“姜飞龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果139个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于直线预测残差的无参考图像质量评价方法-CN202010084092.1有效
发明人：李兴隆;汪斌;陈淑聪;姜飞龙;朱海滨;徐翘楚;张奥;毛凌航 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于直线预测残差的无参考图像质量评价方法，包括：彩色图像随机划分为训练图像集和测试图像集并转换为灰度图像；将灰度图像进行二维Log‑Gabor变换，获得Log‑Gabor滤波系数的幅度和相位；将所述Log‑Gabor滤波系数的幅度和相位组成幅度图像和相位图像，取出幅度图像和相位图像提取不同尺度和方向下的幅度残差特征和相位残差特征，进一步组合成总的特征向量，并合并主观DMOS(差分平均意见分值)进行训练，得到训练好的支持向量回归机；以及将测试图像提取不同尺度和方向下的幅度残差特征和相位残差特征组合成特征向量，送入训练好的支持向量回归机进行预测得到客观图像质量评价分值。
一种基于直线预测参考图像质量评价方法

[发明专利]一种多自由度多功能机器人-CN201810791923.1有效
发明人： 姜飞龙;朱海滨 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种多自由度多功能机器人，以摆动气缸和气缸驱动履带式和多足机器人的运动，具有适应复杂地形和越障的功能；所述的多自由度多功能机器人主要由摆动气缸、底板、连接件、连接板、连接轴、蜗轮、轮子、履带、蜗杆、旋转底盘、支腿第一段、气缸、支腿第二段、支腿第三段、支座组成。履带和多足结合，可以适应沙地、泥地等地形运动，又可以轻松实现越障；履带和多足结合，在履带带动机器人运动的时候，多足同时可以协调完成其他的任务。本发明以气缸驱动，具有结构紧凑，运动自由度多、多种功能自由切换的特点，可用于排爆、展览。
一种自由度多功能机器人

[发明专利]一种类人机器人-CN202310845713.7在审
发明人：刘寒峭;姜飞龙;沈忠飞;王志坚;曹坚;吕勇;张海军;宋玉来;陈晟;殷小亮;徐俊斌 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了所述机器人包括：主体组件，其内设置有手臂转动组件与腿部转动组件；手臂，所述手臂与所述手臂转动组件的第一转动部连接，所述第一转动部用于驱动所述手臂转动；所述手臂包括大臂组件与小臂组件，所述大臂组件与所述小臂组件之间连接有若干气缸；腿部，包括大腿组件与小腿组件，所述腿部与所述腿部转动组件的第二转动部连接，所述第二转动部用于驱动所述腿部转动；所述大腿组件与小腿组件之间通过小腿转动组件连接。通过设置气缸与电机，通过单一的转动部来驱动，从而使机器人能具有较大的运动范围，而对于手臂内部的驱动，则通过多个气缸的配合来实现，来使手臂具有较大的承载能力。
种类人机

[实用新型]一种金属线材电镀生产线系统-CN202320067374.X有效
发明人：伏伍;孙鹏;张国朋;姜飞龙;李凯凯;段博译;钟凯 -专利权人：西安菲尔特金属过滤材料股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属线材电镀生产线系统，包括电镀架、电镀槽部、电镀阴极辊、电镀阳极、电镀阴极碳刷；所述电镀架上设置有电镀槽部、电镀阴极辊；所述电镀槽部包括第一电镀槽和第二电镀槽，所述第一电镀槽位于所述第二电镀槽的上方，所述第一电镀槽和第二电镀槽内均盛放有电镀液，所述电镀槽部的两端分别设置有电镀阴极辊。在电镀时，金属线材先进入下方的电镀槽内，金属线材朝下的部分在下方电镀槽靠近阳极位置进行电镀后，在下方电镀槽电镀时远离该阳极的另一半经阴极辊卷绕进行翻面后在上方电镀槽内靠近阳极的位置进行电镀，从而使得金属线材的上下两半边在电镀时的电流密度相同且电镀时间也相同。
一种金属线材电镀生产线系统

[实用新型]一种连续电镀微细线材收线装置-CN202223518943.2有效
发明人：伏伍;孙鹏;姜飞龙;王磊;段博译;钟凯 -专利权人：西安菲尔特金属过滤材料股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续电镀微细线材收线装置，包括电机、电机传动部、多链轮传动部、切换部以及收线部；电机通过电机传动部驱动多链轮传动部转动；多链轮传动部具有至少两个传动链轮，每个传动链轮传动连接于一个切换部；每个切换部对应设置于一个收线部上，切换部用于带动收线部转动。本实用新型通过力矩电机最终驱动收线轮转动完成微细线材的收线工作，可以实现恒张力收线，防止收线因过紧而绷断，过松而导致线材在电镀溶液槽内乱线缠结；而且两组收线轮轴通过电磁离合器控制交替停止和运转，可实现操作者统筹安排时间装轮和卸轮，即可以降低操作者的繁忙度，又可以因缩短停机时间而增加生产效率。
一种连续电镀微细线材收线装置

[发明专利]一种气压-电磁复合驱动线性执行器-CN202310366691.6在审
发明人：杨嘉斌;曹建波;陈刚;姜飞龙;朱荷蕾;杨超;陈军委 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及执行器驱动控制技术领域，具体涉及一种气压‑电磁复合驱动线性执行器。该执行器包括外缸筒、内缸筒、活塞杆组件、线圈固定缸筒，所述线圈固定缸筒外侧套设线圈；所述活塞杆组件包括活塞和活塞杆，所述活塞置于内缸筒内部，并将内缸筒的内部空间分为左容腔和右容腔，所述内缸筒两端分别安装左端盖和右端盖，左端盖设有左端盖进气口并与左容腔联通，右端盖设有右端盖进气口并与右容腔联通。本发明的气压‑电磁复合驱动线性执行器既可以在气压驱动或电磁驱动下单独动作，也可以在气压‑电磁复合驱动下动作，达到运动速度快、推力大、精度高的优秀性能。
一种气压电磁复合驱动线性执行

[发明专利]一种基于Log-Gabor相似度的全参考视频质量评价方法-CN201911250288.7有效
发明人：毛凌航;汪斌;陈淑聪;姜飞龙;朱海滨;徐翘楚;张奥;李兴隆 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Log‑Gabor相似度的全参考视频质量评价方法，该方法首先对视频一帧的U和V分量进行Log‑Gabor变换，得到变换系数的幅度和相位，并计算幅度相似度和相位相似度，综合得到Log‑Gabor相似度；然后对相邻三帧的Y视频分量构建立体LBP特征，并提取立体LBP特征直方图，计算失真视频和参考视频的立体LBP特征相似度；最后结合log‑Gabor相似度和立体LBP特征相似度得到总的相似度作为客观视频质量评价结果。本发明充分考虑视频的Y、U和V分量的变换域和空域特征，并采用立体LBP特征提取时域特征，提高了视频质量评价精度。
一种基于 log gabor 相似参考视频质量评价方法

[发明专利]一种气动肌肉机器人系统-CN202110458756.0有效
发明人： 姜飞龙;曹坚;张海军;朱海滨;朱荷蕾;许聚武;刘睿莹;何琳;章璇;崔文华;程树群;朱耀东;钱书翔;周振峰;刘春元;敖康;胡红生;杨德山;汪斌;杨琴;欧阳青;宋玉来;钱承;殷小亮;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;李伟荣;董睿;伊光武;陈军委;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动肌肉机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的气动肌肉机器人系统主要由肋骨、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、腓骨、脚、转动轮、连接板、气动马达、气爪、气动肌肉以及控制系统组成。单关节气动肌肉、多关节气动肌肉、气动马达一起驱动肩关节、肘关节。多组并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式连接于胸骨、骨盆、肋骨。多组气动肌肉以并联机构的形式驱动髋关节、膝关节、踝关节。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种气动肌肉机器人系统

[发明专利]一种基于气动肌肉的仿生机器人-CN202110459534.0有效
发明人： 姜飞龙;曹坚;胡红生;周振峰;程树群;崔文华;朱海滨;汪斌;张海军;朱耀东;钱书翔;刘春元;殷小亮;陈晟;周丽;何琳;章璇;朱荷蕾;许聚武;董睿;伊光武;刘睿莹;杨琴;欧阳青;宋玉来;杨立娜;沈剑英;戴婷;杨德山;李伟荣;钱承;陈军委;敖康;李心雨;刘亿;尹弟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动，通过带轮、带、锥齿轮传动，同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉，以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆，终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点，可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
一种基于气动肌肉仿生机器人

[实用新型]基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节-CN202320208177.5有效
发明人：丁凯;姜飞龙;李斌;曹坚;陈晟;李华林;张海军 -专利权人：嘉兴学院;浙江求是科教设备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节，包括混联气动肌肉肌群和框架，所述框架的一端设置有连接组件，所述框架的另一端设置有滑轮组件，两个所述混联气动肌肉肌群沿着所述框架的长度方向并排设置；两个所述混联气动肌肉肌群靠近所述连接组件的一端均与所述连接组件连接，两个所述混联气动肌肉肌群靠近所述滑轮组件的一端分别与缠绕在所述滑轮组件上的柔性连接件的两端连接；所述基于混联气动肌肉肌群的拮抗肌关节还包括动作监测控制单元，所述动作监测控制单元用于监测和控制混联气动肌肉肌群的动作；本实用新型以混联气动肌肉肌群驱动，具有结构紧凑、柔顺性好、多类型气动肌肉发挥自身优势的特点。
基于气动肌肉拮抗关节

[发明专利]一种基于热力调控的异种材料双熔池增材制造方法-CN202111060638.0在审
发明人：胡耀武;刘健;张啸寒;赵哲;姜飞龙;夏敏;许硕恒 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热力调控的异种材料双熔池增材制造方法。方法如下：低熔点金属基材上放置金属丝材，金属丝材前端贴合基材，后端呈一定倾角；通过热输入控制实现金属丝材的部分熔化，在形成丝材熔池的同时在其下端保留部分固态丝材；通过金属丝材与低熔点金属基材的热传导形成基体熔池；利用固态丝材隔断丝材熔池与基材熔池的传质和对流，以抑制过渡区金属间化合物的产生，实现过渡区性能优化；再通过对金属丝材的接触力控制保证异种材料的优异结合。该方法无需对现有增材制造装备做较大程度的改进，便捷有效，易于操作。
一种基于热力调控材料熔池制造方法

[发明专利]一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿-CN202211347117.8在审
发明人：谢宇飞;姜飞龙;曹坚;朱海滨;杨立娜 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多状态气动肌肉混联的柔性冗余仿人腿，中间连接板的下方设置左腿和右腿，左腿和右腿互为镜像，左腿从上到下依次为大腿关节、膝关节、小腿关节，大腿关节的大腿骨和中间连接板可转动连接，大腿骨中部侧面和中间连接板分别可转动连接内层气动肌肉一、内层气动肌肉二、内层气动肌肉三、内层气动肌肉四、内层气动肌肉五、内层气动肌肉六、内层气动肌肉七、内层气动肌肉八、内层气动肌肉九、内层气动肌肉十的两端。本发明具有模拟多层肌肉协调收缩、气动肌肉工作状态多样、不改变气动肌肉压差调整关节自由度。
一种基于状态气动肌肉柔性冗余仿人腿

[实用新型]一种基于绳索的牵引可靠性测试系统-CN202222961504.2有效
发明人：刘琨;姜飞龙;杨德山;刘成;何琳;钱大可;白宇;段一诺 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种设备技术领域，具体是一种基于绳索的牵引可靠性测试系统；所述基于绳索的牵引可靠性测试系统包括：浮空器，所述浮空器能够搭载通讯设备以实现中继通信；所述浮空器的顶部设置有一个载荷加载部，所述浮空器的底部设置有两个以上牵引部；吊车，所述吊车的吊臂顶端连接有第一绳索的一端，所述第一绳索的另一端连接所述载荷加载部，该吊臂的伸缩、旋转能够调整所述第一绳索对浮空器施力的大小和方向；以及两辆以上牵引机车，分别用于牵引所述浮空器的牵引部；本实用新型利用吊车与多辆牵引机车组合，可以测试单一牵引机车的力学特性、位移输出特性，同时可模拟多辆牵引机车牵引浮空器在受到台风、暴雨等天气的工作状态。
一种基于绳索牵引可靠性测试系统

[发明专利]一种基于彩色向量夹角LBP算子的无参考彩色图像质量评价方法-CN201811406907.2有效
发明人：汪斌;陈淑聪;姜飞龙 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色向量夹角LBP算子的无参考彩色图像质量评价方法，本发明将彩色图像提取出红色图像分量、绿色图像分量和蓝色图像分量，将三个分量组成彩色向量，根据彩色向量计算出彩色向量夹角图像，并从彩色向量夹角图像中提取出CLBP特征和DLBP特征，并得到其均值、标准差、偏度、峰度和熵合成得到特征向量，送入支持向量机中训练和测试，得到客观图像质量分值。该方法充分利用图像的彩色信息构造出彩色向量夹角CLBP算子和DLBP算子，该方法充分考虑图像的空间邻域失真信息和彩色失真信息，提高了图像质量评价的效率和准确度。
一种基于彩色向量夹角 lbp 算子参考图像质量评价方法

[发明专利]一种基于刚性气动执行元件的仿人机器人-CN202211338352.9在审
发明人：杨佳赓;姜飞龙;朱荷蕾;刘睿莹;宋玉来 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于刚性气动执行元件的仿人机器人，腰关节的上部为上肢关节，下部为下肢关节，上肢关节的两侧分别对称设置左上肢和右上肢，下肢关节的两侧分别对称设置左下肢和右下肢；腰关节上中下分别为腰关节上端板、腰关节中间板、腰关节下端板，腰关节上端板、腰关节中间板的两端分别铰接腰关节气缸一、腰关节气缸二、腰关节气缸三、腰关节气缸四、腰关节气缸九、腰关节气缸十、腰关节气缸十一、腰关节气缸十二，所述腰关节中间板、腰关节下端板的两端分别铰接腰关节气缸五、腰关节气缸六、腰关节气缸七、腰关节气缸八、腰关节气缸十三、腰关节气缸十四、腰关节气缸十五、腰关节气缸十六。本发明结构紧凑、稳定性好、运动空间大。
一种基于刚性气动执行元件人机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 139 条