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- [实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件-CN202120722432.9有效
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胡飞
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胡飞
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2021-04-09
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2021-11-09
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，教育机器人移动底板底部设有驱动轮，驱动轮上套接有履带，履带为橡胶履带，履带包括外层、内层和减震网格层，履带的外表面上设有多个小型抓地吸盘；教育机器人移动底板侧面设有多个减震防撞块，减震防撞块穿过通孔伸入至空腔内，减震防撞块靠近空腔的一端设有减震弹簧，教育机器人移动底板的边角为弧形。本实用新型与现有技术相比的优点在于：履带为橡胶履带，履带上设有减震网格层，当机器人垂直掉落时减震网格层压缩后弹起，起到减震作用避免机器人被撞坏，履带外表面上设有小型抓地吸盘，增加履带抓地力，教育机器人移动底板侧面设有减震防撞块
- 一种人工智能教育机器人组件
- [发明专利]永磁方铁履带机器人-CN200710115355.5无效
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李琦;于复生;李巍;陈光明;王晓梅
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李琦
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2007-12-14
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2008-06-11
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B62D55/08
- 本发明涉及一种永磁方铁履带机器人，具体地说是用两个步进电机分别驱动两条带有永磁方铁的链条履带从而完成在铁基物体表面前进、后退、转向等动作的履带机器人。该机器人由减速电机、链轮、链条、球铰、底座等组成。履带是由双排链条改装而成，将具有强吸附能力的永磁方铁固定于链板间，靠开关导向板的作用打开、关闭永磁方铁，从而有效控制机器人与铁基物体的吸附和脱离。同时，该机器人具有履带张紧机构，能使机器人较好地吸附在铁基物体表面。机器人底盘与两侧履带之间通过球铰连接成平行四边形机构，可使机器人能在各种铁基物体表面行走。机器人可通过两个步进电机的不同旋转方向绕中心原地做0°～360°旋转。
- 永磁履带机器人
- [发明专利]一种蛇形机器人-CN202110293990.2有效
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李方君
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韶关市融德创新有限公司
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2021-03-19
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2023-07-21
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B25J9/06
- 本发明公开一种蛇形机器人，包括：机器人分节，呈橄榄球状，设置1个或1个以上，当设置1个以上时，相邻两个所述机器人分节之间通过万向节可拆卸连接；履带，环绕在所述机器人分节经度方向上，每个机器人分节设置三条履带，相邻两条履带交错角度均为60度；动力装置，设于机器人分节内部，与所述履带传动连接；其中：所述万向节上设有检测机器人分节滚动方向和角度的编码器和传感器，所述机器人分节内还设有处理器，编码器、传感器、动力装置与处理器信号连接本发明的蛇形机器人通过优化设置每个机器人分节上的履带设置方式，减少履带数量，降低动力装置的驱动力分散影响，具有更好的行走性能以及续航能力。
- 一种蛇形机器人
- [实用新型]一种履带组件以及履带机器人-CN202222639195.7有效
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张维良;邝奕文;余笃凯
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深圳幸狐科技有限公司
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2022-09-30
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2023-03-10
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B62D55/08
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种履带组件以及履带机器人。履带组件包括履带、驱动轮组、负重轮组、张紧轮组、连杆结构件以及连接板；驱动轮组、负重轮组以及张紧轮组设置于履带内侧面并将履带张紧呈环形，负重轮组设置于履带底部；驱动轮组以及张紧轮组与连接板连接；连杆结构件第一端与连接板连接，第二端与负重轮组连接以使负重轮组可随履带组件的重心变化进行自适应调节。履带机器人包括机器人本体以及与机器人本体连接的履带组件，当履带组件位于水平面时，张紧轮组不着地，履带机器人爬坡角度大于预设值时，张紧轮组着地起到支撑作用，以增大履带的着地面积，由此增大履带机器人爬坡角度阈值
- 一种履带组件以及机器人
- [发明专利]一种履带式机器人-CN202310739584.3在审
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梁午昶
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安翼机器人（江苏）有限公司
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2023-06-21
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2023-08-29
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B62D55/065
- 本发明提供一种履带式机器人。所述履带式机器人包括：安装箱；连接栓，两组所述连接栓固定连接在安装箱的底部，每组所述连接栓的底端均固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有机器人底架，两个所述机器人底架相背的一面均转动连接有三个接触轮，两个所述机器人底架内壁的一面均固定连接有安装块，所述安装块的一侧均固定连接有气缸。本发明提供的履带式机器人，之后只需要将安装板放到机器人底架的一面，通过螺栓将安装板和固定架固定在机器人底架的内部，从而可以避免气缸长时间受力，通过该设备可以实现对履带的快速安装，方便消防机器人在工作过程中履带脱落可以快速组装，避免影响消防履带机器人正常工作。
- 一种履带式机器人
- [发明专利]一种履带式搬运机器人-CN202110430161.4在审
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刘珍来;罗绍华;唐启金;王鹏;谭敏;陈小丽;刘嘉
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重庆航天职业技术学院
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2021-04-21
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2021-06-15
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B25J5/00
- 本发明公开了一种履带式搬运机器人，包括越障式履带底盘、设置于越障式履带底盘上的伸缩升降装置和设置于伸缩升降装置上的搬运爪；越障式履带底盘包括车架、分设于车架两侧的两个履带装置和设置于车架上用于驱动履带装置运转的驱动系统；履带装置包括行走履带机构和设置于行走履带机构前后两侧的两越障履带机构；驱动系统包括用于驱动行走履带轮转动的行走驱动机构和用于驱动越障履带机构的履带安装架整体转动的越障驱动机构；本机器人同时具备履带式机器人的行进效率和腿式机器人的越障能力；同时，本搬运机器人的搬运爪设置在伸缩升降装置上，进而大大增加了搬运爪的抓取范围，提高了机器人搬运作业的灵活性。
- 一种履带式搬运机器人
- [发明专利]一种重构式履带机器人-CN201510845294.2有效
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王伟东;杜志江
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哈尔滨工业大学
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2015-11-26
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2017-07-28
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B62D55/065
- 一种重构式履带机器人，本发明涉及一种机器人，本发明内容是为了解决现有的履带机器人不具备摆臂功能，影响了履带式机器人通过性，有的具有摆臂功能的机器人会影响机器人运行的机动性的问题，它包括本体独立行走机器人和后部独立行走机器人，后部独立行走机器人包括第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、第一同步轮、后部蜗轮传动体、蜗杆、后部独立行走机器人壳体、第一同步传送带、两个第二同步轮、两个第二电机输出轮、两个第三同步轮、两个后部轴驱动总成、两个后部驱动主动轮、两个后部从动轮、两个后部轮固定板、两个第二同步传送带、两个后部履带、四个后部从动小轮和多组后部履带过渡轮，本发明用于机器人领域。
- 一种重构式履带机器人
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