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[实用新型]一种用于爬壁机器人的防护装置-CN202021625235.7有效
发明人：齐彬;李福兴 -专利权人：天津市通洁高压泵制造有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于爬壁机器人的防护装置。上述爬壁机器人包括：爬壁机器人本体，固定于所述爬壁机器人本体前端的进水装置以及真空装置，固定于所述爬壁机器人本体底部的、具有吸附功能的清洗盘以及设置于所述清洗盘两侧的履带；其中所述履带的两端设置有固定于所述爬壁机器人本体的履带轮，所述履带轮远离所述清洗盘的一侧设置有吸附防护装置，所述吸附防护装置分别与所述真空装置固定连接；所述清洗盘四周向所述爬壁机器人本体底部凸起，所述凸起所围成的区域与所述清洗盘中心处固定连接有平面检测装置。上述带有防护装置的爬壁机器人使履带能够吸附于建筑物外表面，提高爬壁机器人工作的可靠性。
一种用于机器人防护装置

[发明专利]一种建筑回收用子母机器人及工作方法-CN201710260290.7在审
发明人：肖力文;丁绵钢;王丹丹;施小乔;李国 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑回收用子母机器人及工作方法，包括母机器人和子机器人，所述母机器人包括母机器人履带、母机器人机械手臂、母机器人主体、开槽利器和机械爪，所述子机器人包括子机器人机械手臂、钢筋切割利器、活动钢筋压紧端、子机器人主体、弹射盘、托盘、切断器、钢筋存储盒和子机器人履带。本发明提供一种建筑回收用子母机器人及工作方法，该子母机器人可以配合建筑拆迁改造，其中母机器人主要通过咬合力咬合混凝土加吸尘，回收沙尘，子机器人则主要通过钳子钳断钢筋加上钢筋盘圆，两者相互配合完成拆迁改造
一种建筑回收子母机器人工作方法

[实用新型]一种地下土质采样机器人-CN202223375533.7有效
发明人：朱然;孔垂江;袁夏敏;徐梦禄 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下土质采样机器人，涉及采样机器人领域，包括机架、开采机构、采样机构和推送机构，开采机构位于机架的前部，采样机构位于机架的内部，推送机构位于机架的两侧；开采机构由一对并排设置的刨头组成，采样机构包括采样盒，推送机构包括两组第一履带组，两组第一履带组分别位于机架的两侧，第一履带组由多条并排的第一履带构成。该机器人，通过在机架两侧设置第一履带组，使机器人可以在地下或者地上环境中行走；通过在采样机构上安装第二履带组，实现了机器人对其内部土质样本的传送；通过在支架上安装采样盒，实现了机器人对地下土质样本的采集以及存储，通过在机架前端安装有刨头，实现了机器人对泥土的开凿。
一种地下土质采样机器人

[实用新型]一种激光雷达机器人-CN201920317638.6有效
发明人：黎剑 -专利权人：四川晴测科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达机器人，包括机箱，所述机箱的左右两侧均分别转动连接有履带轮和支撑轮，且履带轮和支撑轮的表面之间传动连接有履带，所述履带轮远离机箱一侧的圆弧面上固定连接有凸条，所述机箱两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴，本实用新型涉及机器人技术领域。该激光雷达机器人，利用滚轮座与履带轮侧面凸条的配合，可在机器人倒下后使其保持移动能力，而通过转动轴、第一皮带轮与皮带的配合，可使电机带动第二皮带轮转动，进而使螺纹轴推动滚轮座向一侧快速滑动，可在机器人移动至平坦区域后将倒下的机器人推起，使其恢复正常的工作状态，保持了机器人更强的通过能力，能适应更严酷的废墟环境。
机器人履带轮机箱本实用新型激光雷达滚轮座螺纹轴皮带轮支撑轮机器人技术领域机器人移动侧面凸条传动连接电机带动机箱两侧平坦区域通过能力移动能力转动连接左右两侧转动轴滑动履带凸条皮带转动配合贯穿

[实用新型]尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置-CN202021449762.7有效
发明人：张慧朋;燕俊林;贾晓君;李朝博;吴忠海;李建龙;王建兴 -专利权人：河北省应急管理科学研究院（河北省危险化学品登记注册中心）
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置，包括安装于爬行机器人的壳体内的驱动电机；所述行走装置的数量为两组，每组行走装置包括主动轮、从动轮和履带，所述履带为橡胶摩擦块。本实用新型的尾矿库排洪设施安全检测爬行机器人用行走装置采用履带式移动机构，使得机器人机动性强、移动稳定性高、越障能力强，进而满足机器人在排洪管涵内运行的要求，且履带采用橡胶摩擦块组成履带，一方面使得机器人抓地力好、承受强度高、噪音小且对路面破坏小，另一方面其周长可自行决定，不受其它加工工艺的影响，可根据机器人的需要任意调节其周长。
尾矿排洪设施安全检测爬行机器人行走装置

[发明专利]一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人-CN201911154251.4在审
发明人：田殷钦;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构以及清扫机构，清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，机身上还设置有挤压式可吸附履带，清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，同步轮设置在履带内且与履带啮合传动，真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合，履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本发明通过设置的挤压式可吸附履带，可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业，还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。
一种具有挤压吸附履带清洁机器人

[实用新型]一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人-CN201922044235.1有效
发明人：田殷钦;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有挤压式可吸附履带的清洁机器人，清洁机器人包括机身，机身上设置有驱动机构以及清扫机构，清扫机构在驱动机构的驱动下在清洁作业平面上进行清洁作业，机身上还设置有挤压式可吸附履带，清洁机器人通过挤压式可吸附履带在清洁作业平面上行走并吸附在清洁作业平面上，挤压式可吸附履带包括履带、真空室以及同步轮，同步轮设置在履带内且与履带啮合传动，真空室设置在履带内部且与履带内表面挤压式配合，履带通过真空室吸附在清洁作业平面上。本实用新型通过设置的挤压式可吸附履带，可使清洁机器人稳定吸附在各种倾斜度的光伏板或大楼的玻璃幕墙上进行清洁作业，还可使清洁机器人的结构更加简单、体积更小以及清洁效率更高。
一种具有挤压吸附履带清洁机器人

[发明专利]一种森林灭火机器人综合系统-CN201910624757.0在审
发明人：张兰勇;刘雷;张雷 -专利权人：张兰勇;刘雷
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种森林灭火机器人综合系统，属于机器人控制技术领域。所述森林灭火机器人综合系统包括履带式森林防火机器人、无人机和服务器终端；所述履带式森林防火机器人和无人机分别通过通信通道与服务器终端进行指令、数据连接。
机器人森林灭火综合系统服务器终端履带式森林防火机器人控制数据连接通信通道指令

[发明专利]机器人智能物流车-CN202110229273.3在审
发明人：万洪超 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人智能物流车，包括：在机器人智能物流车的底部设置框架；在框架的上方固定机器人；在框架两侧，在机器人的下方固定履带行走部件，在框架的四周设置若干个传感器组件；传感器组件用于控制机器人智能物流车行进的方向；在框架的后侧固定电源组件，电源组件为履带行走部件提供行走的动力；给机器人提供电源；在电源组件的上方固定控制柜。本发明设计了以机器人智能物流车的形式，进入集装箱体内进行工作以此来替代人工，在本发明中采用了机器人进行工作，同时，应用履带行走部件驱动机器人智能物流进行行进，实现全地形行走，满足不同集装箱内地面的行走。
机器人智能物流

[发明专利]应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人-CN202310359728.2在审
发明人：王生海;赵世龙;韩广冬;陈羿宗;陈海泉;李建;张洪朋;何云鹏;孙玉清;罗伟荣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人，涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人。本发明包括：机器人框架、履带机构、清洗机构和喷液装置；机器人框架的两侧对称装置有履带机构，作为机器人框架的走行机构；机器人框架的底部设置有喷淋装置，喷淋装置与外部供水系统相连接，对塔筒壁面进行喷淋；机器人框架的后部铰装拖行有清洗机构本发明的技术方案解决了现有技术中的爬壁清洗机器人不能适应曲面、履带机构难以越障以及传统清洗机构在曲面作业清洗效率低的问题。
应用于风电塔筒壁面清洗机器人

[实用新型]一种激光雷达机器人-CN201420649327.7有效
发明人：何炎祥;徐正全;彭真明 -专利权人：武汉光谷北斗地球空间信息产业股份有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种激光雷达机器人，至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器；所述的激光发射器设置在机器人头部，能够持续向前方发射激光射线；所述的雷达传输天线安装在机器人背部，用于接收和传输机器人探测到的数据信息；所述的履带设置在机器人左右两侧，用于机器人行进过程中的抓地；所述的控制面板设置在机器人前端，能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数；所述的轮装式雷达设置在履带上，能够向机器人左右方向发射雷达波，探测路面情况，防止机器人与阻碍物相撞；所述的激光接收器设置在控制面板上，用于接收激光射线的反射波。
一种激光雷达机器人

[实用新型]排水管道清淤机器人履带式收泥装置-CN201420048191.4有效
发明人：李成群;么鸿鹏;张习加 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，属于排水管道清淤设备技术领域。技术方案是：包含挡泥罩（1）、驱动轮（2）、履带钢板（3）、机器人箱体（4）、储泥箱（5）和从动轮（6），驱动轮（2）和从动轮（6）通过履带钢板（3）连接，履带钢板（3）上均匀设有多块刮泥板，履带钢板（3）中间设有穿透槽，该穿透槽通过机器人箱体（4）上部与储泥箱（5）连通，储泥箱（5）设在机器人箱体（4）内，机器人箱体（4）前部履带钢板（3）的刮泥板外侧固定挡泥罩（1）。
排水管道清淤机器人履带式装置

[实用新型]一种履带式清扫机器人-CN201821559172.2有效
发明人：马靖淏 -专利权人：马靖淏
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种履带式清扫机器人，由左侧板、右侧板、传动杆、毛刷杆、主电机、主动轮、左传动链轮、左毛刷链轮、左同步轮、右传动链轮、右毛刷链轮、右同步轮、链条、履带、安装板、导轮、涨紧轮等组合而成。本实用新型设计的履带式清扫机器人的运动部件为履带，相较于传统的滚轮式机器人，履带与光伏板的接触面积较大，可减小清扫机器人对光伏板的压强从而避免对光伏组件的损害；当两片光伏板之间存在较大间隙或者高低的落差时，履带可以顺利的通过，有效解决了跨越组件间隙的问题，从材质上减轻机器人重量，避免了清扫时重量不均造成光伏板落差的问题。
清扫机器人履带光伏板履带式毛刷链轮同步轮机器人落差压强本实用新型右传动链轮左传动链轮有效解决运动部件组件间隙安装板传动杆传统的大间隙滚轮式毛刷杆右侧板涨紧轮主电机主动轮左侧板导轮减小清扫链条损害

[发明专利]一种轮履替换变形机器人-CN201510411476.9在审
发明人：王宇;刘泓滨;李华文;邓利军 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
一种替换变形机器人

[发明专利]一种用于履带焊接的机器人焊接设备-CN201710343954.6在审
发明人：陈林;王刚;盛仲曦 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上。本发明的机器人焊接设备，自动化程度高，焊接效率高。
一种用于履带焊接机器人焊接设备

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