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[发明专利]适应多规格的自定心管杆夹持装置-CN202310682273.8在审
发明人： 周扬理;李振涛;岳吉祥;王国栋;钱金堂 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，包括：安装座，活动夹持组件，所述活动夹持组件包括第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件滑动于安装座；驱动组件，所述驱动组件与活动夹持组件转动连接；所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件移动过程中对安放于活动夹持组件之间的管杆轴心进行自动定位。本发明所提供的第一夹持组件和第三夹持组件相对于第二夹持组件相向运动，对管杆进行形成环形包围夹持，利用三者配合适应多规格直径的管杆夹持，让管杆的轴心线与第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件中心线重合，实现管杆轴心定位的目的。
适应规格定心夹持装置

[发明专利]一种可调角度、高度的椅面结构及其多功能轮椅-CN202011345893.5有效
发明人： 周扬理;岳吉祥;王国栋;李振涛;安然;丁睿;石福兴;贺连升;于新畅;李诗朕;赵一林 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调角度、高度的椅面结构及其多功能轮椅，其中，椅面结构包括靠背、坐垫、角度调节部和升降调节部，角度调节部包括配合使用的滑轨和固定导向部，滑轨设置在靠背上，当升降调节部进行升降的同时，固定导向部可沿滑轨进行滑动，即靠背在角度调节过程中能够与坐垫升降进行同步移动，即可平稳实现靠背与坐垫之间的角度变化，为后续将轮椅应用至护理床上提供了可实施的稳定结构；轮椅上设置有脚踏板、菜篮、通风按摩系统以及接便系统，使得本发明集成了接便处理、通风按摩等功能，能够满足大部分日常生活需求，即使得老人以及行动不便病人的起居基本可以在本发明的组合装置上进行，不需要转换到其他辅助工具上。
一种可调角度高度结构及其多功能轮椅

[发明专利]一种管道内壁清洁机器人及其使用方法-CN202110096266.0有效
发明人：王国栋;张帅祺;尹俊平;魏志珺;商玉梅;周扬理;李浩光;吴嘉峰;陈帅;曹国平 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。
一种管道内壁清洁机器人及其使用方法

[发明专利]一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备-CN202310662987.2在审
发明人：岳吉祥;李浩光;周扬理;王国栋;温立凯;靖长浩 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种宽幅履带浮力箱体压载联动升降莲藕采收作业装备，包括：行走机构，套装框架固定安装在行走机构的上方，四点联动升降机构主体机构安装在套装框架上，浮力箱体位于套装框架内，四点联动升降机构主体机构驱动浮力箱体上下移动和/或驱动浮力箱体沿套装框架上下滑动，浮力箱体能够部分或全部下移至水内；通过四点联动升降机构主体机构驱动浮力箱体上下移动，针对不同的工作水深可适应性调整浮力箱体的位置进而调整浮力大小，避免设备陷入藕泥中；在设备陷入藕泥出现托底情况下，通过升起浮力箱体，可以实现脱困。
一种宽幅履带浮力箱体联动升降莲藕采收作业装备

[发明专利]一种新型连续油管埋头螺钉连接器及使用方法-CN201710651950.4有效
发明人：岳吉祥;周扬理;王国栋;何冬青;马立安;刘文宁 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型连续油管埋头螺钉连接器。其技术方案是：在沉孔内安装埋头螺钉，所述工艺螺钉为剪切力工艺螺钉，剪切力工艺螺钉的中部为圆柱体，圆柱体的下部为尖端齿，尖端齿的切面由一个凸锥面和凹锥面构成，所述埋头螺钉为剪切力埋头螺钉；上述凸锥面、凹锥面相交构成切削刃，所述退屑槽延伸到凸锥面、凹锥面，退屑槽与凸锥面、凹锥面形成一条切削刃。本发明的有益效果是：改进工艺螺钉结构，安装与工艺螺钉截面相同形状的埋头螺钉，从而变压紧摩擦为剪切作用，增强连续油管与埋头螺钉连接器的连接强度，且本发明能够切力埋头螺钉和摩擦力埋头螺共同使用，使连接器与连续油管既有剪切作用又有摩擦作用。
一种新型连续油管埋头螺钉连接器使用方法

[发明专利]油田修井集成猫道内管杆在线测长定位装置及使用方法-CN202111489832.0有效
发明人： 周扬理;岳吉祥;朱文玉;李浩光;程鸣;綦耀光 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井辅助设备技术领域，特别涉及一种油田修井集成猫道内管杆在线测长定位装置及使用方法。其技术方案是：底架固定到猫道底座上，定位轴部安装到底架上，定位轴部上安装有可绕定位轴部转动的转动架，转动架上安装有响应板，响应板可绕转动架上的第一转轴转动；定位轴部与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接连接，第二连杆安装到转动轴上，第二连杆可绕转动轴转动；第二连杆与油缸连接，油缸与油缸安装架连接，油缸安装架安装到猫道上。有益效果是：本发明的结构紧凑，定位准确，避让空间大，不影响猫道作业，另外，本发明与猫道的起下管杆作业装置集成在一起，省去管杆的多次搬运环节，提高了作业效率，减轻了劳动强度。
油田集成猫道内管杆在线定位装置使用方法

[发明专利]一种多功能护理床及配套使用床、椅组合装置和使用方法-CN202011345904.X有效
发明人： 周扬理;岳吉祥;王国栋;李振涛;安然;丁睿;石福兴;贺连升;于新畅;李诗朕;赵一林 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能护理床及配套使用床、椅组合装置和使用方法，其中，护理床不仅能实现普通护理床的平躺功能，以及实现在床体上帮助病人进行翻身的功能，还能实现在床体头部方向上帮助病人进行抬背的功能，丰富了护理床的功能性，增大了护理床的适用范围；床、椅组合装置靠背在调节过程中能够与坐垫相平行，即实现靠背与坐垫形成可平躺的平面，进而当轮椅进入与之相适配的容纳空间后，能够与翻身床面和抬背床面以及一部分床体结构形成完整的床面，即本发明中将轮椅与护理床进行组合使用，简化了老人以及行动不便病人上下床的动作，进而不需要借助第三方过渡性辅助工具，减少了中间环节，使得上下床过程中老人不离开轮椅，动作简易平稳。
一种多功能护理配套使用组合装置使用方法

[发明专利]一种全液压链条换向遥控莲藕水力采收作业装备-CN202080012278.4有效
发明人：岳吉祥;刘衍聪;周扬理;程鸣;蒋圣群;尹晓丽;冯岩 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全液压链条换向遥控莲藕水力采收作业装备，包括主框架，行走模块，升降模块和工作模块；主框架为双横梁结构；工作模块为撬装结构，工作模块通过升降模块与行走机构传动连接，且固定安装在主框架顶面上；行走模块包括履带和双液压马达组；双液压马达组与履带传动连接；履带和双液压马达组均固定安装于主框架底部横梁上；工作模块包括动力驱动模块，射流工作模块，吸水管路模块和液压动力模块。本发明为全液压设计液压，遥控控制，自动化程度高；液压马达驱动宽幅橡胶履带，适合松软水田作业，进退和转向灵活；整机可根据作业水深调整上部模块高度和射流机构高度，适应不同作业水深要求。
一种液压链条换向遥控莲藕水力采收作业装备

[发明专利]一种用于石油运输管道的临时封堵装置-CN202310023560.8有效
发明人：郭金泳;冯昌阳;周扬理;董盼盼;束钊乾;刘钦琳;张正伟;张闯 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明属于管道封堵技术领域，特别涉及一种用于石油运输管道的临时封堵装置，包括支撑板以及安装在支撑板两端的固定组件，在支撑板上安装有切割组件以及封堵组件，所述封堵组件包括弧形板以及封堵块，所述封堵块安装在弧形板的底部。本发明通过切割组件对管道的破裂处进行切割，然后通过封堵块插入切割后的管道破裂处，使得破裂处的两侧壁均与封堵块相接触，从而在封堵的过程中不存在破裂处两侧壁出现错位的现象，大大保证了石油管道封堵的质量，保证了石油的正常输送。
一种用于石油运输管道临时封堵装置

[发明专利]一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法-CN202110095935.2有效
发明人：王国栋;张帅祺;尹俊平;魏志珺;李浩光;商玉梅;周扬理;吴嘉峰;陈帅;曹国平 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法，其中一种管道内壁探伤爬行机器人，包括安装组件，所述安装组件内部包括有第一三角安装板和三角板对接杆，所述第一三角安装板前端表面通过若干三角板对接杆固定安装有第二三角安装板，所述第二三角安装板通过电机输出端固定安装有支撑对接底座，所述支撑对接底座前端固定安装有装置主杆，所述装置主杆杆身前端设有正转螺纹，所述装置主杆杆身后端设有反转螺纹；较传统管道检测方案，本发明采用模块化结构设计，具有结构简单实用领域广，安全可靠、性价比高、具有一定转弯功能、可适用于变径管路检测、控制方式灵活等优点。
一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法

[发明专利]一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法-CN202110094700.1有效
发明人：王国栋;尹俊平;张帅祺;魏志珺;周扬理;李浩光;商玉梅;石俊;徐自强;张帅帅 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法，涉及管道机器人技术领域，该一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人，包括探测头端，所述探测头端后端通过若干单节组件连接球骨活动连接有若干个蠕动推进单节组件，所述探测头端后端一体化连接有探测头端连接柱，所述探测头端外壳内壁上固定安装有蓄电池，所述探测头端外壳头端内壁上固定安装有探测摄像头。本发明通过蠕动旋转块旋转，使其侧面上的第二连接杆作圆周运动，因为第二连接杆转动安装在蠕动旋转块上，通过第二连接杆连接的第一连接杆，迫使第一连接杆围绕着蠕动推进单节骨圈作与其垂直的圆周运动，从而能够带动整个设备在管道内蠕动前进。
一种管道内壁仿生蠕动爬行机器人及其使用方法

[发明专利]修井作业管杆自动排放装置及使用方法-CN202211237540.2有效
发明人： 周扬理;刘畅;刘希之;岳吉祥;刘钦琳;张正伟;贺连升;张闯;李艺璇;刘文璇 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井辅助设备技术领域，公开了修井作业管杆自动排放装置及使用方法，包括接管装置、排管轨道、排管车、油管架，油管架上方设有排管轨道，排管轨道上设有排管车，排管轨道一侧设有接管装置，排管车上设有推动待排油管沿排管轨道移动的推杆机构；所述推杆机构包括推杆缸体、推杆活塞、驱动块，推杆缸体下部与排管车的车体连接，推杆活塞上部驱动块连接，推杆活塞在推杆缸体轴向上伸出或者缩回，驱动推杆使驱动块处于不同位置。本发明能够将井场待下入井内的油管、抽油杆排放至上下管杆装置接管处，替代人工排管作业，适用性广，拓宽了作业管杆排放装置的功能，提高了工作效率，降了操作者劳动强度，降低了修井专业装备的制造成本。
作业自动排放装置使用方法

[发明专利]一种实现抽油杆动力钳自动化作业改造的机械执行装置-CN202211154690.7有效
发明人：朱文玉;岳吉祥;周扬理;尹晓丽;商玉梅 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井抽油杆作业设备及方法领域，特别涉及一种实现抽油杆动力钳自动化作业改造的机械执行装置。其技术方案是：动力钳移运定位机构连接于井口大四通或防喷器上，在动力钳移运定位机构的上侧设有工作台，门型框架机构安装在动力钳移运定位机构上，联液压阀动力机构安装在动力钳的原位置，通过三联阀板连接多个液压阀，带动上卸扣的动力钳的背钳、动钳和抽油杆导向机构的移动。有益效果是：门型框架机构可以调整安装高度使动力钳的动钳和背钳与抽油杆的扳手方径对齐，并提供上卸扣行程补偿；抽油杆导向机构引导上抽油杆对正下抽油杆；本发明是在传统的抽油杆动力钳基础上改造，实现抽油杆的上扣或卸扣的动力钳的自动化作业。
一种实现抽油杆动力自动化作业改造机械执行装置

[发明专利]一种油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡及作业工艺-CN202211030352.2有效
发明人：岳吉祥;周扬理;朱文玉;商玉梅 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井作业设备领域，特别涉及一种油田小修作业轮转接箍卡芯油管吊卡及作业工艺，其技术方案是：油管吊卡包括油管吊卡主体和送料机构两部分，接箍卡芯安装在油管吊卡壳体中部，采用下沉面与油管接箍下面承托，实现对油管接箍自锁，接箍卡芯承托模块在接箍卡芯下部，作业时，接箍卡芯座于接箍卡芯支撑体上，通过接箍卡芯承托动力模块打开或闭合承托模块；壳体设置下部锥形通道和中部接箍卡芯通道。有益效果是：本发明的接箍卡芯承托模块开合实现座于接箍卡芯支撑体的接箍卡芯的下放和拾取，接箍卡芯在卡瓦和油管吊卡之间轮转，实现双接箍卡芯的轮转作业，避免夹持油管管身造成损伤，提高了油管杆吊卡作业效率和安全性。
一种油田小修作业轮转接箍卡芯油管工艺

[发明专利]管道内壁清洁机器人-CN202210423072.1在审
发明人：王国栋;陈帅;吴嘉锋;康晓岚;陈福宇;徐自强;张越;孙明丽;商玉梅;周扬理 -专利权人：山东石油化工学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种管道内壁清洁机器人，包括：机器人主体，机器人主体上设置有动力装置；履带式行走装置，履带式行走装置包括有履带架，于履带架上设置有履带轮，于履带轮上套设有行走履带，履带式行走装置设置有至少三个。本发明采用了履带式行走方式，使履带足面可以充分与管壁接触，从而保证机器人有足够的牵引力。本发明相比于传统的管内机器人解决了能源长距离供应问题，通过设置内置电源，解决了能源供应问题。机器人在移动和工作的过程中，位置识别和越障能力更好，在对于石油管道的检测与清洁中，最主要是保证可靠性问题，本机器人采用变径装置和履带式行走装置能够提高机器人的可靠性。
管道内壁清洁机器人

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