专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种给排水管道维护装置-CN202311157105.3在审
  • 钱洪祥 - 浙江环鑫环境科技有限公司
  • 2023-09-08 - 2023-10-27 - B08B9/049
  • 本发明公开了一种给排水管道维护装置,包括壳体、第一传动轴和第二传动轴,所述壳体安装在履带行走机构的顶部,所述丝杠的一侧设置有转轴,且转轴的另一侧设置有电机,同时转轴通过皮带传动结构分别与丝杠以及电机连接,所述电机安装在设备座内,且设备座固定连接在壳体的内部,所述转轴内对称安装有液压缸。该给排水管道维护装置,本申请采用两段式清洁,即首先利用疏通刀具对管道内部堵塞的杂质进行疏通,使装置正常移动,接着利用高压气流对管道内壁上附着的污染物进行有针对性吹扫,由于清洁过程中清洁组件不与管道内壁接触,因此可避免清理污染物时损害管道内壁即避免管道因清理操作而导致使用寿命缩短,进而便于提高装置结构的合理性。
  • 一种排水管道维护装置
  • [发明专利]一种管道清洗机器人-CN202310028434.1有效
  • 许皓渊;朱志远;李磊;邱林宾;焦春绚;段京良;马飞 - 北京科技大学
  • 2023-01-09 - 2023-10-27 - B08B9/049
  • 本发明涉及管道清洗技术领域,特别是指一种管道清洗机器人,包括:机器人机体,环绕机器人机体外周,等间距布置的至少三组变径行走机构,以及在机器人机体后端安装的清洗机构;清洗机构被配置为:环绕机器人机体轴线的方向旋转;变径行走机构至少包括一根行走腿,行走腿包括自适应变径组件、可拆卸变径杆和行走轮组件,自适应变径组件包括变径过渡板,所述变径过渡板一侧与可拆卸变径杆的一端以可拆卸的方式连接,可拆卸变径杆的另一端以可拆卸的方式连接行走轮组件。本发明提能够适应较大范围变径管道环境、有较好的清洗能力、能够实现在管道中较长距离运行。
  • 一种管道清洗机器人
  • [发明专利]用于清洗管道的清洗机器人-CN202011006893.2有效
  • 张超琼;王杨 - 东方思创应急装备科技无锡有限公司
  • 2020-09-23 - 2023-10-27 - B08B9/049
  • 用于清洗管道的清洗机器人,包括:行走机构,所述行走机构包括机器人上方的上行走机构和机器人底部的下行走机构,实现机器人的前进后退;喷气机构,所述喷气机构安装于清洗机器人前侧,所述喷气机构包括多个喷气管,喷气管构成不完整的圆环,实现可折叠;水清洗机构,用于喷水清洗管道,所述水清洗机构与喷气机构共用水气管道,并通过水气管道上的切换阀进行切换;擦拭部件,所述擦拭部件位于机器人的左右侧面以及底部,用于对清洗后的管道内壁进行擦拭或涂油;功能支撑机构,所述功能支撑机构包括:升降部分、左右伸展部分,所述升降部分与上行走机构连接,推动其上下运动;所述左右伸展部分与擦拭部件连接,用于推动其伸缩,体积小、收纳方便。
  • 用于清洗管道机器人
  • [发明专利]一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人-CN202310229052.5有效
  • 周曦禾;周捍东;马康;李绍成;王宝金;夏常磊 - 南京林业大学
  • 2023-03-10 - 2023-10-27 - B08B9/049
  • 本发明公开了一种木竹加工除尘管道沉积物清除机器人,包括机架以及设置在机架上的前端行走机构、后端行走机构和拨料构件;前端行走机构包括前行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构;后端行走机构包括后行走结构连接板、固定式行走机构和变径式行走机构;固定式行走机构包括固定杆和设置在固定杆上的自走轮;变径式行走机构包括摇杆和设置在摇杆上的自走轮,变径式行走机构与机架弹性连接;拨料构件包括拨料电机、拨料盘、磁性吸盘和拨料斗,拨料电机的输出轴连接有拨料盘,拨料盘连接有磁性吸盘,拨料盘的外圆周面上设置有拨料斗。本发明机器人对管道具有沉积碎料的清除和磁性杂质剔除的作用;还可以满足机器人对管径的自适应性。
  • 一种加工除尘管道沉积物清除机器人
  • [实用新型]一种管道非开挖修复装置-CN202321332492.5有效
  • 刘瑞民 - 临沂瑞通市政工程有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-24 - B08B9/049
  • 本实用新型涉及一种管道非开挖修复装置。采用的技术方案是:包括机架,机架包括中心固定盘,中心固定盘的左侧圆周侧壁边缘圆周阵列设置3个支撑杆,支撑杆的左端固定连接圆盘,中心固定盘的中心开孔转动套装丝杆,丝杆中间部位的左侧固定套装第一齿轮,第一齿轮右侧的丝杆上固定套装限位环,第一齿轮的圆周边缘与第二齿轮齿牙啮合,第二齿轮固定套装在第一电机的输出轴上,第一电机的本体固定安装在中心固定盘的右侧壁,丝杆的左右两侧的螺纹上分别套装内撑机构,圆盘的左端转动设置疏通机构。本实用新型的有益效果:通过丝杆带动两侧的内撑机构同时张开和闭合,提高该装置在移动范围内适配不同规格管道的通用性,避免人工疏通,减轻施工难度。
  • 一种管道开挖修复装置
  • [发明专利]一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置-CN202110555680.3有效
  • 肖威 - 肖威
  • 2021-05-21 - 2023-10-20 - B08B9/049
  • 本发明提供了一种水利工程用大口径管道内壁清洗装置,涉及管道清洗技术领域,包括机体、履带、用于调节履带位置的调节组件,机体内部固定安装有蓄电池,机体表面开设有三个滑槽,机体一侧设置有水管,机体一侧固定安装有旋转电机,旋转电机表面安装有喷洒环,旋转电机一侧设置有用于清扫管道内壁的清洁组件。该种清洗装置通过清洁转盘与清洁杆对管道内壁进行自动调节,提升装置的适应性,同时通过辅助轮对清洁杆与管道内壁进行缓冲隔离,防止直接接触,对管道内壁进行损伤。
  • 一种水利工程口径管道内壁清洗装置
  • [发明专利]一种柔性管道机器人-CN202310249819.0有效
  • 曲钧天;徐依宁 - 清华大学深圳国际研究生院
  • 2023-03-15 - 2023-10-17 - B08B9/049
  • 本发明公开了一种柔性管道机器人,包括软手指模块、前足模块、主干模块、后足模块、和连接模块;主干模块的前端和后端分别连接前足模块和后足模块;软手指模块和前足模块安装在连接模块上;主干模块包括至少三个绕轴心间隔分布的气腔,通过给气腔加正压或负压,主干模块具有伸长或缩短的状态,通过给部分气腔加正压,主干模块具有弯曲的状态;前足模块包括前足气腔,通过给前足气腔加正压,前足模块具有直径变大的状态;后足模块包括后足气腔,通过给后足气腔加正压,后足模块具有直径变大的状态;软手指模块包括至少三个软手指,通过给软手指加正压,软手指具有向轴心处弯曲的状态以用于抓取管道内的物体。本发明能够更加彻底地疏通堵塞的管道。
  • 一种柔性管道机器人
  • [实用新型]一种清淤疏通装置-CN202320608701.8有效
  • 刘海英 - 刘海英
  • 2023-03-25 - 2023-10-13 - B08B9/049
  • 本实用新型涉及清淤设备技术领域,公开了一种清淤疏通装置,包括清淤管道,所述清淤管道的内部固定连接有疏通管,所述疏通管内壁的两侧均固定连接有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有配重块,所述配重块的内部插接有冲击座,所述配重块的内部螺纹连接有螺栓,所述螺栓延伸至冲击座的内部,所述冲击座的一侧固定连接有冲击球头。本实用新型具有以下优点和效果:冲击球头将会延伸至清淤管道的外部,进而能够通过冲击球头对清淤管道内部的淤泥进行冲击,达到对淤泥进行清理的效果,进而使得本装置不仅能够对淤泥进行快速清理,同时也能够对管道内部的淤泥进行清理,且清理效果极佳。
  • 一种清淤疏通装置
  • [实用新型]一种管道清洗机器人控制系统-CN202320825246.7有效
  • 李震;李江;王亦军;叶小威 - 宝宇(武汉)激光技术有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-10 - B08B9/049
  • 本实用新型涉及管道清洗机器人控制系统,接口电路、爬行控制器、滑环和旋转控制器依次电连接,接口电路与滑环电连接,爬行控制器与爬行模块电连接,旋转控制器分别与旋转模块和振镜模块电连接,爬行模块和旋转模块分别与降压电路电连接,振镜模块与正负双电源电路电连接。本实用新型的有益效果为:配合管道机器人的机械结构实现机器人的自动控制清洗,清洗方式采用线扫描模式,区别于单线扫描输出的单线环形激光线束,输出幅度可调的线型激光进行清洗,解决激光搭接和管径较大时的激光能量分散等问题,同时,激光能量更加集中,从而有效提高激光清洗深度和清洗效率。
  • 一种管道清洗机器人控制系统
  • [实用新型]一种改进型石油化工管道清洗设备-CN202321143419.3有效
  • 李晓翠;姜平平;缪国强;李司忠 - 山东胜星仓储有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-03 - B08B9/049
  • 本实用新型涉及石油管道清洗技术领域,且公开了一种改进型石油化工管道清洗设备,包括外壳和转动座,外壳两端均设置有密封盖,外壳内中部安装有双头电机,双头电机两端均设置有转动轴;转动座外侧壁均安装有四个下连接柱,下连接柱外端均安装有上连接柱;根据石油管道的直径不同调节上连接柱和下连接柱之间的位置,当清洗球头可以与石油管道内壁接触时,将锁紧螺栓进行拧紧,将装置放入到石油管道内部,启动双头电机,双头电机通过转动轴带动两个转动座进行转动,清洗球头对石油管道内壁进行清洗作业,清洗作业不受到局限性,清洗的干净彻底,顽固的污渍方便清洗,降低了清洗的时间,提高了效率,达到清洗的标准。
  • 一种改进型石油化工管道清洗设备
  • [实用新型]一种鼻腔留置管道的脱污装置-CN202321205868.6有效
  • 潘英;王彬 - 中国人民解放军总医院第二医学中心
  • 2023-05-18 - 2023-10-03 - B08B9/049
  • 本实用新型公开了一种鼻腔留置管道的脱污装置,属于管道脱污技术领域,一种鼻腔留置管道的脱污装置,包括鼻胃管体,鼻胃管体的外端套设有与其相接触的环形框,鼻胃管体的左端套设有与其相接触的密封胶套,密封胶套的外端开凿有穿口,且穿口的内部转动连接有两个橡胶封片,密封胶套和橡胶封片的外端均安装有清理棉刷,本方案实现在鼻胃管体延伸至鼻腔内部,清理棉刷也随之延伸,并在电动圆轨和驱动滑珠的缓速旋转下,进行转动,对鼻腔内部的黏液进行清理,使其不易对鼻胃管体造成污染,减少感染,避免对患者造成不适,增强使用效果,同时配合松紧机构,松开鼻胃管体与清理结构之间的束缚,便于鼻胃管体的继续深入。
  • 一种鼻腔留置管道装置

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