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[发明专利]一种基于全局的技术作业图表生成、通信方法和系统-CN202210011389.4有效
发明人：张羽;刘铭宇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于全局的技术作业图表生成、通信方法和系统。方法包括：接收从货运营销服务系统发送的装卸作业信息、从现车服务系统发送的调车计划信息、从铁路车号自动识别接口服务系统发送的列车编组信息、从计划服务系统发送的运行线变化信息、全体运行线信息和施工封锁信息；基于上述信息实时生成技术作业图表。通过将技术作业图表与铁路个信息系统之间信息互通，实时获取各系统的信息更新；车站人工校对纠正列车实际接发车时间，股道，编组等信息，该信息可以实时反馈给技术作业图表，能够直接采集各个系统的信息进行分析，提高了信息获取的实时性与有效性。
一种基于全局技术作业图表生成通信方法系统

[发明专利]一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统-CN202210583307.3有效
发明人：姚文华;徐宗奇;于晓泉;徐昱;程光红;陈立华;陆振朋;蔡菁华;张文汇;刘鸿飞;曲博;崔莉 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
种群列车单线自动闭塞结合方法系统

[发明专利]定制出行交通系统的运行车辆位置定位技术方案-CN202210355474.2在审
发明人：潘之凯;潘艳 -专利权人：潘之凯;潘艳
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：一种定制出行交通系统的运行车辆位置定位技术方案，充分利用支撑无路基轨路的轨路支架间距近且遍布车辆运行所有角落的已有条件，把每个轨路支架变成“位置定位基准点”，设定定制出行交通系统内唯一“地址编码”并精准测定“交通位置系”中的位置坐标。“专列”途径任何一个“位置定位基准点”后都可以通过基准点精准坐标参数加上车辆运行矢量速度和时间增量的向量积计算出运行车辆的精准位置。这个技术方案，充分利用了系统已有的设备，不仅运动中的定位精度高，实现了发明的目标，而且结构简单，实施容易，运行可靠，可以在定制出行交通系统中广泛应用。
定制出行交通系统运行车辆位置定位技术方案

[发明专利]一种多路权网络化运行的列车自动控制系统-CN202311195568.9在审
发明人：吴正中;张辉;邓能文;汪永刚;王晓东;武涛;姜子旺;张燕武 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，公开一种多路权网络化运行的列车自动控制系统，包括：网络化列车监控子系统，用于根据线网运行计划，编制当日运行图并将运行图信息、设置线路的临时速度限制信息和运行调整信息；并周期接收列车运行信息；线网控制子系统，用于接收当日运行图信息、临时限速信息、运行调整信息和列车运行信息；计算并发送每列通信列车的移动授权信息和线路运行信息；列车车载控制子系统，用于获取列车运行信息和列车运行环境感知障碍物信息；并根据移动授权信息和线路运行信息，结合运行环境感知障碍物信息，进行融合决策确定运行策略。本发明实现了多种路权网络化运行的列车自动控制技术，保障系统整体运行安全。
一种多路权网络化运行列车自动控制系统

[发明专利]无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统-CN202210011199.2有效
发明人：李文婷;张佳玉;张子琪;郑志雄 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提出一种无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统。所述方法包括：确定应答器进路快照字段、应答器直向轨道码标志字段、应答器报文进路编号，其中，所述报文进路编号包括始端进路编号、后继进路编号；将所述进路快照、所述直向轨道码标志和所述报文进路编号编制形成进路信息叠加到无线应答器报文消息中。本发明的无线应答器报文叠加进路信息的生成及控制方法、系统，在无线应答器报文中叠加进路快照、直向轨道码标志、报文进路编号字段，通过多重防护措施，共同确保车载正确使用无线应答器报文，保证列车运行的安全，解决了无线应答器报文的误用风险。
无线应答器报文叠加进路信息生成控制方法系统

[发明专利]一种自动折返方法、系统及装置-CN202210011131.4有效
发明人：王佳;陈志强;崔佳诺;李莹莹;吴培栋;焦万立;芦雅静;宋宝栋;包正堂;刘栋青;葛鹭明;王鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
一种自动折返方法系统装置

[发明专利]一种城市轨道交通信号系统时钟同步系统及方法-CN201811221618.5有效
发明人：黄柒光;梁宇;李建彬;徐伟峰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道交通信号系统时钟同步系统及方法，包括外部时钟源、通信前置机FEP和信号系统，信号系统包括应用服务器、网关服务器、ATS车站服务器、ATS中心工作站、ATS车站工作站、ATC设备和DCS设备；所述的应用服务器通过通信前置机FEP从外部时钟源获取时钟源，所述的应用服务器以FEP获取的时钟源对网关服务器、ATS车站服务器、ATS中心工作站、ATS车站工作站进行同步，所述的网关服务器以应用服务器获取的时钟源对ATC设备和DCS设备进行同步。与现有技术相比，本发明具有以下优点：避免外部时钟跳变导致内部信号系统跳变，避免由于精度不准影响下一层时钟等。
一种城市轨道交通信号系统时钟同步方法

[发明专利]一种基于改进的粒子群算法的车队级节能运行调度方法-CN202311088822.5在审
发明人：杨苡辰;王亮;胡姝玥;宣名阳;梁晓珂;倪弘韬 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的粒子群算法的车队级节能运行调度方法，(1)构造各列车实际运行图数据；(2)建立多列车再生制动能量回收模型；(3)改进粒子群算法初始化、惯性权重、学习因子和位移变化公式；(4)利用改进的粒子群算法对模型进行更新迭代，输出最优时间分配矩阵和再生制动能量；(5)更新迭代各列车停站时间，计算出能量回收最多工况下对应各列车车停站时间，完成改进的粒子群算法的各列车的节能调度。本发明通过利用Circle映射方法对种群初始化进行处理和动态调整粒子群算法关键参数，可较快计算出各列车在不同站停站时间，并进一步增加整个区间的能量回收。
一种基于改进粒子算法车队节能运行调度方法

[发明专利]一种自组网列车群组调度控制的实现方法和系统-CN202310498436.7有效
发明人：蒋灵明;魏峰;刘克难;王丽军;刘江西;刘珺;王美红;李寒冰;康清瑜 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种自组网列车群组调度控制的实现方法和系统，通过编制列车群组计划；解析列车群组计划得到列车群组指令；执行列车群组指令并获取每个列车群组的状态信息；汇总所有的列车群组的状态信息并基于汇总结果检查列车群组指令执行是否成功；若不成功，则对列车群组计划进行调整，直至列车群组指令执行成功。本发明通过CTC系统的中心运行图，对列车群组的运行进行调度和控制，包括列车群组计划的下达、执行和反馈等相关功能，使多列车可以同时进入同一轨道设备，提高了信号设备使用效率和车站接发车能力，通过将多列车编成群组运行，减少了列车的运行间隔，提高了单位时间的铁路运输能力，提高了运输效率。
一种组网列车调度控制实现方法系统

[发明专利]一种面向虚拟编队的列车运行图编制方法-CN202111492966.8有效
发明人：田寅;王洪伟;王悉;朱力;李雨璇 -专利权人：中车工业研究院有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向虚拟编队的列车运行图编制方法。该方法包括：建立列车虚拟编队；根据所述列车虚拟编队建立列车运行模型；设置考虑了出入站列车的进出时间，能够调度的列车总数的约束条件；基于所述约束条件求解所述列车运行模型，输出列车运行图。本发明将列车运行计划与虚拟编队计划结合，输出面向虚拟编队的高效率的非均衡列车运行图，可以有效地缓解高峰时段客流量压力，增加了调度列车的灵活性。
一种面向虚拟编队列车运行编制方法

[发明专利]基于GIS平台的航空线运行图底图生成方法、系统及装置-CN202210011012.9有效
发明人：赵桂敏;丁治敏;陈建鑫;魏峰;王丽军;刘珺;王美红;肖潜;林峰 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS平台的航空线运行图底图生成方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：对GIS中的线路数据进行车站属性配置和打断处理，形成以车站与车站之间线路为单元的线路拓扑数据；根据所述线路拓扑数据构建拓扑数据模型；根据所述拓扑数据模型生成起始站至终点站的最佳路径；对所述最佳路径中的车站进行拓扑分析以生成航空线运行图底图。本发明提供了高效、灵活的航空线运行图底图生成方法，解决了传统生成方式过程繁琐、人工劳动量巨大、依赖调度员经验、容易出错等缺点，并大大提升工作效率。
基于 gis 平台航空运行图底图生成方法系统装置

[发明专利]一种轨道方向控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210062062.X有效
发明人：徐昱;刘长波;杜以江;刘瑞军;宋凤娟;许海祥;徐鹏;杨建刚;赵京京;张巍;刘晓 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨道方向控制方法、装置、设备和存储介质。其中，将需要通过轨道咽喉区中目标短进路的运行列车的行驶方向，作为目标行驶方向；在所述运行列车进入所述目标短进路之前，根据所述目标行驶方向，调整所述目标短进路的通行方向。本申请实施例的技术方案，将亟待进入目标短进路的运行列车的行驶方向作为目标行驶方向，并在运行列车进入目标短进路前调整目标短进路的通行方向。这样做的好处是能够灵活的管控轨道咽喉区内目标短进路的通行方向，有助于为不同方向的来车提供轨道通行方向的切换，提高了短进路的使用灵活性，从而提高了轨道咽喉区的利用率，提升了车站接发车的管理效率。
一种轨道方向控制方法装置设备存储介质

[发明专利]轨道交通换乘衔接列车时刻表的调整方法及装置-CN202211521239.4有效
发明人：孙方;方志伟;孙琦;宫振冲;刘雪鹏;杨宇航;钟厚岳;王月玥 -专利权人：北京轨道交通路网管理有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通换乘衔接列车时刻表的调整方法及装置。其中，该方法包括：获取待调整换乘站点集合和待调整时段；采用预设模型对与待调整换乘站点集合衔接的一条或多条目标线路列车时刻表和历史换乘客流量进行分析，得到一条或多条目标线路列车发车时刻的调整方案，其中，预设模型用于指示换乘站的平均换乘等候时长和一条或多条目标线路列车时刻表与历史换乘客流量之间的函数关系，列车时刻表用于表示列车的到站时刻；按照调整方案对一条或多条目标线路列车的发车时刻进行调整，以调整待调整换乘站点集合中各个换乘站点在待调整时段内的列车时刻表。本申请解决了相关技术中不同线路的列车间换乘便捷度低的技术问题。
轨道交通换乘衔接列车时刻表调整方法装置

[发明专利]一种运行图动态调整方法、装置、计算机设备及介质-CN202310859980.X在审
发明人：范莹;李亚 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种运行图动态调整方法、装置、计算机设备及介质，该方法首先根据获取的运行图动态调整参数进行运行图动态调整得到列车运行图，其次根据故障参数采用调整策略对列车运行图进行调整得到多个调整后的列车运行图，最后对多个调整后的列车运行图进行指标扣分计算，得到多个运行图的指标总扣分。对现有的采用单一调整方式进行改进，通过基于指标统计并计算多个运行图动态调整方案，在调整过程中考虑故障发生时不同调整手段对行车指标的影响，为调度指挥提供多个方案选择，并且对每个方案进行行车指标统计和运行图输出，方便调度人员快速决策符合需求的运行调整方案。
一种运行动态调整方法装置计算机设备介质

[发明专利]城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备-CN202310617941.9在审
发明人：宿帅;雷怡歌;唐涛;余祖俊;彭浩;傅泽 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开一种城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备，涉及城轨列车运行控制技术领域，方法包括：根据目标区域的列车运行数据和乘客数据构建高平峰过渡阶段列车运行约束集合，包括列车发车时间约束模型、列车停站时间约束模型、列车区间运行时间约束模型、列车发车间隔约束模型、列车追踪间隔约束模型、列车折返约束模型、车站服务频次约束模型、车底周转约束模型和乘客乘降约束模型，然后以站台滞留乘客数、取消车次数以及列车运行图偏移最小为目标，建立高平峰过渡阶段列车运行调整模型，利用两阶段算法求解以得到待调整车次运行数据集和加开车次运行数据集，进而构建调整后列车运行图。本发明减少了乘客在站台的滞留时间。
高平过渡阶段列车运行调整方法系统设备

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