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[发明专利]一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法-CN202310961901.6在审
发明人： 詹学海;聂宇威;刘佳;乔高锋;王志平;宋惠;秦萌;赵鹏;耿鹏;宿秀元 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法，其中控制模块用于向所述主机发送多个目标复位指令，主机用于根据多个所述目标复位指令的数量，以及多个所述目标复位指令的内容异或关系，复位目标测区。相比于现有技术，本发明因在进行复位前，先对目标复位指令的内容及数量进行检测，有效避免了因传输错误导致的测区误复位的问题，极大地提高了安全性，能够有效地在测区设备上电启动后或个别测区异常占用时，对测区实现安全地复位。
一种基于光栅阵列传感网络占用复位系统方法

[发明专利]区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统-CN202310681857.3在审
发明人：刘佳;耿鹏;宋惠;乔高锋;秦萌;李庆;汪琦涵;詹学海;赵云;赵鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，方法包括：在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
区域控制器设备冗余同步方法系统

[发明专利]灵活编组列车的移交方法与装置-CN202310684807.0在审
发明人：耿鹏;詹学海;吕佳奇;聂宇威;王志平;赵鹏;秦萌;霍天翔;丁利;李庆 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灵活编组列车的移交方法与装置，该方法包括：在最近一次获取的第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对第一列车的安全包络的位置和第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的第一列车的安全包络的位置和修正后的第二列车的安全包络的位置；向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包。本发明提供的灵活编组列车的移交方法可以在灵活编组列车通过区域控制器的控制权移交与接管的过程中对编组列车中各车作出相关处理，保障列车运行安全。
灵活编组列车移交方法装置

[发明专利]联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法-CN202310685267.8在审
发明人： 詹学海;刘佳;赵云;宿秀元;乔高锋;李庆;王锋;赵志敏;王天;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法，系统包括：联锁控制系统和轨旁设备控制器，联锁控制系统，用于通过目标网络将第一报文发送给轨旁设备控制器；轨旁设备控制器，用于接收并解析第一报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的控制信息；轨旁设备控制器，还用于通过目标网络将第二报文发送给联锁控制系统；联锁控制系统，还用于接收并解析第二报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的状态信息。本发明采用联锁控制系统和轨旁设备控制器接入同一目标网络的通信方式代替传统的电缆通信方式，控制轨旁设备，扩展联锁控制系统与轨旁设备控制器的控制范围，消除了复杂的电缆布线工作，为现场施工提供便利。
联锁控制系统设备控制器通信装置方法

[发明专利]移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统-CN202310702115.4在审
发明人：王志平;聂宇威;赵鹏;宋惠;李庆;秦萌;汪琦涵;詹学海;侯金川;吕佳奇 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统，方法包括：根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定第一列车的安全包络和安全包络占压的逻辑区段列表；根据计轴占用状态和安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到第一列车的筛选状态；根据计轴占用状态、筛选状态和逻辑区段列表，计算管辖范围内的逻辑区段的占用状态；更新管辖范围内的筛选状态和逻辑区段的占用状态；向目标列车发送移动授权或第一控制命令，向被控列车发送第二控制命令，根据更新后的逻辑区段的占用状态，控制目标列车的移动授权的终点进行延伸或回缩。
移动闭塞模式列车追踪方法系统

[发明专利]车载子系统命令处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310682861.1在审
发明人：冯维佳;赵志敏;侯金川;宿秀元;王锋;丁利;吕佳奇;王天;詹学海;张松盛 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载子系统命令处理方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：在联锁子系统在预设时间段内连续接收到来自多个不同车载子系统发送的合法操作命令的情况下，对每个所述合法操作命令进行有效性分析；其中，所述合法操作命令包括合法站台操作命令或者合法洗车机操作命令；根据各个所述合法操作命令的有效性分析结果，执行所述操作命令。
车载子系统命令处理方法装置设备存储介质

[发明专利]数据仿真系统-CN202310558511.4在审
发明人：丁利;宿秀元;侯金川;霍天翔;王锋;赵志敏;詹学海;赵云;王天;吕佳奇 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种数据仿真系统，属于轨道交通控制技术领域，包括：仿真数据生成装置、联锁维护机和仿真检测装置，所述联锁维护机分别与所述仿真数据生成装置和所述仿真检测装置通信连接；其中，仿真数据生成装置用于根据预设报警配置信息，生成报警仿真数据，并将报警仿真数据发送给所述联锁维护机；其中，所述联锁维护机用于对所述报警仿真数据进行分析处理得到报警数据分析信息；其中，所述仿真检测装置用于在所述报警数据分析信息与所述预设报警配置信息匹配的情况下，显示所述预设报警配置信息对应的报警信息。
数据仿真系统

[发明专利]列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备-CN202210779041.X有效
发明人：乔高锋;詹学海;李庆;刘佳;聂宇威;王志平;赵鹏;秦萌;汪琪涵;宋惠 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
列车冲突检测方法装置电子设备

[发明专利]列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统-CN202111012097.4有效
发明人：李涛涛;马晓梅;张晨;周丽华;吴亮;郑志军;詹学海;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。
列车自动驾驶系统 ato 测速方法

[发明专利]测试用例推送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310673024.2在审
发明人： 詹学海;何颖;陈琳玲 -专利权人：重庆银行股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本申请公开一种测试用例推送方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定用户选择的目标功能节点；查询知识图谱确定目标功能节点的关联功能节点；根据目标功能节点的测试用例和关联功能节点的测试用例确定目标测试用例集；将目标测试用例集推送给用户。即本申请的方案，基于用户选择的功能节点，给用户推送测试用例集，不依赖测试人员编写测试用例，能够提高测试效率，降低对测试人员的能力要求；并且通过查询知识图谱确定关联功能节点，可以提高测试覆盖度，避免测试遗漏或冗余。
测试推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]区域控制器的仿真测试系统及方法-CN202310558997.1在审
发明人：李庆;宋惠;赵鹏;王志平;刘佳;乔高锋;耿鹏;王天;聂宇威;詹学海 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法，系统包括：全自动运行系统仿真设备，用于向区域控制器真实设备发送第一信息；区域控制器真实设备，用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息；全自动运行系统仿真设备，还用于根据第二信息及第一预期信息，判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境，仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题，使得对区域控制器的测试更加充分，同时，减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
区域控制器仿真测试系统方法

[发明专利]故障诊断方法及装置-CN202211458526.5在审
发明人：郭晓明;秦萌;汪琦涵;聂宇威;刘佳;赵鹏;宋惠;宿秀元;王锋;詹学海 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种故障诊断方法及装置，该故障诊断方法包括：获取ZC的维护数据，在确认维护数据中包括报警信息的情况下，基于预设的故障诊断模型，得到维护数据对应的诊断结果。本发明所述方法通过利用在线学习算法得到的故障诊断模型对ZC维护数据包含的故障类型进行分类，实现了对未知的故障类型的预测，并提高了故障诊断效率，节约时间成本和人力成本。
故障诊断方法装置

[发明专利]计算机联锁系统与计轴仿真系统的通信方法及系统-CN202211371780.1在审
发明人：汤尧;邓红元;王天;宿秀元;霍天翔;吕佳奇;冯维佳;秦萌;詹学海 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种计算机联锁系统与计轴仿真系统的通信方法及系统，方法包括：接收计算机联锁系统基于第一信道发送的第一数据；接收计算机联锁系统基于第二信道发送的第二数据；对所述第一数据和所述第二数据进行校验，获取第一校验结果；根据所述第一校验结果，确定第一目标数据；其中，第一信道与第二信道互为冗余，计轴仿真系统配置多种计轴设备的通信协议，每一种计轴设备适配多种通信协议。所述系统执行所述方法。本发明通过配置的方式使得计轴仿真系统兼容多种计轴设备的多种通信协议，实现计算机联锁系统中的各个联锁设备与多种计轴设备之间的通信，同时通过计轴仿真系统对接收到的数据进行校验，保障接收数据的安全可靠。
计算机联锁系统仿真通信方法

[发明专利]灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法-CN202211058938.X在审
发明人： 詹学海;秦萌;张松盛;宿秀元;赵云;乔高锋;李庆;王天;王志平;宋惠 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，第一列车位于灵活编组列车行驶方向的最前方，应用于第一列车该方法包括：确定第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；确定第二列车的最小安全后端驶过第一边界，且第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于第一区域控制器发送的目标移动授权运行；确定第一列车的最小安全后端驶过移交边界，与第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于第二区域控制器发送的第二移动授权运行；确定第一移动授权的起点位置越过移交边界，且距离移交边界目标距离，结束移交流程。
灵活编组列车区域控制器重叠移交接管方法

[发明专利]列车移交方法及系统-CN202211058981.6在审
发明人：王志平;耿鹏;汪琦涵;宿秀元;刘佳;宋惠;秦萌;赵鹏;詹学海;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车移交方法及系统，方法包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向第一ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一ZC和所述第二ZC相邻。所述系统执行所述方法。本发明能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。
列车移交方法系统

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