“履带机器人专利”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果934416个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种通用型履带式机器人底盘-CN202122045023.2有效
发明人：赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种通用型履带式机器人底盘，本申请设计一种应用于各种运动式机器人的通用型履带式机器人底盘，主要结构包括履带、驱动轮、减震弹簧、独立悬架、托带轮、支撑轮、蓄电池、急停按钮、伺服电机、机架和通用接口，所述通用型履带式机器人采用有限元仿真软件对其关键结构进行受力分析，在强度不变的情况下实现了结构安全化、体量轻量化、运动性能高精化，整体履带运动结构采用克里斯蒂独立悬架设计，搭载两台高精度、高扭矩伺服电机和一个双路控制驱动器，设计智能PID控制环、多种工作方式，能适用复杂的路况、运动可靠、实现零转弯半径旋转，运行平稳、通用性强，底盘上设置通用线控接口，实现多种设备搭载控制，是一种能适用于多种运动型机器人的履带式机器人底盘。
一种通用型履带式机器人底盘

[实用新型]智能绿化机器人-CN201621101018.1有效
发明人：王凯;李勇 -专利权人：李勇
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能绿化机器人，属于机器人领域。主要包括洒水装置，智能控制器，履带驱动装置，传感装置，机器人结构设计合理，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间，可以实现智能草坪绿化，减少人力物力的浪费
智能绿化机器人

[发明专利]用于履带机器人的控制方法以及履带机器人-CN201711399540.1有效
发明人：焦俊;陈靖;辜丽川;乔焰;王超;范国华;王文周;王谟仕 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。
用于履带机器人控制方法以及

[发明专利]一种五觉特种机器人-CN202110063460.9在审
发明人：李景潼 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五觉特种机器人，包括：履带式底盘；机器人躯体，设置在履带式底盘的前部，机器人躯体的左右两侧各设有一个机械臂，机械臂的关节设有力矩传感器；视觉模块和听觉模块，设置在机器人躯体上；气体采集模块和气体检测模块设置在履带式底盘的后部，并且气体采集模块设置在气体检测模块的上方，机械臂控制器设置在履带式底盘的中部，液体采集模块和总控系统设置在机械臂控制器的上方，并且液体采集模块位于靠近机器人躯体的前侧，固体采集模块设置在总控系统的上方本发明的五觉特种机器人，具备人类视、听、嗅、味、触五大感知系统，能够有效保持自身平衡，并能够稳定行驶以进行多重作业。
一种特种机器人

[实用新型]一种船舶壁面除锈爬壁机器人-CN200920247834.7有效
发明人：弓永军;衣正尧;王祖温;王兴如 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，其左上侧机构与右下侧机构相对于机器人两侧左右对角中心为对称结构，所述的链条履带行走机构由左右两条链条履带组成，所述的永磁吸附单元安装在链条履带行走机构上，超高压水射流真空除锈清洗器外接真空源和永磁吸附单元形成真空永磁混合吸附。由于本实用新型采用永磁真空混合吸附方式设计爬壁机器人，有效利用回收锈渣真空的负压压力，并且结合永磁吸附力，使机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑，可以实现爬壁机器人高空大负载作业。
一种船舶除锈机器人

[发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
一种机器人履带监测系统及其使用方法

[实用新型]一种机器人履带轮的监测系统-CN202020144821.3有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
一种机器人履带监测系统

[发明专利]一种全向除尘机器人-CN202310053742.X在审
发明人：连志刚;秦荣欣;骆兴傲;袁子逸;贾男 -专利权人：骆兴傲
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本专利发明了一种全向除尘机器人，目前市面上绝大部分清洁机器人都是扫地机器人，清洁对象仅限于地面，对于家庭里窗口位置或者距离地面一定高度的桌面无法进行清洁。为了解决这个问题，本专利发明出一种可以距离地面一定高度进行清洁作业的全向除尘机器人。本专利所发明的全向除尘机器人利用舵机与麦克纳姆万向轮进行转向控制，利用液压式升降柱调节垂直地面高度，利用直流齿轮减速电机实现机器人上半部分身体转动，机器人两臂采用改良后的机械臂装置（附有吸尘软管），大大方便了机器人的清洁工作，此外配备可拆卸式脏污收纳箱，可使机器人连续进行清洁作业。
一种全向除尘机器人

[发明专利]一种微小型自主上下楼梯机器人-CN201510428253.3在审
发明人：王建中;施家栋;张世隆;高健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型自主上下楼梯机器人，属于侦查和搜救的技术领域，包括：履带式移动底盘、爬楼梯支架组件和控制组件；所述履带式移动底盘实现机器人在平地上的行驶；所述爬楼梯支架组件实现履带式移动底盘的上升和下降及履带式移动底盘相对于爬楼梯支架组件的水平移动；所述控制组件实现对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件的运动控制及对履带式移动底盘和爬楼梯支架组件相对于台阶的位置检测；本发明以自主方式实现上下楼梯功能；该机器人在现有小型履带式机器人底盘基础上，增加爬楼梯支架组件，借助爬楼梯支架组件实现机器人底盘向上抬升、向前推送至台阶平面、支架收回等动作，这种结构及动作方案使小型履带机器人具备上下楼梯功能。
一种微小自主上下楼梯机器人

[发明专利]一种自行走式灭火机器人的越障结构-CN202111251408.2在审
发明人：纪炜;王通;徐神海;程黎;周浩;王威 -专利权人：镇江同舟螺旋桨有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式灭火机器人的越障结构，包括履带装置、姿态传感器、毫米波雷达和激光测距传感器，所述的履带装置为双履带自带电机式的履带装置，履带装置与机器人的底部相连，所述的姿态传感器设在履带装置中间横架的中心，所述的毫米波雷达设在机器人前端，所述的激光测距传感器与机器人顶部的红外监视模块为一体，本发明通过设在机器人前端的毫米波雷达和顶部的激光雷达，在遥控时前方有障碍物但操作人员未发现时，PLC会自动接入控制履带进行避障，并通过姿态传感器将不是障碍物而毫米波雷达和顶部的激光雷达未能监测到的凸起，在履带经过时机器人被凸起顶起到一定阈值后姿态传感器会触发，会优先停止移动并缓慢后退。
一种行走灭火机器人越障结构

[实用新型]一种智能消防机器人-CN201920251133.4有效
发明人：李雷达;汤俊;周勇国;伍龙辉;朱忠辉 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种机器人技术领域，公开了一种智能消防机器人，包括机器人本体、履带结构和安装架，所述安装架可转动的安装在机器人本体上方，还包括履带结构、进水口、承物架、水炮和自喷装置，履带结构包括支撑底板，履带结构通过支撑底板安装在机器人本体两侧；进水口设置在机器人本体一端；承物架安装在机器人本体顶部，承物架上设有出水口，出水口与进水口接通；水炮可拆卸地安装出水口处；自喷装置安装在机器人本体外围，通过设置可拆卸的水炮，使在不需要使用灭火时将水炮拆掉，进而在承物架上装载以及运输其他消防灭火设备，使本智能消防机器人既具有灭火功能也具有运载灭火设备的功能，同时可将履带结构快速拆下，便于维护或者维修。
机器人本体履带结构承物架水炮进水口支撑底板智能消防自喷装置安装架出水口机器人消防灭火设备本实用新型特种机器人出水口处可拆卸的灭火功能灭火设备可拆卸可转动拆下运载接通灭火装载外围维修运输维护

[发明专利]爬行焊接机器人-CN201910545400.3在审
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;汪名峰;魏然;张浩;潘百蛙;桂巧 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
爬行焊接机器人

[实用新型]爬行焊接机器人-CN201920946737.0有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;汪名峰;魏然;张浩;潘百蛙;桂巧 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
爬行焊接机器人

[实用新型]移动机器人及其换电系统-CN202120212614.1有效
发明人：丁习坤;胡家扬;丁艳领;李松磊;祝礼康;陶涛;来瑞俊 -专利权人：上海玖行能源科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本专利属于充换电技术领域，本专利提供一种移动机器人及其换电系统。本专利的一种移动机器人包括机器人车体，作为移动机器人的动力源，驱动移动机器人行进，并保障移动机器人在搬运，举升动力电池箱时重心平衡；升降机构，用于在准确对位后吊起或落下动力电池箱；电池抓取机构，用于抓取和放下动力电池箱本专利的系统具有结构简单，不依赖任何固定设备，可移动可搬运，灵活，安全可靠等特点。
移动机器人及其系统

[发明专利]两级煤矿救援机器人系统-CN201010295904.3有效
发明人：马宏伟;魏娟;于洋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级煤矿救援机器人系统，包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人，所述运载机器人为车轮式机器人，所述探测机器人为履带式机器人。本发明设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠，采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足
两级煤矿救援机器人系统