“上海航天设备制造总厂”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果412个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种有障碍物曲面的打磨方法-CN201610943988.4有效
发明人：黄顺舟;王力;王永强;吴荣宗;张崇印;祁佩 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种有障碍物曲面的打磨方法，所述打磨方法采用机器人进行打磨，所述机器人末端固定有打磨工具；包括以下步骤：S1、实物扫描，获取点云模型；S2、对所述点云模型进行降噪精简处理和实物重构；S3、通过测量，获取实物特征点在机器人坐标系下的坐标值；S4、模型导入及特征点匹配；S5、机器人离线编程及仿真模拟；S6、生成打磨轨迹，进行实物打磨。本发明提供的有障碍物曲面的打磨方法简单实用，精度和效率均较高，可应用于具有多种凸起障碍物和短壳边缘的某型贮箱箱底隔热层的打磨工艺中。
一种障碍物曲面打磨方法

[发明专利]一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法-CN201510966014.3有效
发明人：郭立杰;方红根;杨晓慧;李亚军;李立东;栾浩;刘志刚;贾昆 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明是一种网络化大尺寸空间定位系统的现场标定方法，具体步骤为：（1）建立发射机模型；（2）布置发射机网络，并设置转速；（3）放置光电传感器，并建立发射机坐标系；（4）划分标定单元，并采集标定点数据；（5）建立发射机透视投影模型，并进行点集坐标变换；（6）计算旋转矩阵和单位平移矢量；（7）确定比例因子，计算平移矩阵；（8）进行全局优化，得到最终旋转矩阵和平移矩阵，操作过程简单可行，提高了系统测量精度和工作效率，并降低了系统成本。
一种网络化尺寸空间定位系统现场标定方法

[发明专利]一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法-CN201611049931.6有效
发明人：范振昌;林名润 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接方法，包括：步骤一、安装在贮箱内安装撑紧装置，并处于收缩状态；步骤二、在贮箱外部进行外圆定位；步骤三、撑紧装置伸展，进行贮箱内部定位；步骤四、环缝焊接。
一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种可调节式定位装置及其使用方法-CN201710140898.6有效
发明人：段家奇;邱大芦;范文超;瞿德超;施辰亮 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式定位装置及其使用方法，满足了因不同的产品设计而需要不同尺寸的定位装置的要求。所述可调节式定位装置由框架、中心定位机构、定位块、固定块等特征组成。所述中心定位机构由定位杆一、固定杆一、定位杆二、固定杆二、固定螺钉、定位杆三、固定杆三、定位杆四、固定杆四等特征组成。所述定位块由弹簧、支撑块、通孔定位孔、刻度条一、刻度条二、定位齿一、定位齿二、导轨一、导轨二、插孔、定位块上底面、定位块右侧面组成。所述固定块上置有阶梯面、定位齿三、固定块之孔、刻度条之孔、刻度尺二等特征，所述定位块的数量为4个，或4个以上。所述通孔定位孔的圆心在同一圆周上。本发明提供的一种可调节式定位装置及其使用方法不但提高了工作效率，而且减小了安装误差。
一种调节定位装置及其使用方法

[发明专利]卫星用天线框架波导安装孔加工方法-CN201710382934.X有效
发明人：孔维森;刘连军;胡万春;梁鑫光;邵小平;周康;倪清泉 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星用天线框架波导安装孔加工方法，本发明采用所述成型刀具对波导孔进行一体化加工，保证了销孔段与螺孔段的同轴度；采用所述支撑装夹装置，“以撑代压”，最大程度减少了铣面时由装夹力引入的变形误差。采用本发明提出的工艺方法及附属装置，提高了天线框架波导安装孔的加工效率、精度及可靠性。解决卫星用天线框架高精度波导孔加工时质量可靠性无法保证等问题，提供一种可靠的波导孔机加工工艺方法，使波导孔的加工合格率达到100％。
卫星天线框架波导安装加工方法

[发明专利]一种去除搅拌摩擦焊引入和引出界面裂纹的方法-CN201610945925.2有效
发明人：许辉;汤化伟;徐奎;李丹;封小松;高嘉爽 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除搅拌摩擦焊引入和引出界面裂纹的方法，包括：第一步，加工引入板和引出板；第二步，将引入板和引出板装配在焊缝两端；第三步，采用钨极氩弧焊方法进行定位焊接；第四步，采用搅拌摩擦焊对工件进行焊接；第五步，偏置焊接路径，采用与第四步旋转方向相反的搅拌摩擦焊对处于界面处的两段焊缝进行焊接；第六步，机加工去除焊缝两端的引入板和引出板，消除工件与引入板和引出板界面裂纹。本发明提供的一种去除搅拌摩擦焊引入和引出界面裂纹的方法，利用搅拌工具的旋转作用，将界面裂纹转移到引入板和引出板并机加工去除引入板和引出板，有效地解决搅拌摩擦焊引入和引出界面的裂纹问题，操作简单，适应性强。
一种去除搅拌摩擦引入引出界面裂纹方法

[发明专利]一种双臂协调棒类零件拆装装置-CN201710382408.3有效
发明人：张勇;王力;杨洋 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双臂协调棒类零件拆装装置，包括：底座、夹持臂转位齿轮传动系统夹持臂、操作臂转位齿轮传动系统、夹持臂、操作臂和双目相机；所述夹持臂转位齿轮传动系统和操作臂转位齿轮传动系统轴线重合，安装在底座上，夹持臂安装在夹持臂转位齿轮传动系统上，所述操作臂安装在操作臂转位齿轮传动系统上，所述双目相机系统安装在夹持臂底座顶端。本发明可以代替人工操作竖直放置棒类零件的拆装，适用于不能接触的零件或者危险场所零件的拆装。
一种双臂协调零件拆装装置

[发明专利]基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节-CN201510966134.3有效
发明人：吴荣宗;范振昌 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节，包括设置于第一机械臂筒段内的驱动装置和两个小导轮，分别活动设置于俯仰轴两端的两个大导轮，所述俯仰轴的两端与所述第一机械臂筒段活动连接，偏航轴通过套接杆与所述俯仰轴成正交套接连接，分别活动设置于所述偏航轴的两端的偏航上盘和偏航下盘，所述偏航轴的两端与第二机械臂筒段活动连接，所述偏航上盘与所述第二机械臂筒段固定连接，第一或第二驱动绳索从驱动装置中分两端伸出，所述第一驱动绳索的每一端通过所述俯仰轴一端的同一个小导轮、同一个大导轮导向缠绕并固定在所述偏航上盘和偏航下盘上，本发明可实现机械臂俯仰、偏航两个自由度的转动。
基于差动传动自由度共线机械关节

[发明专利]一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构及其实现方法-CN201611144947.5有效
发明人：吴荣宗;王力;范振昌;黄顺舟;祁佩 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；张紧轮与轴承相连安装于偏心轴的偏轴段，并随偏心轴偏轴段轴线变化发生位移；偏心轴的第一承接段插入导向槽块内的导向槽内，使偏心轴可沿导向槽方向摆动，导向槽块上的螺纹与调整螺栓配合，固定偏心轴的摆动角度；偏心轴第二承接段安装在关节轴承上，第二承接段末端安装有手柄，控制偏心轴绕关节轴承轴线转动；摇动手柄控制偏心轴转动，偏轴段轴线位置发生变化，使砂带张紧。本发明提供的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构结构简单、可靠，占用空间小，同时解决了砂带跑偏问题，具有优良性能。
一种可防止砂带跑偏砂带张紧机构及其实现方法

[发明专利]一种异向同步负载试验装置及其使用方法-CN201610944139.0有效
发明人：徐清华;王曙群;赵杰;琚龙;汪万桥;王闻杰;俞忠 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种异向同步负载试验装置，包括：固定座、挡板、上拉杆组件、U型件、正压力传感器系统、圆形盖、加载螺杆；所述固定座为方盒结构，所述挡板与固定座通过螺钉连接，挡板上有两个对称方孔，一侧表面有圆形传感器安装槽；所述上拉杆组件由方块与圆杆组成，圆杆端与拉力机夹头连接，方块两侧有螺纹孔，用于安装产品承力销；所述U型件为开叉长条结构，两个长条四边均有倒角，U型件穿过挡板上的对称孔；长条头部有通孔，用于安装产品承力环；所述正压力传感器系统由正压力传感器及放大显示器组成，正压力传感器放置于挡板一侧表面的圆形传感器安装槽；所述圆形盖装在正压力传感器另一侧，用于保护传感器；所述加载螺杆与U型件端面的螺纹孔配合。
一种同步负载试验装置及其使用方法

[发明专利]一种三轴自由弯曲模与导向机构配合优化设计方法-CN201710878955.0有效
发明人：郭训忠;马子奇;熊昊;李恒;程怡;马燕楠;王辉;靳凯 -专利权人：南京航空航天大学;上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴自由弯曲模与导向机构配合优化设计方法，属于金属塑性成形技术领域。该优化设计方法为将现有的三轴弯曲模具与导向机构的配合形式（独立式和直线式）改为球面接触式。相较于传统形式，所述配合形式下，管材成形过程中弯曲模的运动更为稳定，转动角度θ可得到精确控制，并可使三轴自由弯曲设备的最小相对弯曲半径（R/D0）降至2.5。
一种自由弯曲导向机构配合优化设计方法

[发明专利]气液两相流混合式低温氮气射流发生装置-CN201410488423.2有效
发明人：荆怀靖;任斐;张伟;梁鑫光;张余升;唐春英;汤骏;杨天豪 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明公开气液两相流混合式低温氮气射流发生装置。该装置包括自增压液氮供给系统、耐高压低温软管、往复式低温增压泵、常温氮气供给系统、耐高压常温软管、内混腔、截留阀、三通阀和喷嘴。自增压液氮供给系统输出低压液氮，经往复式低温增压泵增压后输出高压液氮，然后输出高压液氮至内混腔。常温氮气供给系统输出常温高压氮气并输送高压氮气至内混腔；高压液氮与常温高压氮气在内混腔中形成低温氮气，低温氮气输送至三通阀与喷嘴而形成低温氮气射流。本发明通过控制低温液氮与常温氮气的流量及其比例，可实现低温氮气射流的温度在室温~‑196℃范围内可调，射流压力和射流流量可调。
两相混合式低温氮气射流发生装置

[发明专利]长时间抗氧化Cf-CN201711265344.5有效
发明人：李照谦;杨天豪;连爱珍;曹柳;何腾锋 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： C04B35/80 文献下载
摘要：一种长时间抗氧化Cf/C‑SiBCN复合材料的制备方法，包括以下步骤：以碳纤维预制体为增强体，以聚硅硼氮烷的正已烷为SiBCN陶瓷前驱体，采用先驱体浸渍裂解工艺（PIP）制备得到Cf/SiBCN预制件，然后以天然气为碳源气体对Cf/SiBCN预制件进行等温化学气相沉积工艺（ICVI）致密化制备C基体，得到带孔隙Cf/C‑SiBCN复合材料，最后采用反应熔融浸渗工艺（RMI）进行封孔处理制备抗氧化Cf/C‑SiBCN复合材料。该方法可设计性强、工艺简单、可重复性好，解决了现有技术制备Cf/C复合材料长时间抗氧化性能差的问题，满足高超声速飞行器热防护系统、高推重比航空发动机等超高温构件的使用要求。
长时间氧化 base sub

[发明专利]无倾角搅拌摩擦焊的顶锻力自补偿搅拌工具及焊接方法-CN201711210728.7有效
发明人：王志国;窦超;江琛;封小松;黄征;崔凡;尹玉环;徐奎 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于无倾角搅拌摩擦焊的顶锻力自补偿搅拌工具，包括夹持段、圆柱段和搅拌针，夹持段、圆柱段和搅拌针自上而下为一体结构，夹持段为圆柱体，侧面铣有平面用于紧固；圆柱段为圆柱体，直径大于夹持段，周向开有散热槽，圆柱段的下端面为轴肩；轴肩的外圆环为平面且设置有至少两处阿基米德螺旋槽，轴肩的内圆环为内凹型，内凹与搅拌针圆滑过渡，搅拌针为上粗下细的圆台，搅拌针侧面设置有螺纹特征。该搅拌工具与常规的内凹型搅拌工具具有随焊对被焊材料产生顶锻力自补偿的作用，可以有效避免无倾角搅拌摩擦焊易出现的孔洞缺陷。
倾角搅拌摩擦顶锻力补偿工具焊接方法

[发明专利]一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装-CN201510966059.0有效
发明人：庹福幸;范振昌;白彦伟;王卓 -专利权人： 上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种集铣边和焊接装夹于一体的运载火箭箱底搅拌摩擦焊焊接工装，所述焊接工装包括中心轴（4）、滑动内圈（5）、圆环上压环组件（6）、模胎主体（7）、螺杆组件（8）、滑动外圈（9）、圆螺母（10）、顶盖压环组件（11）、过渡环组件（12）、圆环下压环（13）、伽马框压环（14），所述火箭箱底由顶盖（1）、圆环（2）和伽马框（3）叠加而成，圆环（2）固定在所述模胎主体（7）上。本发明的有益效果在于提高了生产效率，降低了生产成本。
一种集铣边焊接一体运载火箭箱底搅拌摩擦工装

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 412 条