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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]移动机器人-CN201720959487.5有效
发明人：卢权龙 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体、两个移动组件、容器装置及清洁组件，所述移动组件安装于所述机器人壳体，用于使所述移动机器人移动，清洁组件包括相对于所述移动机器人的正常前进方向而横向设置的主刷，主刷安装于机器人壳体，并位于或靠近所述机器人壳体的横向宽度最大的部位，主刷在垂直于所述移动机器人的正常前进方向的方向上的延伸不受移动组件干涉。该移动机器人相对于现有技术具有更长的清洁刷宽度，从而增大移动机器人的工作宽度。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN202111049984.9在审
发明人：余曹恺 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种移动机器人，包括信号接收部件、存储器、处理器、运动部件和充电部件，其中：存储器上存储有由处理器运行的计算机可读指令，指令在由处理器运行时，使得处理器执行以下操作：控制运动部件以使得移动机器人旋转，在旋转过程中由信号接收部件接收来自移动机器人的充电装置的回充信号，回充信号包括对位信号、左引导信号以及右引导信号中的至少一种；基于回充信号确定移动机器人相对于充电装置的方位，方位包括前方、左侧或右侧；基于移动机器人相对于充电装置的方位，控制运动部件以使移动机器人移动本申请的移动机器人能够快速实现移动机器人的回充，逻辑简单，执行逻辑的步骤较少，回充消耗时间短。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN202110941387.0在审
发明人：法比奥·达拉·利伯拉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人(100)，该移动机器人(100)在规定空间自主行走，具备：壳体；第一摄像机(210)，其安装于该壳体，通过拍摄该壳体的下方来生成第一下方图像；检测部(230)，其安装于该壳体，用于检测该壳体的姿势；计算部(110)，其基于该姿势和该第一下方图像，来计算移动机器人(100)的速度；估计部(121)，其基于该速度，来估计移动机器人(100)在该规定空间内的自身位置；以及控制部(130)，其基于该自身位置，来使移动机器人(100)行走。由此提供一种能够提高自身位置的估计精度的移动机器人。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201721067022.5有效
发明人：邓文海 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人主体及碰撞传感装置，机器人主体还包含有控制系统，碰撞传感装置包括装置壳体和至少一个感应开关，所述装置壳体至少围绕所述机器人主体一周，并且，当所述装置壳体受碰撞时，至少一个所述感应开关被触发而给出信号，所述控制系统根据所述信号操纵所述移动机器人；其中，所述感应开关设置于所述机器人主体和/或所述装置壳体上，以感测碰撞传感装置的受碰撞情况。该移动机器人可以在多方位上感测移动机器人所受的碰撞。
移动机器人机器人主体装置壳体碰撞传感装置感应开关控制系统信号操纵移动机器触发感测

[实用新型]移动机器人-CN202223556194.2有效
发明人：王毅可;唐旋来;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，涉及移动机器人技术领域。该移动机器人包括电池仓和电池模组，电池模组与电池仓可拆卸连接。该移动机器人能够快速将电池模组从电池仓内取出，更换新的电池模组，以保证移动机器人连续工作。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN201710654106.7有效
发明人：卢权龙 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体及容器装置，机器人壳体具有相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境，容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁所述移动机器人的容器装置的高度可以不受机器人壳体的限制，从而增大容器装置的容积，降低用户处理容器装置的内容物的频率，极大程度上减少了用户处理容器装置的工作量。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201720959376.4有效
发明人：卢权龙 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，所述移动机器人包括机器人壳体及容器装置，机器人壳体具有相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境，容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁所述移动机器人的容器装置的高度可以不受机器人壳体的限制，从而增大容器装置的容积，降低用户处理容器装置的内容物的频率，极大程度上减少了用户处理容器装置的工作量。
容器装置壳壁机器人壳体移动机器人用户处理外界环境移动机器内容物工作量显露贯穿

[实用新型]移动机器人-CN201721922519.0有效
发明人：张乐乐;陈昆仑;沈业刚 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：本体以及设置于所述本体内的动力装置，所述移动机器人还包括与所述本体活动连接的第一撞板和第二撞板、以及设置于所述第一撞板和所述第二撞板之间的中间电子部件，本实用新型的移动机器人上设有至少两个撞板，该两个撞板之间构成可以装配中间电子部件的容置空间，以通过该中间电子部件监控或检测外部环境，如此不仅可以使移动机器人可以在两个撞板之间布局中间电子部件，使移动机器人的整机布局更加合理
撞板电子部件移动机器人外部环境本实用新型电性连接动力装置活动连接容置空间移动机器整机布局监控检测装配体内

[实用新型]移动机器人-CN202122006059.X有效
发明人：宋洋鹏;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种移动机器人，包括机器人本体、第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器安装于机器人本体的前部，第二传感器安装于机器人本体的侧部，第三传感器安装于机器人本体，第三传感器发出的探测信号覆盖探测盲区本实用新型提供的移动机器人，第三传感器发出的探测信号经过探测盲区，能够发现位于探测盲区内的障碍物，使得机器人本体能够提前避让该障碍物，解决了现有的移动机器人沿边转弯容易撞到障碍物的技术问题，提高了移动机器人的工作效率
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201720946853.3有效
发明人：熊明 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，包括本体；驱动轮机构，设于所述本体，被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；探测机构，突出于所述本体的顶部设置，被配置为探测外部环境特征；检测部，设于所述探测机构且靠近所述探测机构的顶部设置，被配置为检测在所述移动机器人的前进方向上且低于所述探测机构的顶部的障碍物，从而使得移动机器人执行避障动作，防止探测机构撞击或卡死在障碍物上。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201820637025.6有效
发明人：石永义 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，涉及智能机器人领域。所述移动机器人包括主体、安装于所述主体的驱动组件、与所述主体连接的障碍物检测装置以及清洁刷组件，所述清洁刷组件包括主清洁刷组件和侧刷组件。本实用新型通过将侧刷组件的导向部设置于所述刷座朝向所述待清洁面的一侧，并朝向所述待清洁面倾斜一定角度，且所述导向部的一侧面与所述刷座的至少一个切面大体上平行，使得移动机器人在工作时，能够及时的将侧刷组件与移动机器人连接处的物体清理，减少卷入物体对移动机器人的损伤。
移动机器人刷座导向部侧刷清洁刷组件障碍物检测装置切面本实用新型智能机器人驱动组件移动机器主体连接组件包括固定件清洁面刷体平行卷入损伤侧面清洁

[实用新型]移动机器人-CN201721554630.9有效
发明人：曹开齐 -专利权人：珊口（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种移动机器人，包括：机器人主体，具有包含顶部表面及侧部表面的壳体；驱动装置，设置在所述壳体上用于驱动所述移动机器人移动；至少一个凹陷结构，邻设于所述壳体的顶部表面和侧部表面的交接处；至少一个摄像装置本申请移动机器人，可使得所述摄像装置具有更为宽广的摄像视角，获得信息量更多的图像资料，借助所述摄像装置的图像资料来获得更精准的距离测量并确定移动机器人的位置及姿态，提高基于视觉同时定位与地图构建的精准度及可靠性
移动机器人摄像装置壳体凹陷结构侧部表面顶部表面图像资料机器人主体地图构建距离测量驱动装置摄像视角移动机器交接处精准度邻设申请信息量视觉驱动移动

[外观设计]移动机器人-CN201830059235.7有效
发明人：章琰;刘礼谦 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能移动机器人领域，包括自主定位、建图和/或避障功能。3．本外观设计产品的设计要点：移动机器人的整体造型。
外观设计移动机器人智能移动机器人整体造型自主定位避障图片

[外观设计]移动机器人-CN201730512234.9有效
发明人：徐熠;刘礼谦 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能移动机器人领域，具有自主定位、建图和/或避障功能。3．本外观设计产品的设计要点：移动机器人的整体造型。
外观设计移动机器人智能移动机器人整体造型自主定位避障图片

[实用新型]移动机器人-CN201621066100.5有效
发明人：左瑞波 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，包括中央处理模块以及均与所述中央处理模块连接的测距传感器、辅助避障模块和人机交互模块，测距传感器用于扫描所述移动机器人的作业空间以建立环境地图，辅助避障模块用于在移动机器人移动时检测测距传感器的感测盲区中的障碍物和悬崖边界，以完善环境地图，用户根据需要通过人机交互模块在环境地图上输入虚拟障碍物信息，以进一步完善环境地图，并根据环境地图规划好移动机器人进行作业的移动路径。该移动机器人可建立并逐步完善作业空间的环境地图，并根据环境地图规划好移动路径，从而准确地避开障碍物，节约时间和能源。
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