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[发明专利]一种多功能消防灭火机器人-CN201810275240.0在审
发明人：梁慧薇 -专利权人：梁慧薇
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种多功能消防灭火机器人，包括履带机器人，所述履带机器人的上表面中部设有旋转装置，旋转装置的转轴上表面设有调节架，调节架的第一连接件上端设有高压喷头，高压喷头的右端下端设有调节装置，且高压喷头的侧面上端设有安装板，安装板的侧面设有摄像头，履带机器人的上表面右端设有驱烟装置，履带机器人的左侧面设有温度检测器和烟雾检测器，履带机器人的上表面左端设有保温箱。该多功能消防灭火机器人，结构简单，可以对火灾区的温度和烟雾浓度的信息进行检测和反馈，还可以进入火灾内部进行多角度灭火，并且可以对灭火后产生的浓烟进行驱散，便于患者的逃生，安全性高，功能多样，使用方便。
履带机器人上表面消防灭火机器人高压喷头旋转装置上端安装板调节架灭火第一连接件温度检测器烟雾检测器摄像头调节装置侧面保温箱左侧面下端转轴左端逃生驱散浓烟烟雾反馈火灾灾区检测

[实用新型]一种农业采摘机器人转向装置-CN202221883281.6有效
发明人：刘子桢 -专利权人：杭州益威科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向装置领域，尤其涉及一种农业采摘机器人转向装置。所述农业采摘机器人转向装置包括机器人底座，所述机器人底座的下方设有两安装板；辅助组件，所述辅助组件设有若干组并均匀分布在两安装板上。本实用新型提供的农业采摘机器人转向装置，当第一电动推杆进行伸展工作，且端部插入土地内部后，即可顺利的将机器人底座下方一侧的履带顶起后，即可顺利的控制另一侧的履带进行行驶，在另一侧履带行驶的过程中，即可顺利的使机器人底座与安装板的连接处为节点顺利进行转动，同时还可避免停止转动一侧履带因与地面出现摩擦扭动，造成履带内部卡入石子出现脱落损害的概率。
一种农业采摘机器人转向装置

[实用新型]一种自适应欠驱动履带机器人-CN201921242689.3有效
发明人：李锐明;姚燕安;孙军权 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应欠驱动履带机器人，包括：机器人车体，第一主履带，第二主履带，第一行星履带，第二行星履带，第一主动轴，第二主动轴。主履带和行星履带分别对称安装在机器人车体的两侧，第一、第二行星履带安装在机器人的前端。第一主动轴将第一电机输出的动力传递到第一主履带和第一行星履带上，第二主动轴将第二电机输出的动力传递到第二主履带和第二行星履带上，驱动机器人运动；第一、第二行星履带在平整地面行驶时前端贴紧地面作为履带使用，当遇到台阶等障碍时能够绕第一、第二主动轴翻转实现被动自适应越障，该机器人仅由两个电机驱动即可实现行驶、转向、越障功能，减轻了自身重量，减少了越障时间，增加了续航时间。
一种自适应驱动履带机器人

[发明专利]一种全地形消防机器人及工作方法-CN201811138551.9有效
发明人：鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬;段立夫 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形消防机器人，包括全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统、电控系统，全地形移动平台是机器人的移动载体，全地形移动平台为履带式结构，由壳体、悬挂减震组件、履带、行走轮系、链条张紧组件、驱动组件、履带张紧组件组成，消防水炮系统、感知交互系统、电控系统均安装于全地形移动平台上，电控系统与全地形移动平台、消防水炮系统、感知交互系统连接。本发明不仅保证了机器人的密闭性，提高了机器人的防水防爆等级，而且提高了对机器人链条传动系统和履带行进系统的张紧调节效率，提高了机器人越障性能；实现机器人对障碍物的智能感知行为，还可以提高机器人与环境交互能力
一种地形消防机器人工作方法

[发明专利]一种履带式机器人专用智能自动装卸运输车-CN201910876453.3有效
发明人：张利 -专利权人：徐州鑫科机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式机器人专用智能自动装卸运输车，通过在运输车车厢尾部底板上转动设置的传送机构可以实现机器人的自动装卸，同时在车厢内还设置有相互扣接的传送板以及可以依次顶起每个机器人传送板的顶升杆，在相互扣接的传送板下方设置有运输平台，顶升杆穿过运输平台并通过顶升杆的依次动作实现履带式机器人自身的滚动前进，在履带式机器人进入车厢内部尽头的传送板上后，与其连接的传送板升起作为间隔挡板使用，本发明的履带式机器人专用智能自动装卸运输车通过传送板的设置同时解决了自动运输机器人以及机器人运输到位后定位的问题
一种履带式机器人专用智能自动装卸运输车

[发明专利]小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人-CN200910077236.4无效
发明人：高学山;李科杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明为小型轮/履变结构移动搜索侦察机器人。主要由箱体、行走轮、电动机以及装有轮式与履带式移动相互转换的变换机构、弹性履带、行走装置、侦察装置、移动驱动机构、自锁机构与机器人箱体，机器人箱体后部装有万向轮，机器人箱体和侦察装置通过转动轴连接在一起，构成机器人。该机器人兼有轮式移动机器人快速移动和履带式移动机器人良好越障能力的特点，即在地面条件较好时，采用轮式运动，具有快速移动的性能；在地面条件状况较差时，如遇到障碍物，楼梯台阶或非硬质路面时，通过改变运动机构的运动形式，使其变为有良好的越障能力的履带式运动。
小型结构移动搜索侦察机器人

[发明专利]具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457192.3有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;尹宏;蔡鹏;容军;刘建魁;宋文友;张良华;杜开荣;李进玉;付娜;汪超;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备自纠偏单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分
具备纠偏功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[发明专利]具备轨迹纠正功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人-CN201811457193.8有效
发明人：施战军;朱守义;陈典章;谢加权;纪国晋;熊新宇;张思佳;涂茜敏;邓小磊;向守正;赵峰;陈智海;韩家望;王锦宁;周世杰;刘建魁;孙少春;李进玉;陈慧拳;杜开荣;尹宏;徐士文;宋文友;徐春峰;徐倩宇;温世亿;吕玉峰;高森;刘杰;孙义 -专利权人：中船重工中南装备有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备轨迹纠正的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、轨迹纠正单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备轨迹纠正单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。
具备轨迹纠正功能履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人

[实用新型]一种带土壤检测功能的耕地机器人-CN202221760589.1有效
发明人：覃增明 -专利权人：昆明安源农业技术开发有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带土壤检测功能的耕地机器人，本实用新型涉及耕地机器人技术领域。该带土壤检测功能的耕地机器人，包括履带机器人，所述履带机器人的侧壁转动连接有连接架，所述连接架远离履带机器人的一端转动连接有机架，所述履带机器人的侧壁固定连接有液压杆，所述液压杆的驱动端与机架的外壁转动连接，进行土壤采样时，提升器带动收集室下移，旋耕后的土壤在履带机器人行驶时自动进入收集室的内部，收集完成后提升器带动收集室上移，此时，通过第一磁块与第二磁块的磁性力，使收集板旋转通过收集口，将土壤倒入收集箱的内部
一种土壤检测功能耕地机器人

[实用新型]一种地面音视频采集机器人-CN202320472134.8有效
发明人：张荣鑫;樊春阳;朱利;方新;魏建辉;刘昀岢;刘大伟 -专利权人：中国人民武装警察部队北京市总队
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面音视频采集机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体内固定安装有主控模块与主控电源，机器人主体两侧均固定安装有两个固定座，固定座一侧设有履带架，履带架上端通过连接座活动连接在固定座一侧，履带架内活动安装有履带，机器人主体上端固定安装有信号天线。在每个履带架两侧安装有固定弧板、侧固定板与位移弧板，能够对履带与其连接的履带轮之间的开放空间进行防护，防止履带在运行时，外部的杂物卡入到履带与履带轮之间影响机器人的正常移动，同时，可伸缩的位移弧板能够使得履带在移动时因地形而产生的形变时，跟随履带底部位移而一同位移，不影响履带底部与地形的接触。
一种地面视频采集机器人

[发明专利]一种新型自动化爬树设备-CN201610534701.2在审
发明人：孟雷军;胡国旗 -专利权人：江苏铂英特电子科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动化爬树设备，在使用时，通过抱紧装置将履带式机器人抱紧在树杆上，需要上移时，将前进板伸出至适当位置，前进板上的抱紧装置抱紧树杆，松开履带式机器人上的抱紧装置，通过液压缸收缩使履带式机器人向上移动，达到适当位置后，履带式机器人上的抱紧装置抱紧树杆，即实现了爬树。本发明结构简单，使用方便，在履带式机器人设置不同的远程控制工具，即能有效代替工爬树工作。
一种新型自动化爬树设备

[发明专利]空化射流清洁船体机器人-CN201610353383.X有效
发明人：潘常军;李凯;张彬;占文庆;杨保伦;冯夕;郭莹;程飞 -专利权人：西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明提供一种空化射流清洁船体机器人，属于船体防护机器人技术领域。空化射流清洁船体机器人包括主体框架、左侧伺服电机和右侧伺服电机，其特征在于，在主体框架左侧设置有左侧主履带和左侧越障履带，在主体框架右侧设置有右侧主履带和右侧越障履带，左侧伺服电机驱动左侧主履带运动；右侧伺服电机驱动右侧主履带运动本发明提供的射流空化船体清洁机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。
射流清洁船体机器人

[实用新型]空化射流清洁船体机器人-CN201620498766.1有效
发明人：潘常军;李凯;张彬;占文庆;杨保伦;冯夕;郭莹;程飞 -专利权人：西安天和海防智能科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空化射流清洁船体机器人，属于船体防护机器人技术领域。空化射流清洁船体机器人包括主体框架、左侧伺服电机和右侧伺服电机，其特征在于，在主体框架左侧设置有左侧主履带和左侧越障履带，在主体框架右侧设置有右侧主履带和右侧越障履带，左侧伺服电机驱动左侧主履带运动；右侧伺服电机驱动右侧主履带运动本实用新型提供的空化射流清洁船体机器人其稳定性与可靠性高，越障与防倾覆能力高。
射流清洁船体机器人

[发明专利]一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置-CN202110486934.0在审
发明人：柴亦奇;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2021-05-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件进行清洁，履带驱动组件设置在车体的底部，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，履带驱动组件包括履带，履带自清洁装置设置在车体上，履带自清洁装置包括毛刷组件和清洁组件，毛刷组件固定设置在车体上且位于履带的上方以对履带进行初次清洁作业，清洁组件设置在车体上且位于壳体内部，清洁组件的出风口或出气口通过通孔向外延伸以对履带进行喷气，进而对履带进行再次清洁作业。本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置。
一种用于清洁机器人履带装置

[实用新型]一种消防灭火机器人的履带装置-CN201220047280.8有效
发明人：孙财平;王勇 -专利权人：上海务进消防安全设备有限公司;上海芜津消防设备有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种消防灭火机器人的履带装置。一种消防灭火机器人的履带装置，包括履带本体，其特征在于：在消防灭火机器人底盘的两侧各设有行走履带，行走履带的前端与地面呈45°，行走履带的后端与地面呈6°。同现有技术相比，增设一种行走履带，能够进行一定高度的攀爬作业，而且对于崎岖不平的道路同样没有问题，大大增大了灭火机器人的适用范围。
一种消防灭火机器人履带装置