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[发明专利]一种磁浮列车安全防护的方法及装置-CN202110048495.5有效
发明人：刘先恺;李开成;马连川;栾瑾;袁磊;付强;温佳坤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车安全防护的方法和装置，磁浮列车所处的线路为全线设置供电轨的线路，该方法包括：设置速度相关约束项。获取磁浮列车的第一目标参数和第二目标参数，第一目标参数为通过数据融合得到的磁浮列车的目标位置参数和目标速度参数，第二目标参数包括磁浮列车信息和线路信息。利用第一目标参数、第二目标参数和速度相关约束项计算磁浮列车的安全防护曲线和磁浮列车的控车曲线。通过磁浮列车的安全防护曲线、磁浮列车的控车曲线和速度相关约束项控制磁浮列车在全线设置供电轨的线路上安全停车，能够提高磁浮列车的运行安全性和运行效率。
一种列车安全防护方法装置

[发明专利]基于状态约束的列车速度跟踪控制方法-CN201910543296.4有效
发明人：高士根;董海荣;孙亚文;宁滨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法，包括：采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数；根据所述实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型；采用非线性映射方法对包含约束条件的列车动力学模型进行非线性映射，得到列车控制模型；根据所述列车控制模型对当前列车进行运行控制。本方法可以保证将列车控制系统的状态约束在安全范围内，并实现列车位置和速度的稳定跟踪。
基于状态约束列车速度跟踪控制方法

[发明专利]自动调节动车组制动力使用系数的列车安全防护方法-CN201210056758.8有效
发明人：石先明;苏梅;李超;张敏慧;杜慎旭 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动调节动车组制动力使用系数的列车安全防护方法，首先在动车组列车的各辆车上设置车辆制动力状态监测器，实时监测各车辆的制动力状态；列车超速防护系统的车载子系统通过扩展的信息接收接口或单独设置的信息接收接口实时接收各车辆制动力状态监测器监测到的制动力状态信息，并根据该信息自动调节制动力使用系数和列车最高允许运行速度的数值，采用具体算式计算列车制动距离，实时调整所生成的常用制动控制曲线、紧急制动控制曲线、允许运行速度控制曲线等列车速度一距离安全防护曲线，自动实现对列车运行的安全防护，以提高动车组列车的行车安全。
自动调节车组制动使用系数列车安全防护方法

[发明专利]特殊外界环境下的列车运行控制方法-CN201810410602.2在审
发明人：荀径;宁滨;唐涛;董海荣;刘晓宇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种特殊外界环境下的列车运行控制方法。该方法包括：根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库；在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，根据当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境，获取当前的外界环境下推荐使用的列车运行数据，列车运行控制器追踪推荐使用的列车运行数据中的推荐速度曲线运行。本发明的方法可以使列车在雨、雪、霜等特殊外界环境条件下，基于历史数据和列车实时状况，在线识别特殊外界环境等级，并进行在线学习控制，从而实现列车在特殊外界环境下能够更安全、更高效地运行。
外界环境列车运行数据列车运行列车列车运行控制空间数据库历史运行数据列车运行过程外界环境条件历史数据实时状况速度曲线在线识别在线学习控制器传感器追踪查询安全学习

[发明专利]一种列车运行防护方法及装置-CN202010392438.4在审
发明人：曾晓青;毛瑞雷;杨丽丽;万松琦;王啸尘 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车运行防护方法及装置，可以先获取列车自动防护系统的状态反馈信号，并根据所述列车自动防护系统的状态反馈信号判断列车自动防护系统是否处于失效状态。当列车自动防护系统处于失效状态时，生成并显示失效提示信号；获取列车当前运行速度，并比较列车当前运行速度与最高限制速度的大小；当列车当前运行速度大于最高限制速度时，向牵引变流器发送切除牵引指令，从而控制所述牵引变流器停止牵引如此，可以通过状态反馈信号及时发现列车自动防护系统的故障，并在列车自动防护系统故障时对列车的运行速度进行监控，当发现列车超速运行时及时停止牵引，切断列车的动力来源，从而降低列车的运行速度，保证列车的安全运行
一种列车运行防护方法装置

[发明专利]一种防止铁路列车超速的方法和装置-CN202310012403.7在审
发明人：赵伟宏;肖茂波;董晓辉;冯慕白;刘国旭;崔颖;姜波;吴坎;陈国春;陈宏然;詹雨博;杨浩;李堃;郭小龙 -专利权人：沈阳铁路信号有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防止铁路列车超速的方法和装置，包括以下步骤：监控单元通过测速装置，计算得出列车当前运行车速，判断当前运行车速是否大于原始设定车速值；根据列车运行防护设备向监控单元发送的通信数据的类型，判断当前列车运行防护设备是否启动；通过列车当前运行车速与原始设定车速值的对比结果与列车运行防护设备的开关状态判断当前列车行驶状态，主控单元根据当前列车行驶状态判断是否紧急制动，预警单元根据当前列车行驶状态判断是否发出预警信息；本发明在不可避免人为操控列车的情况下提供防止列车超速的装置和方法，当列车车速大于原始车速设定值和列车运行防护设备未启动同时发生时，控制列车制动停车，保证了列车的运行安全。
一种防止铁路列车超速方法装置

[发明专利]列车碰撞预防系统-CN201210402476.9无效
发明人：蔡浩;孙梅;刘少英;毛善波;叶璠 -专利权人：汕头大学
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车碰撞预防系统。所述系统包括数据获取模块、数据分析模块、人机交互模块和数据备份模块，其中：数据获取模块，用于获取来自车载系统和地面系统的实时数据；数据分析模块，用于根据所述实时数据计算出列车的运行轨迹，并获取列车的碰撞预警信息；人机交互模块，用于显示所述列车的碰撞预警信息，接收列车控制指令；数据备份模块，用于存储所述实时数据、所述列车的运行轨迹以及所述列车控制指令。采用本发明提出的技术方案，能够对列车运行进行实时的安全分析，主动搜寻列车的潜在风险；提供给中央控制人员更加易于理解和使用的人机交互界面；为列车运行提供范围更广、更加完整和有效的安全保护。
列车碰撞预防系统

[发明专利]站台列车与客运列车同步运行式火车站-CN94110534.2在审
发明人：张百利 -专利权人：张百利
申请日： 1994-04-10 - 公布日： 1995-10-18 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：一种站台列车与客运列车同步运行式火车站，包括靠站轨道、站台轨道、设在站台轨道上可与客运列车同步运行的用于接送旅客的站台列车、候靠轨道及立交桥等，可实现客运列车不必停车即可上下旅客，其目的在于缩短客运列车的运行时间和保障候车旅客的人身安全
站台列车客运同步运行火车站

[发明专利]一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置-CN202110728679.6在审
发明人：周伯尼;程远瑶;张帅;孙凯迪;李俊松;李卓林 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于低频通信的列车运行控制方法及装置，该方法包括：通过低频通信链路，当前列车向目标列车发送低频信号；所述当前列车接收所述目标列车发送的低频信号；基于所述低频信号，得到所述目标列车的目标位置；基于所述目标位置，结合所述当前列车的当前位置和运行参数，控制所述当前列车的运行状态。该方法通过列车发送低频信号报告当前位置，并接收低频信号获取列车间的位置信息，克服了现有技术在复杂环境下，无法及时准确的获取列车间的位置信息的缺陷，根据列车间的位置信息，控制当前列车的运行状态，提高列车运行的安全性的同时，保证列车运行效率。
一种基于低频通信列车运行控制方法装置

[发明专利]列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备-CN201710632918.1有效
发明人：吴丹娜;吴智利;卓开阔;王发平;林宇玄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备，其中，方法包括：接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息；根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。由此，通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。
列车排序移动授权计算方法装置及其设备

[发明专利]一种保证列车降级运行安全的方法、装置、设备及介质-CN202310002034.3在审
发明人：彭冬良;李翀;肖曦;段旭良;许晓东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种保证列车降级运行安全的方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当基于降级模式启动列车时，根据表征列车按照当前运行方向运行的牵引指令对列车施加当前级位牵引力；在当前级位牵引力对应的加速度使得列车超过启动速度阈值时，启动多级位调节功能；根据电机转矩方向和当前运行方向的极性开启紧急制动功能通过电机转矩方向和当前运行方向的极性确定列车是否溜车，当列车溜车时，及时紧急制动，以确保列车安全，同时，在当前级位牵引力对应的加速度使得列车超过启动速度阈值时，启动多级位调节功能，以便于克服牵引力无法调节对用户造成的不适以及难于操作的问题，以此实现列车可操作性和舒适性。
一种保证列车降级运行安全方法装置设备介质

[发明专利]多模态信息融合的自动监测列车安全运行方法-CN202110376832.3有效
发明人：沙晓鹏;崔逸丰;曹加奇;赵玉良;陈若愚;李文超 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多模态信息融合的自动监测列车安全运行方法，涉及铁路交通管理、信息融合技术领域。本发明通过通过计算机图像处理技术、音频信息处理技术，对监控区间内采集的列车行驶视频帧和轮轨冲击音频信号进行融合分析，计算出列车运行状态信息，自动监测列车的运行状态。本系统可以对不同光照环境下运行的列车进行自动检测和信息分析处理，有效地保障了列车的安全运行。
多模态信息融合自动监测列车安全运行方法

[发明专利]一种列车运行自动调整方法-CN202110246046.1在审
发明人：董海荣;侯卓璞;周敏;宁灵斌;孟令云 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种列车运行自动调整方法，包括：步骤1，对列车进站前乘客候车、列车进站后乘客上下车及列车离站后乘客滞留过程建模，建立动态客流仿真器；步骤2，以最小化列车总延误时间和最小化站台滞留乘客总数为优化目标，以列车运行等级选择、列车停站时间、列车安全运行间隔及列车扣车时间为初始约束，建立数学模型；步骤3，根据列车预定运营数据、实时客流信息和实时延误场景，生成初始的列车运行方案；步骤4，以所述被扣列车的扣车时间约束，对所述数学模型进行更新，对更新后的数学模型进行迭代求解，优化所述初始的列车运行方案，输出优化的列车运行方案；步骤5，根据所述优化的列车运行方案，对所述列车进行调整
一种列车运行自动调整方法

[发明专利]一种基于供电和信号系统的牵引仿真模型及其仿真方法-CN202111168906.0在审
发明人：王世峰;于晓杰;庞渊;王立天;陈怀鑫;杨建兴;冯春林;康克农;陈敏;李汉卿;李力鹏;刘芊 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于供电和信号系统的牵引仿真方法，包括以下步骤：输入线路参数、车辆参数、行车参数、供电参数和信号参数；依据牵引网压计算列车最大牵引电流、再生电流；计算列车运行阻力；基于信号分区通行许可、前车位置计算安全距离；依据列车运行阻力、最大牵引电流、再生电流和安全距离计算列车运行工况；根据列车运行工况计算列车电流、牵引力或制动力、速度、位置；跳到下一时间节点，更新列车信息；判断是否完成仿真：若是，输出计算结果；若否本发明能够将城市轨道交通列车运行中各种因素协同考虑，仿真结果具有更高的准确性，更贴合实际。
一种基于供电信号系统牵引仿真模型及其方法

[发明专利]一种多列车协同追踪运行的控制方法-CN202110302286.9有效
发明人：林雪;卢炳奇;马彩青 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种多列车协同追踪运行的控制方法：按照列车运行方向，对追踪运行的多列车从前至后依次进行纵向运动受力分析，建立多列车的纵向运动动力方程组；根据前后两车之间的位移误差和速度误差，建立多列车的纵向运动误差动力方程组；设计基本阻力和附加阻力下多列车协同追踪运行的H∞驾驶策略；建立多列车协同追踪运行的H∞性能指标函数；构造李雅普诺夫函数；证明H∞驾驶策略下多列车能够协同追踪运行。本发明能够有效衰减或去除基本运行阻力和附加阻力对多列车追踪运行的影响；确保多列车追踪运行时均具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能；确保多列车追踪运行时相邻列车间保持期望的安全距离。
一种列车协同追踪运行控制方法