“履带机器人专利”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果934416个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种底盘可伸缩的履带机器人-CN201710460872.X在审
发明人：吴小明 -专利权人：长沙无道工业设计有限公司
申请日： 2017-06-18 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘可伸缩的履带机器人，包括伸缩底盘，所述伸缩底盘的两侧套有履带，所述履带之间连接有连接杆，所述履带的两侧圆形区域安装有驱动轮，所述驱动轮的旁边安装有拉伸杆，所述履带的二十厘米处安装有上升移动轮，所述履带与拉动绳之间存在均匀排列的导道滑轮，所述两个上升移动轮之间安装有伸缩板块，所述伸缩底盘的上方焊接有底盘，所述底盘的上方依次安装有驱动箱、机器人箱，在机器人箱的正前方焊接有感应器，本发明可以起到有效的防止履带脱落，通过伸缩底盘能够提高履带机器人移动的稳定性，感应器可以起到测量距离的作用，防止履带机器人移动时发生碰撞，且其价格便宜，有效的减少了制造成本。
一种底盘伸缩履带机器人

[实用新型]一种轮船表面清洗机-CN202021576466.3有效
发明人：张军立 -专利权人：重庆洁盟环保科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮船表面清洗机，尤其涉及水上作业机器人领域，包括清洗机本体、喷水头和两个履带模块，履带模块安装在清洗机两侧，还包括若干永磁铁，永磁铁固定安装在清洗机本体底部，部分永磁铁环绕清洁腔的四周设置，另一部分永磁铁位于履带模块内部；位于清洗机器人的两个履带模块同时运转，通过履带模块的差速比，使清洗机器人的行驶和转弯灵活，提高清洗速度；设于清洗机本体底部的若干永磁铁会使清洗机本体吸附在轮船表面；永磁铁设置在清洁腔四周以及履带木块内部，永磁铁的吸附范围广并且稳定，清洗机器人不会轻易掉落，永磁铁设于履带模块内部，使其不干涉履带转动，使履带的运转顺畅，保证清洗机器人的运行速度。
一种轮船表面清洗

[发明专利]一种智能排水机器人-CN202110646837.3在审
发明人：梅海清;鲍必强 -专利权人：安徽阿莫斯流体技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能排水机器人，包括行走机器人（1）和安装于行走机器人（1）上的浮艇泵单元（2），行走机器人（1）包括履带架（1.4），履带架外侧面安装有履带（1.5），履带架上有电驱动动力源、电控系统（1.6）、绞盘升降装置，履带架内部固定有电磁铁；浮艇泵单元（2）包括作业泵（2.1）、浮块（2.9），作业泵（2.1）、浮块（2.9）整体安装于履带架（1.4）中，作业泵（2.1）侧面有吸铁与履带架（
一种智能排水机器人

[发明专利]一种履带式立方体结构变形机器人控制方法-CN202010457531.9在审
发明人：赵姝颖;王旭;胡彬;田祥章;孙浩 -专利权人：江西福方科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式立方体结构变形机器人的控制方法，所述变形机器人包括机器人本体和履带式驱动装置，所述方法包括采集机器人周围的环境参数，关节参数和机器人自身状态参数；根据预设的参数与状态的关联关系，检测所述机器人本体是否需要转变形态；若是，确定所述环境参数对应的状态；根据所述状态，控制所述机器人主体转变状态。采用本发明的技术方案，能够提高机器人的实用性。
一种履带式立方体结构变形机器人控制方法

[发明专利]智能绿化机器人-CN201610874156.1在审
发明人：王凯;李勇 -专利权人：李勇
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能绿化机器人，属于机器人领域。主要包括洒水装置，智能控制器，履带驱动装置，传感装置，机器人结构设计合理，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间，可以实现智能草坪绿化，减少人力物力的浪费
智能绿化机器人

[实用新型]一种链传动仿人形履带机器人底盘装置-CN201621408189.9有效
发明人：王彦君;岳新社 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种链传动仿人形履带机器人底盘装置。该结构包括履带总成；支架总成；电池和其它电气件。两履带之间有较大空间，同时所述支架总成是“门”字形结构，主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有履带机器人底盘装置不能实现仿人形结构，增强履带机器人的观赏性及行走平稳性的问题。
一种链传动人形履带机器人底盘装置

[实用新型]一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人-CN201520971182.7有效
发明人：王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 -专利权人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种带有履带式辅助导轨的熔敷机器人，本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住，甚至容易损坏全自动熔敷机器人，增加水冷壁修补的费用，以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题，它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖导轨、竖导轨滑动组件、履带式辅助导轨组件和两个横导轨挂板；履带式辅助导轨组件包括竖导轨固定连接板、燕尾槽轨道板、滑块、丝杠和履带式辅助导轨，履带式辅助导轨包括第一履带固定板、第二履带固定板、立板、履带、两个第二张紧滚轮和多个传动滚轮；本实用新型用于熔敷机器人领域。
一种带有履带式辅助导轨机器人

[发明专利]一种矿井防爆救援机器人-CN202210501937.1在审
发明人：杨伟军;吴肖;陈继忠;史宝方;余根海;李猛钢;陈贵;朱华;唐超权;周公博;陈步平;何伟伟;周益 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井防爆救援机器人，包括竖板、履带式救援机器人本体和履带式底盘，所述履带式救援机器人本体的后壁设置有竖板，所述履带式救援机器人本体的底端设置有履带式底盘，且履带式底盘的两侧多个减震连接架，所述减震连接架的底端设置有滚轮，所述履带式救援机器人本体前端的两侧设置有方形框体，且方形框体内部设置有用于调整固定履带张紧度的张紧机构，所述方形框体的两侧开设有U形槽，所述方形框体内部设置有贯穿U形槽的前驱轴，且前驱轴的外壁通过铜管设置有前驱轮；该结构通过中继释放机构代替原本光纤或电缆传输信号，从而提高通讯范围和机动性能，减少机器人通讯设备体积，扩展了防爆救援机器人载物空间。
一种矿井防爆救援机器人

[实用新型]水下清淤机器人履带保护刮板-CN202222710322.8有效
发明人：林刚;汤丁丁;湛德;刘学进;汪小东;秦长金;郭二卫;赵皇;马彩凤;卢仲兴 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下清淤机器人履带保护刮板，水下清淤机器人包括机器人主体、设置于机器人主体底部两侧的履带、设置于机器人主体前端的铲斗以及设置于铲斗两侧的机械臂，机械臂的两端分别连接机器人主体和铲斗的外侧；履带保护刮板包括设置于机械臂靠近铲斗的一端的底部的连接组件以及设置于连接组件底部的挡板组件，挡板组件的两端分别延伸至履带和铲斗的外侧壁所在的平面。通过上述方式，本实用新型提供的水下清淤机器人履带保护刮板能够将处于机械臂底部且位于铲斗外侧至履带外侧之间的淤积物挡开，对履带进行有效保护，同时避免履带在淤积物上爬坡式行驶对清淤过程的影响，保证清淤过程顺利进行
水下清淤机器人履带保护

[发明专利]一种适应于多种障碍环境的复合机构机器人装置-CN200510122925.4无效
发明人：关胜晓;汪增福;曹洋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：现有的轮式或履带式机器人在应用中存在各种问题。比如，采用轮式的机器人，虽然在环境中能够快速移动，但不能适应崎岖、泥泞和松软的路面行驶；而履带式机器人，虽然克服轮式机器人在泥泞和松软路面上行驶时易遇到的陷入等问题，但存在行驶速度慢，易磨损等问题。本发明的机器人具有通常的越障机器人的基本功能，在其中综合运用轮式、履带两种运动驱动形式，并通过结构变形，使得机器人适应各种不同的道路状况，比如，平坦、崎岖、泥泞、松软，以及一定的坡度等，在平坦的路面上，该机器人具有的增强的独特功能在于，在路面行驶过程中，遇到障碍：一、障碍物为沟壑，沟壑宽度小于1/2履带长度加上臂长，二、障碍物为凸起物，障碍物高度低于轮径加上臂长，通过连续的组合结构变形，调整机器人与地面的接触长度、重心和姿态，使得机器人都能够可靠通过障碍物，不会造成机器人被阻挡或陷入。
一种适应多种障碍环境复合机构机器人装置

[发明专利]履带式移动制孔机器人-CN201910249401.3在审
发明人：张继文;石循磊;吴丹;陈恳;盖宇航;郭九明;王国磊;徐静 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动制孔机器人，其包括本体框架、多个履带轮组、调节单元、制孔作业单元以及真空吸盘组。在制孔作业单元制孔时，履带式移动制孔机器人的整体重力为G、飞机表面对制孔作业单元的反向作用力为F、飞机表面对所述多个履带轮组的支持力为N、真空吸盘组对飞机表面的吸附力为f，且有F+N＝G+f。由于机器人通过履带轮组与飞机表面接触且与飞机表面的接触面积小，由此降低了机器人对飞机表面的压强。由于本体框架能够在履带轮组的作用下快速、高效地向任意方向移动，从而提升了机器人的移动定位速度和制孔效率。由于机器人的整体重力和真空吸盘组的吸附力一起实现制孔时的压紧作用，由此保证了机器人整体的平稳性，提高了制孔质量和制孔效率。
制孔飞机表面机器人履带轮组真空吸盘组作业单元履带式吸附力移动任意方向移动压强反向作用力人本发明压紧作用移动定位平稳性支持力保证

[实用新型]一种履带式消防灭火救援机器人-CN202122184426.5有效
发明人：朱晨曦;牛彩雯;郑宏亮 -专利权人：朱晨曦
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及救援机器人设备技术领域，具体为一种履带式消防灭火救援机器人，其连接稳定、操作方便，包括履带机器人和通水管道，履带机器人的内部设置有储水腔，履带机器人的上壁中部设有抽水机，抽水机的抽水管道伸入储水腔的内部下端，排水管道朝向前端，履带机器人的后壁上端中部设有进水管，进水管的中部设有开关阀，位于进水管左右两端的履带机器人后壁均通过轴承设置有支撑杆，支撑杆侧壁后端设有第一U形卡接板，通水管道前端设有连接套管，连接套管的左右两端侧壁的前端均设有第二
一种履带式消防灭火救援机器人

[发明专利]一种智能机器人辅助爬坡结构-CN202010202862.8在审
发明人：王子佳;徐享 -专利权人：王子佳
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人辅助爬坡结构，包括主爬坡机构、辅助轮组和助力机构，所述主爬坡机构包括安装架、移动机构和刹车机构，本发明提供一种智能机器人辅助爬坡结构，来方便在不同的机器人上安装并进行辅助爬坡使用，保证机器人可以在不同的坡度上进行移动作业，解决了现有的爬坡机器人，无论是实验室中使用的机器人还是工业应用中的机器人，一般都是采用履带式来作为机器人的运动机构，传统的履带式传动机构在使用的过程中如果连续坡道或者较为陡峭的坡度的时候很容易发生翻倒，并且传统的履带结构安装和拆卸较为复杂，同时整体结构较为厚重，不利于长时间连续行驶和在较小空间内使用的问题。
一种智能机器人辅助爬坡结构

[实用新型]一种基于STM32的仓库巡检机器人-CN202320003117.X有效
发明人：薛清;曹雪慧;陈姚林;梁宸睿;张万鹏;尤胜 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的仓库巡检机器人，包括机器人控制机箱和无线遥控手柄，机器人控制机箱安装在机器人履带底盘上，机器人履带底盘的底部两侧均直流有刷电机，直流有刷电机上安装有履带轮，履带轮上设有履带，机器人控制机箱的顶端中部安装有摄像头舵机云台，摄像头舵机云台上安装有摄像头固定架，摄像头固定架上安装有摄像头，机器人控制机箱的顶部一端安装有蜂鸣器和信号天线，本实用新型基于两块Cortex—M3的STM32F103
一种基于 stm32 仓库巡检机器人

[发明专利]一种履带式爬楼的吸尘装置及方法-CN201911149340.X在审
发明人：王迎斌;钱伟;徐东;望飞翔;梅肖剑 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种履带式爬楼的吸尘装置，它包括双摇臂履带机器人和控制系统，双摇臂履带机器人包括履带底盘和履带前臂，在机器人上安装吸尘器和直线模组，吸头通过折杆与直线模组移动端连接，吸头通过软管与吸尘器吸气口接通；所述的控制系统包括触摸屏、CCD图像传感器和控制器，CCD图像传感器连接控制器输入端，控制器控制双摇臂履带机器人、吸尘器和直线模组，触摸屏与控制器通讯，本发明是利用爬楼机器人带着吸尘器在楼梯上移动，在爬楼移动的过程中，对楼梯台阶上的灰尘进行吸附
一种履带式吸尘装置方法