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[发明专利]列车接近防护预警系统及预警方法-CN201611155532.8在审
发明人：徐建元;张贵勇;尹志坤;陆传贵;邢世佩;赵建国;杨羽泷;宋胜林;孙立江;孟军海;蔡柯文;史文峰;刘红肖;欧阳肖;王亚青;张明哲;焦选贺;王超;陈晗;刘永欣;李全福;段成波;孙伟;王莉静;欧可言;王振海;杨加泉;王永浩;李欣;李军;杜亚伟 -专利权人：河北纳源电子科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车接近防护预警系统，它包括载有列车运行和信号状态信息的信号设备，还包括总服务器、现场手持终端和站机，其中，现场手持终端包括GPS定位模块、无线收发模块和语音播报模块；现场手持终端与总服务器无线连接；站机的信号输入端口与载有列车运行和信号状态信息的信号设备的列车信息输出端口连接，站机的信号输出端口与总服务器的列车信息输入端口连接。本发明还公开了利用上述列车接近防护预警系统实现的列车接近预警方法。本发明通过站机从载有列车运行和信号状态信息的信号设备获取列车运行信息和列车运行语音信息，有效地做到保密的同时节约了成本。本发明适用于铁路工作人员的安全防护。
列车接近防护预警系统预警方法

[发明专利]一种基于随机网络演算的列车追踪间隔优化方法-CN202310042765.0在审
发明人：董海荣;宋海锋;吴为;宋希颖;马建军 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于随机网络演算的列车追踪间隔优化方法。该方法包括：根据车车通信系统中列车运行控制业务特征，建立列车周期性的随机到达曲线；基于车车通信移动中继架构模型和无线网络的数据服务模型，构建车车通信系统的随机服务曲线；根据列车周期性的随机到达曲线和所述车车通信系统的随机服务曲线，分析得到了不同违约概率下、不同列车运行速度下的通信时延上界；根据通信时延上界得到车车通信下的列车追踪间隔，基于列车目标速度和列车追踪间隔建立目标函数，根据目标函数实现列车追踪间隔的调整。本发明方法可以通过设置违约概率来保证运行安全，可以求解得到不同运行速度下的通信时延，从而优化列车间追踪间隔，进而提高运行效率。
一种基于随机网络演算列车追踪间隔优化方法

[发明专利]列车互联互通跨线运行下的节能优化方法-CN201910792076.5有效
发明人：黄友能;胡荷蕾;董姣;俞花珍;王悉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车互联互通跨线运行下的节能优化方法。该方法包括：根据本线列车与跨线列车的牵引特性曲线分别得到本线列车与跨线列车的牵引过程，建立本线列车与跨线列车在不同牵引过程下的驾驶策略节能优化模型；利用遗传算法求解驾驶策略节能优化模型得到最节能驾驶策略，基于最节能驾驶策略获取本线列车和跨线列车的运行时间与运行能耗之间的关系，建立轨道列车互联互通线路时刻表的节能优化模型；采用粒子群算法求解轨道列车互联互通线路时刻表的节能优化模型，得到使列车总运行能耗最小的节能优化方案本发明能够在安全高效完成跨线运行的前提下，协调本线线路与跨线线路相互制约的关系，提高再生制动能量的利用率，达到节能目的。
列车互通运行节能优化方法

[实用新型]列车接近防护预警系统-CN201621371322.8有效
发明人：徐建元;张贵勇;尹志坤;陆传贵;邢世佩;赵建国;杨羽泷;宋胜林;孙立江;孟军海;蔡柯文;史文峰;刘红肖;欧阳肖;王亚青;张明哲;焦选贺;王超;陈晗;刘永欣;李全福;段成波;孙伟;王莉静;欧可言;王振海;杨加泉;王永浩;李欣;李军;杜亚伟 -专利权人：河北纳源电子科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车接近防护预警系统，它包括载有列车运行和信号状态信息的信号设备、总服务器、现场手持终端和站机；现场手持终端包括GPS定位模块、无线收发模块和语音播报模块；现场手持终端与总服务器无线连接；站机的信号输入端口与载有列车运行和信号状态信息的信号设备的列车信息输出端口连接，站机的信号输出端口与总服务器的列车信息输入端口连接。本实用新型通过站机从载有列车运行和信号状态信息的信号设备获取列车运行信息和列车运行语音信息，有效地做到保密的同时节约了成本。本实用新型适用于铁路工作人员的安全防护。
列车接近防护预警系统

[发明专利]一种基于通信的司机控制平台仿真系统-CN201910030923.4在审
发明人：陈跃;廖祥兵 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信的司机控制平台仿真系统，包括列车信息存储模块、驾驶模式选择模块、列车信息设置模块、列车操作模块、列车运行状态模块和车载设备通信模块，驾驶模式选择模块、列车信息设置模块、列车操作模块、列车运行状态模块和车载设备通信模块分别与列车信息存储模块相连接。通过上述方式，本发明的基于通信的司机控制平台仿真系统，能够使司机在完备的列车驾驶操作仿真和测试环境中操作，具有非常好的可操作性，能够实现在列车实际运行中安全、稳定且高效率，满足城市轨道交通系统的测试要求
列车信息平台仿真系统司机控制列车运行状态车载设备存储模块驾驶模式列车操作设置模块通信模块选择模块通信城市轨道交通系统测试环境测试要求驾驶操作列车高效率司机安全

[发明专利]一种列车无人驾驶系统及方法-CN201210576873.8有效
发明人：牛英明;肖骁;宝晓光;娄玥童 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了交通控制领域中的一种列车无人驾驶系统及方法。本发明包括传感器、和所述传感器连接的列车自动防护系统、和所述列车自动防护系统连接的车载记录系统、和所述列车自动防护系统连接的列车自动驾驶系统，以及和所述列车自动防护系统连接的人机交互系统。本发明实现了对列车无人驾驶运行过程的精确控制，减少了人为因素的误操作，抗干扰性好，降低了驾驶员的工作强度，提高了列车运行的安全性；缩短了列车的发车间隔，提高了列车线路的运行效率。
一种列车无人驾驶系统方法

[发明专利]一种列车安全出库的控制方法、装置及系统-CN202010606331.5在审
发明人：郭小强;熊艳;李洁;宾华佳;杨光金;王归 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车安全出库的控制方法、装置及系统。上述控制方法具体包括：响应于上述列车运行至区段转换区域且上述列车处于出库工况，根据上述列车的运行状态输出报警信号，和/或输出牵引封锁信号至上述列车的牵引系统。根据本发明所提供的列车安全出库的控制方法、装置及系统，能够避免列车在出库进行弓靴转换时，司机在受电弓未完全降落的情况下进行动车操作，从而导致受电弓损坏的问题，提升了列车运营的可靠性，并且规避了由于受电弓损坏而造成的经济损失
一种列车安全出库控制方法装置系统

[发明专利]一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统-CN202010257260.2有效
发明人：刘森;杨光伦;张生文;孙振宇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统。所述列车控制方法包括：获取卫星数据信息和车载数据；通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。本发明的列车控制系统能够周期性对获取的卫星数据信息进行安全性校核，确保列车实时获取满足安全要求的卫星数据信息；列车控制系统中可以设置多个控制模块，确保列车控制系统运行可靠。
一种基于卫星数据信息列车控制方法系统

[发明专利]快速升级列车的处理方法及装置-CN202011172091.9有效
发明人：郝征;米立梅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种快速升级列车的处理方法及装置，该方法包括：根据目标线路上的运行信息确定目标列车为免筛车后，划分对应于免筛车的免筛区域，运行信息为位于目标线路上的各列车在计轴区段上的运行状态，目标列车为处于降级待升级的列车；获取位于所述免筛区域内的道岔信息，根据道岔信息确定道岔状态未发生变化，且目标列车满足升级条件时，使目标列车升级。本发明实施例提供的快速升级列车的处理方法及装置，通过根据线路上的运行信息确定列车为免筛车后，获取位于免筛区域内的道岔信息，根据道岔信息确定道岔状态未发生变化，且目标列车满足升级条件时，使目标列车升级，提高列车快速升级的安全性
快速升级列车处理方法装置

[发明专利]面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统-CN202010686378.7有效
发明人：黄友能;唐涛;郜春海;刘宏杰;王伟;刘超;杨旭文;肖骁 -专利权人：北京交通大学;交控科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向不同智能化等级的城市轨道交通列车运行控制系统。系统包括运行控制单元和调度指挥单元，其中运行控制单元按照列车全过程，功能上包括：列车测速定位、起动、速度防护、间隔防护、进站停车、车门和安全门自动打开/关闭、移动授权计算、障碍物检测、故障处理等；调度指挥单元，功能上包括：运行图生成、各类控制命令下达、列车实时状态显示和监测、环境设备状态监测及故障报警等功能。本发明的系统从列车运行控制系统的运行控制和调度指挥二个角度，将列车运行控制系统的功能从需要由司机或调度员人工实现或参与实现提升到列车全过程自动化、自治化运行的层面上来，为城市轨道交通列车运行控制系统的智能化建设提供技术支撑
面向不同智能化等级城市轨道交通列车运行控制系统

[实用新型]单轨列车走行轮胎压报警系统-CN201721449464.6有效
发明人：蔺习英;李作垒 -专利权人：重庆凯瑞车辆传动制造有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轨列车走行轮胎压报警系统，该报警系统包括检测走形轮胎压的压力传感器，压力传感器的压力输入端通过气压软管与轮胎气门嘴相连，压力传感器的压力信号输出端与单轨列车中央控制器的压力信号输入端相连，还包括报警装置，报警装置的报警信号输入端与单轨列车中央控制器的报警信号输出端相连。本实用新型能够解决因轮胎漏气，气压不足或过高造成爆胎或轮胎异常磨损而影响列车运行安全，可有效预防列车安全事故发生，提高单轨列车运行安全可靠性。
单轨列车压力传感器报警系统轮胎本实用新型中央控制器报警装置走行报警信号输出端报警信号输入端压力信号输入端安全可靠性轮胎气门嘴列车安全轮胎漏气气压不足气压软管事故发生压力输入压力信号影响列车有效预防输出端爆胎磨损检测安全

[发明专利]安全型列车控制系统-CN202011229854.9有效
发明人：张辉;唐才荣;吴正中;张涛 -专利权人：北京城建智控科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种安全型列车控制系统，包括主控制单元、备用控制单元、主备切换单元和输入输出I/O处理单元。主控制单元和备用控制单元均用于与电机设备连接，以获取电机设备的速度信号，根据目标停车点的位置信息和所述速度信号确定EBI曲线，同时根据所述EBI曲线确定所述列车的最优运行速度，根据所述最优运行速度生成牵引指令和牵引级位该安全型列车控制系统可以提高列车运行控制的安全性的同时解决传统列车运行的控制方法存在的信息延时较长，指令实时性差，列车能耗大的问题。
安全列车控制系统

[发明专利]一种判别列车运行方向的方法-CN201310100829.4无效
发明人：沈拓;欧冬秀;韦乐香;袁志鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种判别列车运行方向的方法，属于轨道交通技术领域。该方法包括以下步骤：（1）在列车上放置一个与大气相通的空气室，在该空气室的前后两端分别放置一个发射声波的发射装置和一个接收声波的接收装置；（2）发射装置向接收装置发射声波并记录时刻t1，接收装置接收声波并记录时刻t2，实时测量空气室内的空气温度T；（3）比较声波的实际传输时间和列车静止状态下声波的传输时间，根据比较结果判断列车的运行方向。该方法在不依赖列车原有设备如运行监控记录装置、机车行车和安全信息综合检测装置等情况下，能够判别列车的运行方向，避免人为误判而危及行车安全，同时也减轻了工作人员的工作负担，提高了行车安全性。
一种判别列车运行方向方法

[发明专利]装有驱动轮的列车车厢-CN98110676.5无效
发明人：王成尧;王玮玲 -专利权人：王玮玲
申请日： 1998-02-26 - 公布日： 1999-09-01 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装有驱动动力的列车车厢，利用回收列车运行中滑行、减速、刹车等无效能耗，和伴同列车运行生成的风力，振动等自然能发电，并向车厢蓄电站充电，其电力可为车厢的驱动轮提供动力，使列车厢也带有部分驱动力，从而增强了列车的拖带力，也为提高列车运行速度提供了动力保证，其电力同时也可为车厢装明，供水，空调以及专用车厢的冷冻机房等供电。安全、无污染、低运行成本并拥有巨大的开发潜力是本发明的明显特征。
装有驱动列车车厢

[发明专利]机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备-CN202210288431.7在审
发明人：江帆;刘勇;陈佳晖;周文伟;张征方;罗源;朱龙;李铁兵;朱保林;李凯 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据，并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据，其中，所述运行数据至少包括机车状态数据；根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据，并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线；根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据；将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行，并将所述机车状态数据发送地面系统，以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
机车自动驾驶系统准点运行控制方法装置电子设备