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[发明专利]一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统-CN202111466701.0在审
发明人：贾云光;石晶;崔俊锋;杨明春;刘岭 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性
一种磁悬浮列车支撑控制方法系统

[发明专利]一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统-CN202210427312.5有效
发明人：周峰;王平平;黄志武;刘伟荣;彭军;杨迎泽;李烁;高凯 -专利权人：长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：获取多列车系统中每列列车的实时运行信息；计算每列列车与其他列车之间的距离偏差；构建基于列车的实际追踪距离以及期望安全距离的两列车之间的势函数；计算每列列车与其他列车的所述势函数的负梯度得到每列列车的负反馈；构建各列车的控制变量并作用于列车的牵引制动系统产生牵引力或制动力，该控制变量至少包含基于列车势函数得到的列车的负反馈。本发明所述方法通过设计人工势函数，控制高速列车之间的距离处于安全范围内，促使列车间的距离将根据列车的实时运行状态进行动态调整，以满足列车安全高效运行的需求。
一种基于函数列车协同巡航控制方法系统

[发明专利]基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法-CN202110014051.X有效
发明人：上官伟;盛昭;蔡伯根;宋鸿宇;王剑;陆德彪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法。该方法包括：在列车出发前，建立移动闭塞时空占用带模型；根据移动闭塞时空占用带模型与列车区间运行速度‑距离曲线之间的关系，获取列车区间运行过程的关键速度：出站咽喉速度、站间巡航速度、惰行末速度和进站咽喉速度；根据所述列车区间运行过程的关键速度建立列车追踪运行的移动闭塞时空占用带模型，获取列车追踪运行的最佳运行线；根据列车追踪运行的最佳运行线控制列车运行。本发明的方法采用移动闭塞时空占用带模型，可以最大限度利用轨道资源，提升线路运能；可用于列车运行控制系统，指导移动闭塞模式下高速列车安全、高效、节能追踪运行。
基于移动闭塞时空占用模型列车追踪运行优化方法

[发明专利]货运列车的安全防护设置方法及装置-CN202210871724.8在审
发明人：赵士坤;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种货运列车的安全防护设置方法及装置，其中方法包括：在目标列车处于移动闭塞模式运行的情况下，对目标列车完整性进行判断，确定目标列车的完整性异常状态；基于目标列车的车尾安全防护点的位置信息，确定目标列车的安全防护位置标识信息；向目标列车对应的CI以及所述目标列车对应的CTC，发送安全防护位置标识信息。本发明提供的货运列车的安全防护设置方法及装置，通过确定目标列车的安全防护位置标识信息，实现了对目标列车完整性异常状态的处理，克服了后车行车许可无法正常延伸的问题。将安全防护位置标识信息发送给CI和CTC，实现了各个子系统线路异常信息的有效传达和共享，提高线路运营效率，保障运行安全。
货运列车安全防护设置方法装置

[发明专利]高速列车横风预警方法和系统-CN202210497650.6在审
发明人：胡启洲;房新;吴啸宇;吴翊恺 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速列车横风预警方法和系统。其包括以下步骤，获取高速列车运行区段内的横风信息和受横风影响的高速列车信息，将受横风中实况影响的高速列车信息筛选出来，如果需要预警，则在预警启动后，获取受横风影响的高速列车的空间坐标信息，受横风影响的高速列车定位成功后，计算高速列车在横风作用下运行速度的安全阈值，判断高速列车速度是否得到控制，将受横风中预报影响的高速列车信息筛选出来，在监控启动后，计算高速列车在横风作用下运行速度的安全阈值，判断高速列车速度是否得到控制本发明旨在实现对高速列车沿线的横风信息进行采集和分析，实现及时和提前预警，提高高速列车的行车安全性。
高速列车预警方法系统

[发明专利]一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统-CN201911300710.5在审
发明人：杨君;苏志娟;李宽欣;徐洪泽;许永久;关璐玮 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司;北京交通大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统，包括牵引控制模拟单元、列车牵引运动电机模拟单元、列车无牵引运动控制单元、列车无牵引运动电机模拟单元、列车运动反馈单元。牵引控制模拟单元模拟列车实际运行的牵引控制系统和开关，列车牵引运动电机模拟单元模拟有牵引控制下列车的运行，列车无牵引运动控制单元模拟列车实际无牵引控制运行中的控制单元，列车无牵引运动电机模拟单元模拟无牵引控制下列车的运行，列车运动反馈单元模拟测速、测距等装置。本发明充分考虑了中速磁悬浮分区运行环境的复杂性和完备性，可以运行真实的磁浮列车设备，节省经济成本，同时更加安全。
一种中速磁悬浮分区运行环境仿真系统

[发明专利]一种列车控制方法、装置、介质-CN202211420563.7有效
发明人：孙云鹏;宋晨亮 -专利权人：新誉集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请涉及列车控制领域，公开了一种列车控制方法、装置、介质，包括：获取当前时刻与通信终止时刻的第一时间差值，以确定列车通信链路故障时间；根据第一时间差值和列车运行模型确定列车的运行状态，以便于根据确定列车在不同运行状态时的加速度；根据运行状态计算列车的第一速度预测值，并根据第一速度预测值生成控制指令。本申请通过根据列车的牵引工况转换能力确定的列车运行模型和第一时间差值确定通信链路故障后列车所处的运行状态，从而更准确的确定列车在第一时间差值时间内的速度变化量，相较于假设列车通信链路故障后速度计算方法具有更小的安全余量，以在保证列车安全的同时以防止列车在通信延迟后频繁紧急制动。
一种列车控制方法装置介质

[发明专利]列车运行速度曲线优化方法-CN202211426701.2在审
发明人：赵子枞;荀径;董海荣;李浥东;高士根;周敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行速度曲线优化方法，属于列车控制技术领域，包括：采集列车运行线路的线路数据，所述线路数据包括运行线路的动态线路数据与运行线路的静态线路数据；对列车运行线路的线路数据进行预处理与数据增强处理；在Python环境下，构建基于学习马尔可夫决策过程策略算法的防护模型；基于处理后的线路数据，训练并压缩所述防护模型，通过训练和压缩好的防护模型生成列车速度曲线。本发明基于静态线路数据和动态线路数据，然后通过数据预处理、Shield Q‑learning算法实现列车运行过程中的运行指令推荐，再根据结果进行模型的训练、压缩和部署，以便用于实时辅助列车司机的安全高效驾驶，有效提升了列车的运行舒适度，保障了旅客的出行安全。
列车运行速度曲线优化方法

[发明专利]列车防风安全监测、控制方法及其装置-CN200710050160.7无效
发明人：田光荣;张卫华;崔涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：一种列车防风安全监测及控制方法，其步骤是：A.列车上的全球卫星定位仪检测出列车在线路上运行的当前位置数据；由车体上安装的测风仪检测出当前位置的风压、风向；B.总控计算机根据列车当前位置数据，并从其存储的线路数据库中调出当前线路状态数据及车型数据，再结合当前位置的风压、风向数据，计算出列车当前所允许的最高运行速度，并将该最高运行速度送入列车速度自动控制系统；C.列车速度自动控制系统将其检测到的列车当前的实际速度与最高运行速度进行逻辑判断，据以自动控制列车制动系统使用该方法的构造成本低，检修维护方便，对列车所在位置的风压、风向检测准确，保证列车的安全高速运行。
列车防风安全监测控制方法及其装置

[发明专利]根据列车运行速度调节列车制动力的方法及系统-CN201110196122.9有效
发明人：姜岩峰;曹宏发;章阳;陈伟;庞玉林 -专利权人：铁道部运输局;中国铁道科学研究院机车车辆研究所;北京纵横机电技术开发公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种根据列车运行速度调节列车制动力的方法及系统。本根据列车运行速度调节列车制动力的方法包括：根据制动级别和采集到的列车当前运行速度获取目标减速度；采集本节车的重量，并根据重量和目标减速度获取目标制动力；再利用所述目标制动力驱动制动执行机构实施制动。本发明提供的根据列车运行速度调节列车制动力的方法及系统，可以根据列车当前运行速度及本节车的重量实时输出给制动执行机构不同的制动力，从而既保证安全的制动距离，也避免了车轮及制动部件的损坏，减少了车辆的维护成本，使制动过程更平稳，安全性更高。
根据列车运行速度调节制动方法系统

[发明专利]面向列车虚拟编队的动态安全分析方法-CN202110046023.6在审
发明人：燕飞;杨一鸣;牛儒 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向列车虚拟编队的动态安全分析方法，包括如下步骤，S1获取线路内的列车参数信息及线路运行参数信息；S2建立列车的单车运动模型，并获取列车的状态更新方程；S3根据状态更新方程建立相对坐标系下的虚拟编队列车运行模型；S4计算列车之间的最小安全距离；S5建立时空集合C，通过时空集合C对不同列车间距离进行实时计算，以此判断列车是否处于危险状态。本发明通过时空集合C来实时循环计算两列车之间的距离，以此来最大限度降低风险发生，提高列车运行安全性。
面向列车虚拟编队动态安全分析方法

[发明专利]列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质-CN202210613625.X在审
发明人：汪琦涵;刘佳;屈耀;宿秀元;王志平;赵鹏;詹学海;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
列车编组方法装置电子设备存储介质

[发明专利]CTCS-3与CBTC切换系统及方法-CN202210709228.2在审
发明人：白祎阳;魏明瑞;靳延伟;赵国志;任飞;唐鹏;杜昊 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种CTCS‑3与CBTC切换系统及方法，该系统包括：RBC设备，用于当列车在CTCS‑3线路上运行时，计算CTCS‑3线路的MA；区域控制器，用于当列车运行到预设切换区域时，计算CBTC线路的MA；VC，用于当列车在CTCS‑3线路上运行时，根据CTCS‑3线路的MA控制列车运行；当列车运行到预设切换区域时，根据CTCS‑3线路的MA和CBTC线路的MA控制列车运行；ATP主机设备，用于当列车运行到边界时，根据CTCS‑3线路的MA和CBTC线路的MA控制列车运行；当列车越过边界时，根据CBTC线路的MA控制列车运行。本发明实现CTCS与CBTC系统自动切换，保障列车运行安全性。
ctcs cbtc 切换系统方法

[发明专利]一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法-CN201710428127.7有效
发明人：王义惠;宁滨;唐涛;宿帅;廖志斌;张瞄;罗依梦 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要
一种基于车底列车运行自动编制方法

[发明专利]高速列车ANFIS建模与运行速度预测控制方法-CN201210524520.3有效
发明人：杨辉;付雅婷;李中奇;张坤鹏;刘杰民 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05D13/00 文献下载
摘要：一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
高速列车 anfis 建模运行速度预测控制方法