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[发明专利]区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统-CN202310681857.3在审
发明人：刘佳;耿鹏;宋惠;乔高锋;秦萌;李庆;汪琦涵;詹学海;赵云;赵鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，方法包括：在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
区域控制器设备冗余同步方法系统

[发明专利]联挂进路办理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310682654.6在审
发明人：邱锡宏;王锋;汪琦涵;冯维佳;吕佳奇;霍天翔;赵云;侯金川;张松盛;丁利 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联挂进路办理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在第一列车运行至第一进路与第二进路之间的重叠区段的情况下，基于第一状态信息、第二状态信息和第二进路的进路办理命令，判断是否为第二列车办理联挂进路；第一进路处于进路解锁状态，第二进路与第一进路的方向相反，第一进路包括至少两个区段，重叠区段为第一进路和第二进路的末区段，第一状态信息包括第一进路对应的区段占用信息和第一列车对应的停稳状态信息；第二状态信息包括：第二进路的进路属性、第二进路的末区段属性、第二进路的进路状态信息和第二列车进入第二进路前的信号接近信息。本发明提供的联挂进路办理方法，可以提高线路可用性和车辆利用率。
进路办理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法-CN202310685267.8在审
发明人：詹学海;刘佳;赵云;宿秀元;乔高锋;李庆;王锋;赵志敏;王天;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法，系统包括：联锁控制系统和轨旁设备控制器，联锁控制系统，用于通过目标网络将第一报文发送给轨旁设备控制器；轨旁设备控制器，用于接收并解析第一报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的控制信息；轨旁设备控制器，还用于通过目标网络将第二报文发送给联锁控制系统；联锁控制系统，还用于接收并解析第二报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的状态信息。本发明采用联锁控制系统和轨旁设备控制器接入同一目标网络的通信方式代替传统的电缆通信方式，控制轨旁设备，扩展联锁控制系统与轨旁设备控制器的控制范围，消除了复杂的电缆布线工作，为现场施工提供便利。
联锁控制系统设备控制器通信装置方法

[发明专利]移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统-CN202310702115.4在审
发明人：王志平;聂宇威;赵鹏;宋惠;李庆;秦萌;汪琦涵;詹学海;侯金川;吕佳奇 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统，方法包括：根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定第一列车的安全包络和安全包络占压的逻辑区段列表；根据计轴占用状态和安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到第一列车的筛选状态；根据计轴占用状态、筛选状态和逻辑区段列表，计算管辖范围内的逻辑区段的占用状态；更新管辖范围内的筛选状态和逻辑区段的占用状态；向目标列车发送移动授权或第一控制命令，向被控列车发送第二控制命令，根据更新后的逻辑区段的占用状态，控制目标列车的移动授权的终点进行延伸或回缩。
移动闭塞模式列车追踪方法系统

[发明专利]基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法-CN202311095490.3在审
发明人：黄岩军;李云鹏;李朋;李尚文;孙恒阳;汪琦涵;唐昕月 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能汽车传感和执行器的可重构主动安全控制方法，包括以下步骤：基于智能汽车自身车载传感器和路侧设备获取智能汽车行驶信息；构建可重构控制模块，可重构控制模块包括可重构动力学模型构建模块、可重构参数/状态辨识模块和可重构控制参数调整模块；利用可重构控制模块对智能汽车行驶信息进行处理，生成作用于智能汽车执行器的控制指令；获取执行器执行控制指令后的智能汽车行驶信息并反馈给可重构控制模块。与现有技术相比，本发明基于可重构概念，通过分析主动安全系统各环节之间的耦合机理，提出具有容错控制能力且不依赖于具体车辆配置的智能汽车主动安全控制方法，将大大降低主动安全系统结构复杂性并提高主动安全性能。
基于智能汽车传感执行可重构主动安全控制方法

[发明专利]虚拟机迁移方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310701260.0在审
发明人：张松盛;吕佳奇;王天;赵云;丁利;刘佳;秦萌;聂宇威;乔高锋;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟机迁移方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：所述云平台中的第一虚拟机复制所述云平台中的第二虚拟机的运行状态，其中，所述云平台中的第一虚拟机屏蔽输出，所述云平台中的第二虚拟机开放输出；在所述云平台中的第二虚拟机发生故障的情况下，所述云平台中的第一虚拟机开放输出。这样当主机虚拟机发生故障时可以及时迁移到热备虚拟机，在短时间内恢复城轨联锁软件的功能，极大可能避免在主机故障时出现的安全问题。
虚拟机迁移方法装置电子设备存储介质

[发明专利]VxWorks下计算机资源利用情况监测方法及装置-CN202310558750.X在审
发明人：赵云;宿秀元;霍天翔;丁利;吕佳奇;张松盛;冯维佳;王天;李庆;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种VxWorks下计算机资源利用情况监测方法及装置，该方法包括：通过spyCommon接口函数将Spy命令在shell上打印的与应用任务的CPU利用率相关的信息存放在缓冲区中，从所述缓冲区中与CPU利用率相关的信息中筛选出所有应用任务的总CPU利用率；通过adrSpaceShow命令获取所述应用任务的内存使用信息，通过重写的adrSpaceInfoGet函数对所述内存使用信息进行裁剪，根据保留的所述内存使用信息计算所述应用任务的内存占用率。本发明实现对计算机性能的动态监测，且开发简单。
vxworks 计算机资源利用情况监测方法装置

[发明专利]列车故障筛选方法及装置-CN202310560796.5在审
发明人：刘佳;乔高锋;冯维佳;李庆;聂宇威;王志平;宋惠;汪琦涵;赵鹏;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种列车故障筛选方法及装置，其方法包括：确定线路的预设区域内所有列车的排序，根据所述排序获取每辆列车的前车或后车；在所有列车中存在非通信车的情况下，任一列车与区域控制器恢复通信后，确定所述任一列车的包络、所述前车的包络和所述后车的包络；根据所述任一列车的包络和所述前车的包络是否重叠对所述任一列车进行车头筛选，根据所述任一列车的包络和所述后车的包络是否重叠对所述任一列车进行车尾筛选。本发明通过对预设区域内的列车进行排序，确定任一列车与其前车和后车间不存在隐藏列车，快速完成列车的筛选，实现列车快速升级，提高了列车的运营效率。
列车故障筛选方法装置

[发明专利]列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质-CN202310558717.7在审
发明人：赵鹏;李庆;聂宇威;宿秀元;王志平;刘佳;宋惠;汪琦涵;乔高锋;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定第一列车和第二列车之间的计算距离；第一列车和第二列车分别位于相邻的两个轨道区段或位于同一轨道区段上，第二列车位于第一列车前方；基于计算距离、第一位置报告的延时时间以及第二位置报告的延时时间，确定第一列车和第二列车之间的实际距离；在实际距离小于最小列车长度的情况下，确定第一列车的头部筛选成功和第二列车的尾部筛选成功；最小列车长度为当前线路上所有运营列车的列车长度最小值。本发明提供的列车筛选方法，可以快速完成第一列车的头部筛选和第二列车的尾部筛选。
列车筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车的折返方法及系统-CN202110720744.0有效
发明人：秦萌;聂宇威;刘佳;李庆;汪琦涵;乔高锋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车的折返方法及系统，该方法包括：获取目标列车占压的折返区段的信息；在目标列车占压的折返区段的个数不小于2，且各占压的折返区段的信息均包含目标属性信息的情况下，将各占压的折返区段的组合作为折返区域，并根据折返区域控制目标列车进行折返；其中，目标属性信息，用于表征折返区段为目标列车折返区域的候选区段。本发明提供的列车的折返方法及系统，基于目标列车占压的折返区段的信息，通过占压的折返区段的个数判断列车的编组情况，在获知列车为大编组列车的情况，再通过目标属性信息，连接配置该属性信息的折返区段组合成大编组折返区域，能够节约线路资源或者避免受限于线路资源的情况，实现更灵活的大编组列车折返。
列车折返方法系统

[发明专利]屏蔽门控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310274990.7在审
发明人： 汪琦涵;刘佳;宿秀元;王志平;乔高锋;赵志敏;李亨飞;丁利;王锋;聂宇威 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种屏蔽门控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：将屏蔽门控制命令分别发送至区域控制器和目标控制器，所述目标控制器为用于控制屏蔽门状态的轨旁设备；基于所述区域控制器对所述屏蔽门控制命令的解析结果和所述目标控制器对所述屏蔽门控制命令的解析结果，对待控制的屏蔽门的开关状态进行控制。本发明提供的屏蔽门控制方法，新增设置在轨旁的目标控制器来增加屏蔽门控制方式，提高屏蔽门控制命令执行的正确性。
屏蔽门控制方法装置电子设备介质

[发明专利]列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111013607.X有效
发明人：耿鹏;王志平;汪琦涵;王天;冯维佳;侯金川;吕佳奇;张松盛;王锋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车回段控制方法包括：区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；区域控制器基于列车位置信息，计算得到车载ATP的移动授权信息，并将移动授权信息发送至车载ATP；移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及转换轨相邻内侧计轴区段；区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；区域控制器在列车注销完成并经过目标时长后，释放列车的控制权；目标时长为列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度。本发明提供的列车回段控制方法可以有效提高CBTC系统列车回段效率，提高整个CBTC系统的运营效率。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]编组列车的防护区域划分方法及系统-CN202211436449.3在审
发明人：刘佳;耿鹏;孙晓光;汪琦涵;李庆;秦萌;王天;张松盛;赵志敏;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种编组列车的防护区域划分方法及系统，方法包括：根据编组列车的最大安全前端和最小安全后端，确定所述编组列车的安全包络；根据所述安全包络，确定所述编组列车的防护区域。所述系统执行所述方法。本发明综合考虑了编组列车整车的安全包络，并基于整车的安全包络计算编组列车整车的防护区域，避免了因按照编组列车中的部分列车(漏算编组列车中隐藏的列车)计算防护区域，而产生错误判断的严重后果，从而提高了行车安全。
编组列车防护区域划分方法系统

[发明专利]故障诊断方法及装置-CN202211458526.5在审
发明人：郭晓明;秦萌;汪琦涵;聂宇威;刘佳;赵鹏;宋惠;宿秀元;王锋;詹学海 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种故障诊断方法及装置，该故障诊断方法包括：获取ZC的维护数据，在确认维护数据中包括报警信息的情况下，基于预设的故障诊断模型，得到维护数据对应的诊断结果。本发明所述方法通过利用在线学习算法得到的故障诊断模型对ZC维护数据包含的故障类型进行分类，实现了对未知的故障类型的预测，并提高了故障诊断效率，节约时间成本和人力成本。
故障诊断方法装置

[发明专利]列车移动授权冲突防护方法及系统-CN202211370766.X在审
发明人：赵鹏;程丽娜;秦萌;乔高锋;王志平;李庆;赵志敏;张松盛;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L23/30 文献下载
摘要：本发明提供一种列车移动授权冲突防护方法及系统，方法包括：获取第一列车在第一移动授权范围内占用的第一区段；获取第二列车的第二移动授权，所述第二列车为与所述第一列车运行方向相反的列车，所述第二移动授权不能延伸到所述第一区段。所述系统执行所述方法。本发明解决了现有技术中基于传统的进路锁闭的移动授权冲突防护方式对列车移动授权冲突进行防护的适用性差的问题，通过第一列车移动授权占用的区段，对与该第一列车反向运行的第二列车进行移动授权的计算，并通过确保第二列车的移动授权不能延伸到第一列车移动授权占用的区段，实现对移动授权冲突进行防护，适用性高。
列车移动授权冲突防护方法系统

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