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[发明专利]一种移动闭塞的列车筛选方法、系统、设备及介质-CN202310988355.5在审
发明人：赵士坤;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种移动闭塞的列车筛选方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：响应于列车发送的位置信息和联锁发送的站场信息，确定所述列车的车头的最大安全前位置与最小安全前位置均处于同一计轴区段，及前方下一个计轴区段的占用情况，且判断满足人工前筛条件时向车载控制器发送人工前筛请求信息以进行人工前筛操作，并在接收到指示列车根据信号机的灯显状态确定前方一定范围内无列车的确认完成信息后为所述列车计算行车许可。以解决辅助前筛距离太短或特使情况下司机无法准确确定区间前端的实体信号机的显态造成误判等造成的安全隐患问题。
一种移动闭塞列车筛选方法系统设备介质

[发明专利]基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202111564978.7有效
发明人： 余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。本公开可以在保证安全的前提下，提升故障场景下的线路运营效率。
基于封锁列车控制方法装置设备以及存储介质

[外观设计]带控制车辆运行图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130395433.2有效
发明人：张东博;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带控制车辆运行图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计1‑设计5的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图为惯常设计，省略设计1‑设计5的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本申请的界面主要用于控制车辆运行，查看车辆运行状态及其相关数据信息、车辆故障提示信息等。8.显示屏幕面板可用于车载显示屏、平板电脑、笔记本电脑、台式机。
控制车辆运行图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]列车定位方法、装置及系统-CN202211528203.9在审
发明人：王擎;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车定位方法、装置及系统，该方法包括：获取待定位列车上每一标定位置的卫星定位数据；在各卫星定位数据中确定目标卫星定位数据；基于目标卫星定位数据，获取待定位列车的位置信息；其中，至少一个标定位置设置于待定位列车的列车头部，以及至少一个标定位置设置于待定位列车的列车尾部。本发明提供的列车定位方法、装置及系统，能基于列车车长较长的特点，从待定位列车不同标定位置的卫星定位数据中确定目标卫星定位数据，进而能基于上述目标卫星定位数据，更准确地确定列车位置，能减小基于卫星定位数据确定的列车的位置与列车的实际位置之间的偏差。
列车定位方法装置系统

[发明专利]列车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211543532.0在审
发明人：董姣;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预设通信延时、目标列车的最大安全前位置、目标列车的列车运行速度和目标列车的列车加速度，确定目标列车的车头最远防护位置；若确定目标列车的运行前方存在目标信号机，且车头最远防护位置已越过目标信号机，且目标列车处于完全监控模式，则确定目标列车闯引导允许信号，及控制目标列车制动并降级；目标信号机的状态为引导允许。通过基于列车运行前方的信号机、车头最远防护位置和目标列车所处的运行模型，判断目标列车是否闯引导允许信号，在确定目标列车闯引导允许信号的情况下，控制目标列车制动并降级，实现对完全监控模式的列车闯引导允许信号进行防护。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211528355.9在审
发明人：张国微;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种道路状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：在列车定位的情况下，确定所述列车的车头对应的第一公里标；基于所述第一公里标查询数据表单，从所述数据表单中确定所述列车当前运行道路的状态信息。本发明通过基于列车车头对应的第一公里标，从数据表单中确定列车当前运行道路的状态信息，无需考虑列车所在的逻辑区段link和道岔的状态，即可确定列车在任意位置的道路状态信息，实现简单方便快捷地对道路状态信息进行确定。
道路状态信息确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种微创拇外翻手术复位器-CN202223600660.2有效
发明人：林小永;余小冬 -专利权人：中山市中医院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创拇外翻手术复位器，包括能固定在跖骨体上的固定架，所述的固定架上水平设置有能供导针一端穿过打入跖骨头内的穿装孔，所述的固定架上竖向设置有与穿装孔连通并供导针另一端上下移动以拨动跖骨头转动的调节槽，所述的穿装孔内设有套在导针上且一端顶靠在跖骨头一侧的复位推杆，所述的复位推杆与固定架之间通过调节装置调节使复位推杆沿导针水平移动而推动跖骨头移动。本实用新型结构简单实用，可以达到全方位的复位，既能多角度旋转跖骨头以调整跖骨远端关节角，又能将跖骨头推移，进行复位并临时固定。
一种微创拇外翻手术复位

[发明专利]一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备-CN202011498320.6有效
发明人：贺振宜;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。所述方法包括接收列车的ATP系统发送的汇报信息；计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。以此方式，可以考虑到列车完整性丢失以及退行状态下车尾的真实位置，在列车完整性丢失以及退行、溜车的场景下计算出列车安全位置，保证列车的安全运行。
一种货运铁路列车安全位置计算方法装置设备

[发明专利]一种列车定位方法、系统、存储介质及电子设备-CN202211448745.5在审
发明人：高金;余小冬;王宁;刘福 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车定位方法、系统、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取列车的初始位置；获取列车轮对的线速度，并根据线速度确定列车的当前运行速度；根据当前运行速度确定列车的周期走行距离；根据初始位置和周期走行距离确定列车在当前时刻的第二位置；获取通过北斗定位系统采集的北斗位置信息，并根据北斗位置信息确定里程信息；根据里程信息确定列车在当前时刻的第三位置；根据第二位置和第三位置更新列车在所述当前时刻的位置。在现有多传感器融合方案的基础上增加了一种北斗设备参与信息融合，弥补了现有列车定位技术的不足，可有效地提高重载铁路列车的定位精度和可靠性。
一种列车定位方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011530354.9有效
发明人：董姣;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于虚拟信号机的发车方法。所述方法包括接收所述先发列车发送的汇报信息；根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息，计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间；将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点，计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间；根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间，计算最优发车间隔；根据所述最优发车间隔，为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。以此方式，可以确保后发列车不降速成功发车，提升了站场的发车能力。
一种基于虚拟信号机发车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种差分定位系统-CN202210922889.3在审
发明人：高鑫;王远波;余小冬;董姣;李峰 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供的一种差分定位系统，包括：差分站子系统和车载设备；所述差分站子系统包括多个差分站基站；所述多个差分站基站间隔设置于铁路上，用于接收卫星定位信息以确定差分数据，并将所述差分数据实时转发给车载设备；所述车载设备用于根据所述差分数据对所述车载设备的实测定位信息进行修正，以获得修正定位信息。本申请通过在铁路上间隔设置多个差分站基站，以接收卫星定位信息和确定差分数据，并将差分数据实时转发给车载设备，以使所述车载设备确定修正定位信息，提高列车定位的精确度。此系统可用于铁路机车的精准定位，大大提高了列车定位的精确性。
种差定位系统

[发明专利]分路不良检测方法、装置、设备和介质-CN202210987168.0在审
发明人：赵士坤;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分路不良检测方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的位置信息，根据位置信息确定列车的轮对占用包络区段，并获取联锁子系统汇报的区段占用状态；在位置信息处于货运线路位置区间内的情况下，确定列车的类型；在列车的类型为非单机通信列车的情况下，根据轮对占用包络区段及所述区段占用状态进行分路不良检测，由此基于实际列车状况，综合列车汇报的位置信息和联锁子系统汇报的区段占用状态进行综合进行分路不良检测，进而实现更加精准、全面的识别分路不良。
分路不良检测方法装置设备介质

[发明专利]货运列车的安全防护设置方法及装置-CN202210871724.8在审
发明人：赵士坤;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种货运列车的安全防护设置方法及装置，其中方法包括：在目标列车处于移动闭塞模式运行的情况下，对目标列车完整性进行判断，确定目标列车的完整性异常状态；基于目标列车的车尾安全防护点的位置信息，确定目标列车的安全防护位置标识信息；向目标列车对应的CI以及所述目标列车对应的CTC，发送安全防护位置标识信息。本发明提供的货运列车的安全防护设置方法及装置，通过确定目标列车的安全防护位置标识信息，实现了对目标列车完整性异常状态的处理，克服了后车行车许可无法正常延伸的问题。将安全防护位置标识信息发送给CI和CTC，实现了各个子系统线路异常信息的有效传达和共享，提高线路运营效率，保障运行安全。
货运列车安全防护设置方法装置

[发明专利]应答器传输系统、应答器定位补偿方法、设备及介质-CN202210727884.5在审
发明人：李淑娜;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04B1/59 文献下载
摘要：本发明提供一种应答器传输系统及方法，包括：一个应答器传输主控系统及一个应答器传输备控系统，应答器传输主控系统及应答器传输备控系统均包括一个主机板、一个应答器及两个信号处理板，应答器设有两个处理器模块；其中，各处理器模块均与两个信号处理板通过两个串口对交叉建立通信连接，以使各信号处理板均可接收到两个处理器模块分别发送的两份BTM应答器数据，并将两份BTM应答器数据分别传输至所述主机板。由此通过在各单个系统中设置两个处理器模块及两个信号处理板，且处理器模块均与两个信号处理板通过两个串口对建立通信连接，提高了应答器与主机板之间的BTM数据冗余效果，进而提高VOBC车载控制器系统可用性。
应答器传输系统定位补偿方法设备介质

[发明专利]基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质-CN202210541901.6在审
发明人：马博彬;余小冬 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗定位的移动闭塞列控方法、装置、设备和介质，包括：获取列车的北斗天线定位出的目标北斗坐标，并以目标北斗坐标为圆心，以北斗天线的北斗误差为半径，构建出一个列车的坐标误差圆；在预先构建的北斗定标数据表及列车股道定标表中查找出与目标北斗坐标匹配的列车的股道线路；获取坐标误差圆与股道线路之间的交点，并根据交点确定出列车的最大安全前端和最小安全前端，以实现列车正常运行，由此通过列车的北斗天线及离线的北斗定标数据表及列车股道定标表实现列车的精准定位，保障了在列车出现通信中断的情况下，也可以确定出列车位置，进而提高了列车的运行效率。
基于北斗定位移动闭塞方法装置设备介质

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