太阳能运输机器人-CN201510411253.2有效
发明人：杨忠;唐玉娟;周端;余振中;司海飞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式多节太阳能运输机器人，该运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，连接机构将相邻的两节运输机器人相连，其活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板本发明机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑
一种履带式太阳能运输机器人

[发明专利]一种水田用重心可调式除草机器人-CN201210192704.4有效
发明人：张勤;沈栋;邓国明;张友胜;方朝斌;蔡明京 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
一种水田重心调式除草机器人

[发明专利]一种渗漏检测爬壁机器人及其系统-CN201711453950.X在审
发明人：丁婧;余艳;霍晓燕;骆敏舟 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种渗漏检测爬壁机器人及其系统，包括机器人腹腔，所述机器人腹腔上方设有系统舱室，所述系统舱室上方设有检测装置，所述系统舱室室内设有控制中心，所述检测装置与控制中心电连接，所述机器人腹腔两侧对称设有用于爬壁机器人移动的履带式移动机构，所述机器人腹腔中设有用于驱动履带式移动机构的驱动装置，所述驱动装置与控制中心电连接，所述履带式移动机构外侧设有真空吸附机构，本发明可以解决现有技术中人工检测效率低以及成本高昂的问题。
腹腔履带式移动机构爬壁机器人机器人舱室控制中心检测装置驱动装置渗漏检测电连接真空吸附机构机器人领域人工检测对称室内驱动移动

[发明专利]一种履带式安防巡逻预警机器人-CN202010726524.4有效
发明人：唐翠华 -专利权人：唐翠华
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式安防巡逻预警机器人，包括履带预警机器人，所述履带预警机器人底部设置有履带，所述履带预警机器人顶部两端均连接有防倒机构，所述履带的前后两端均设有清理机构，两个所述清理机构的两端分别与两侧防倒机构的前后两端连接，且所述履带位于两个清理机构以及两个防倒机构之间，本发明的有益效果：本发明设置有通过两个清理机构，可以将履带前后移动的过程中，出现在路面的遮挡物进行推除，避免履带碾压到遮挡物上面，从而造成其翻倒的现象；且通过设有的防倒机构，可以使履带预警机器人的两端增加移动时的稳定性，使其不会在遇到凹凸不平的路面时出现翻倒的情况。
一种履带式巡逻预警机器人

[实用新型]油箱履带组件和消防机器人-CN201820047303.2有效
发明人：崔小锋 -专利权人：苏州瑞奇安机电科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油箱履带组件和消防机器人，涉及消防设备的技术领域。油箱履带组件包括履带、履带架、油箱和发动机；履带的内侧的一端与履带架的一侧连接，履带的内侧的另一端与履带架的另一侧围成容纳空间，油箱连接在容纳空间内，油箱与履带架的另一侧连接，油箱与发动机连通。解决了现有技术中，消防机器人的油箱内置于发动机旁边，而消防机器人发动机的旁边的结构的空间较小，若增加放置油箱的空间，会造成增加消防机器人的重量的技术问题。本实用新型的油箱的底端与履带架的上侧连接，将油箱固定在容纳空间内，避免了占据发动机旁边的空间，使得消防机器人的空间布置方便，紧凑。
油箱消防机器人履带架发动机履带组件容纳空间履带消防设备本实用新型空间布置油箱连接侧连接底端紧凑连通消防占据

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