专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种航天用泵的轻量化渐开线齿廓构造及其逆向设计方法-CN202010053463.X有效
  • 李玉龙;刘萍;范钧;臧勇 - 宿迁学院
  • 2020-01-17 - 2023-08-11 - F16H55/08
  • 本发明公开了一种航天用渐开线齿轮泵,包括主动轮和与其构成啮合运动的完全相同的从动轮,所述主动轮和从动轮的轮廓为:半齿轮廓通过镜像操作后圆周阵列操作的构造设置,所述半齿轮廓由齿顶圆弧段12、顶过渡圆弧段23、渐开线轮廓段34、根过渡圆弧45,组成首尾相连的4段轮廓段本发明在主动轮与从动轮的啮合运动中,顶过渡圆弧段23的构造是为了彼此间能完全避让齿基点4。本发明旨在满足渐开线齿轮泵性能要求的基础上,采用与现行正向流程相反的逆向流程,以最能体现渐开线齿轮泵性能的重合度和齿数作为齿廓构造的直接参数,并通过形状系数最大化及以其为前提的模数最大化,从而实现航天用泵的轻量化性能要求,方法简单。
  • 一种航天量化渐开线构造及其逆向设计方法
  • [发明专利]用于三维运动的具有一体化正交关节的蛇形机器人-CN202211329266.1有效
  • 刘旭鹏;郜志英;臧勇 - 北京科技大学
  • 2022-10-27 - 2023-07-18 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种用于三维运动的具有一体化正交关节的蛇形机器人,其包括多个正交关节模块、头部组件和尾部组件,头部组件设于多个正交关节模块的首端,多个正交关节模块首尾连接,且每个正交关节模块包括结构相同的第一关节单元和第二关节单元,第一关节单元设于第二关节单元的前端,且第一关节单元与第二关节单元共同组成正交关节模块,尾部组件设于多个正交关节模块的尾端。本发明各个单元之间转动连接,且可以灵活便捷地组装和拆卸,同时还可以根据应用需求可以随时安装或拆卸从动轮组件,从而实现蛇形机器人有轮和无轮情况下的运动方式,具有结构改进明显、便于组装、可重构性高、自适应性强、运动稳定性高的优点。
  • 用于三维运动具有一体化正交关节蛇形机器人
  • [发明专利]用于正交关节蛇形机器人的电控制方法及分布式供电系统-CN202211328006.2有效
  • 刘旭鹏;臧勇;郜志英 - 北京科技大学
  • 2022-10-27 - 2023-06-13 - G05B13/04
  • 本发明提供了一种用于正交关节蛇形机器人的电控制方法,其包括:初始化正交关节蛇形机器人基本参数并设置CPG模型的控制参数初始值,确定正交关节蛇形机器人行进过程中的模态控制参数,求解CPG模型的模型参数和微分方程并获得控制参数,基于控制参数控制串行总线舵机执行动作,更新CPG模型的控制参数初始值,得到随时间变化的串行总线舵机角度位置,控制正交关节蛇形机器人的运动,并基于此提供一种分布式供电系统。本发明基于生物启发式的CPG控制方式,实现蛇形机器人在不同运动场景下的多模态运动,提高了蛇形机器人的运动灵活性、运动稳定性、环境适应性和续航性,减小了控制难度,且布线合理,电路结构复杂度低,模块化程度高。
  • 用于正交关节蛇形机器人控制方法分布式供电系统
  • [发明专利]大型钢管自动化喷漆装置-CN201710351652.3有效
  • 臧勇;赵岩;陶迁 - 宿迁学院
  • 2017-05-18 - 2023-05-09 - B05B13/02
  • 本发明公开了大型钢管自动化喷漆装置,包括由前向后依次设置的进料输送带、喷漆工装、刷漆工装、烘箱,所述喷漆工装包括固定在进料输送带末端的机架,所述机架上设有进料通道,所述进料通道的内壁周面上均布有多个高压喷头,所述刷漆工装包括滚筒,滚筒的内壁周面上均布有多个漆刷,所述滚筒由电机驱使转动,所述烘箱内设有输送工件的出料输送带,所述烘箱的内壁上设有电炉丝,所述烘箱的顶部设有向下吹风的风扇。集喷漆——刷漆——烘干三道工序于一体,并设置钢管自动输送装置,可实现大型钢管的自动化喷漆,不仅提高了生产效率,还大大降低了劳动强度。
  • 大型钢管自动化喷漆装置
  • [发明专利]一种铝合金管材行星轧制生产工艺及铝合金管材-CN202211741323.7在审
  • 臧勇;钱志磊;管奔;郜志英 - 北京科技大学;北京科技大学顺德创新学院
  • 2022-12-31 - 2023-04-25 - B21B45/02
  • 本发明公开一种铝合金管材行星轧制生产工艺及铝合金管材。该生产工艺以空心铸锭为铝合金管材行星轧制坯料,在行星轧制过程中对处于轧制区正在发生塑形变形且温度开始升高的管坯采用内冷却喷射式冷却方法对管坯内表面进行冷却和润滑,避免轧制过程中因温度过高导致管坯表面质量降低以及阻隔芯棒与轧件的直接接触,避免了管材与芯棒的粘结,最终得到高质量的铝合金管材。本发明的生产工艺简单,合理利用铝合金管材轧制过程中变形特点,即在轧制区产生的三角形效应,内冷却喷射式方法对管坯进行内冷却润滑,可以有效地减少管材内表面与芯棒表面的粘结,高效快速地降低轧制区管坯温度,提高管材质量,降低管材废品率,具有高成品率、节约材料的优点。
  • 一种铝合金管材行星轧制生产工艺
  • [实用新型]一种破碎设备-CN202222287794.7有效
  • 臧寿松;臧勇 - 浙江悦达塑业股份有限公司
  • 2022-08-30 - 2023-04-07 - B02C21/00
  • 一种破碎设备,涉及电池塑料壳生产设备技术领域。一种破碎设备,包括:第一破碎机构,包括进料斗和第一破碎室,第一劈碎室中设有第一切割辊和第二切割辊,第一切割辊与第一电机连接,第二切割辊与第二电机连接;第二破碎机构;第三破碎机构,第三破碎机构与第二破碎机构的第二出料端连接,第三破碎机构包括破碎箱,破碎箱中包括第一破碎件和第二破碎件,第一破碎件包括与第四电机连接的动刀,第二破碎件包括相对动刀设置的静刀。本申请设计第一破碎机构、第二破碎机构和第三破碎机构,进行多级连接破碎,使得大型塑料原材料块得到充分破碎,破碎效果好。
  • 一种破碎设备
  • [发明专利]一种提高精准性的划线机-CN202211530704.0在审
  • 臧勇 - 苏州星辰排版印刷有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-03-07 - B65H35/10
  • 本申请涉及一种提高精准性的划线机,涉及划线机的领域,其包括机架,机架设置有安装架,机架上设置有上料组件,安装架上设置有切割组件,安装架设置有辅助杆,安装架设置有驱动辅助杆转动的转动电机,切割组件位于辅助杆上方,切割组件包括定位块、调节块与切割刀片,定位块与安装架连接,位块开设有第一安装槽,调节块插设于第一安装槽;切割刀片与调节块连接,定位块开设有第一调节槽,第一调节槽中设置有第一调节杆,第一调节杆与定位块之间螺纹连接,以用于调节切割刀片与辅助杆之间的距离。本申请具有提升对包装纸所粘贴的离型纸的换线精准性的效果。
  • 一种提高精准划线
  • [发明专利]可重构的主动轮式关节模块及其主动轮式蛇形机器人-CN202210647873.6有效
  • 吴兆林;臧勇;郜志英 - 北京科技大学
  • 2022-06-08 - 2023-02-03 - B25J9/06
  • 本发明涉及一种可重构的主动轮式关节模块以及主动轮式蛇形机器人,其包括主动关节单元以及设置于主动关节单元前后两端的纵向关节单元和横向关节单元,纵向关节单元设于主动关节单元的前端,且纵向关节单元中关节连接板凹槽卡合于主动关节单元的主动仓体连接板上,横向关节单元设于主动关节单元的后端,且横向关节单元中的仓体连接板卡合于主动关节单元的主动仓体连接凹槽上。本发明各个模块之间能够灵活便捷地组装和拆卸,同时在主动轮上亦能设置螺桨,能够根据环境需求灵活地安装和卸掉主动轮,进而能够形成适用于不同复杂地形的蛇形机器人,具有密封性好、可重构性和环境适应性高的优点。
  • 可重构主动轮式关节模块及其蛇形机器人

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