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[外观设计]列车安全运行监测装置-CN201830648382.8有效
发明人：唐力;陈自明 -专利权人：河南思维自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：列车安全运行监测装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为车载监测设备，是车载信息共享的公共通信平台，能够为车载设备提供统一时间、位置、机车基本信息、司机操纵、列车管压等列车运行安全信息。
外观设计列车安全运行监测装置公共通信平台列车运行安全车载设备车载信息基本信息监测设备司机操纵列车管机车共享统一图片

[发明专利]基于数字集群的列车运行管理系统-CN201910794832.8有效
发明人：杨东成;杭宇;邱杜明;徐万腾;刘迎 -专利权人：东方通信股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字集群的列车运行管理系统。包括数字集群系统、GPS解析服务器、运行管理服务端、运行管理客户端、调度服务器和调度台，通过分析GPS定位信息得出列车运行位置，通过运行管理客户端获取列车相关信息，比如车次号、司机号、运行方向、终点站或下一站等，并将这些信息呈现在调度台界面上，从而使调度员能够对在线所有的运行列车进行实时的监视和跟踪，并根据列车运行的实际情况，采取相应的运行调整措施，以保证列车按照计划表运行。本发明能够指挥调度员实施有效列车调度，对保障铁路安全运营、保护人民群众生命财产安全具有积极意义。
基于数字集群列车运行管理系统

[发明专利]一种高速列车风阻制动系统协同控制方法-CN202310330323.6有效
发明人：谢红太;王红 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车风阻制动系统协同控制方法，以高速列车车顶布置工作模式可切换、满足双向运行的新型风阻制动装置为控制对象，以高速列车高速运行阶段或紧急制动阶段制动力需求为目标，集成现阶段列车运行控制系统、车载安全监控设备及标准化网络控制系统，进行多组多模式高速列车风阻制动装置在不同运行环境和不同运行工况下的协同控制。能够有效解决现有高速列车风阻制动装置安装布设适用性低、制动效率低等问题，实现不同制动模式下的风阻制动系统智能协同调控，同时有效应对复杂外环境所引起的列车行车安全问题，满足新一代高速列车风阻制动系统运行安全性及稳定性的要求
一种高速列车制动系统协同控制方法

[发明专利]列车追踪接近预警系统-CN201210413852.4有效
发明人：蔡伯根;钟章队;王剑;蒋文怡;上官伟;刘江 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供列车追踪接近预警系统，采用列车定位信息及安全预警逻辑，利用多种信息无线传输模式的优势，对同线路、同方向运行列车的安全状态进行实时高效的计算评估，从而对列车追踪运行中可能出现的危险情况以及信号系统失效导致的安全隐患提供合理、准确、高效的安全预警。该系统利用差分卫星导航定位接收机结合车轮速度传感器实现列车定位，采用车地间无线通信网络进行列车位置信息传输，列车位置信息包括列车运行公里标、速度、方向、线路号、时间戳等，地面列车位置控制器对获得的辖区内各列车位置信息进行综合检测与处理，进行位置判定逻辑计算和前后车动态距离计算，在该距离小于不同等级安全预警限值时，通过无线信息传输网络向后车发送预警信息。
列车追踪接近预警系统

[发明专利]一种面向初始延误与区间限速的列车运行调控方法和系统-CN202110986180.5有效
发明人：秦勇;王铭铭;贾利民;王莉;许心越;李建民;张惠茹;徐杰;郭建媛;程晓卿 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向初始延误与区间限速的列车运行调控方法、系统及存储介质。该方法包括：构建表征列车群运行逻辑关系的面向初始延误与区间限速的列车事件活动网络；以列车事件和列车活动为基本单元建立面向初始延误扰动、列车事件容忍延误、列车事件取消和面向区间限速扰动约束集，综合考虑初始延误与区间限速并发突发扰动场景，将初始延误、列车事件容忍延误、列车事件取消约和区间限速扰动等约束集的解耦结果添加到列车群运行调控模型中，求解列车群运行调控模型输出最优列车群运行调控方案。本发明可以生成最优列车运行调控方案，降低了调控后列车运行方案与原计划方案的偏离程度，保障突发事件下列车运行安全和列车服务质量。
一种面向初始延误区间限速列车运行调控方法系统

[发明专利]一种重载列车多目标运行曲线优化方法及系统-CN202210088402.6有效
发明人：付雅婷;徐倩;杨辉;李中奇;谭畅 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明用于提供一种重载列车多目标运行曲线优化方法及系统，先根据重载列车的运行特性及结构特性，建立重载列车的多质点纵向动力学模型，并基于所建立的多质点纵向动力学模型，以安全、平稳、节能、正点为目标，进一步建立重载列车运行曲线的多目标优化模型然后根据驾驶经验绘制一条初始运行曲线，最后根据多目标优化模型，采用MOEA/D算法对初始运行曲线进行多目标优化求解，得到优化后运行曲线，重载列车按照该优化后运行曲线运行，能够实现安全、平稳、节能、正点运行
一种重载列车多目标运行曲线优化方法系统

[发明专利]列车运行防护系统及列车运行防护方法-CN201910902022.X在审
发明人：董海荣;宋海锋;郑伟;李浥东;隰江雨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行防护系统及列车运行防护方法，属于列车运行控制技术领域。该系统包括采集列车的运行状态数据的数据采集模块；通过数据收发模块根据前车的运行状态数据和后车的运行状态数据选择直连式或蜂窝式的通信方式实现前车和后车间的所述运行状态数据的接收和传送；状态计算模块根据运行状态数据更新MA终点，并根据运行状态数据判断列车当前是否处于安全防护范围之内。CBTC系统中的车载控制器根据更新的MA终点计算后车的列车目标速度曲线，控制后车运行状态。本发明降低了区域控制中心ZC需对大量数据分析而导致的工作负荷，降低了列车信息传输过程中导致的时间延迟，提高了列车间的通信质量，提高了列车运行安全性和运营效率。
运行状态数据列车运行后车列车前车大量数据分析列车运行控制区域控制中心数据采集模块数据收发模块状态计算模块车载控制器安全防护传输过程防护系统工作负荷列车信息速度曲线通信方式运行状态运营效率蜂窝式直连式更新传送防护采集车间通信

[发明专利]一种列车安全防护方法、模型训练方法、装置及电子设备-CN202210248260.5有效
发明人：许凤凯;燕玮;王绍杰;霍朝宾;衣然;李东成;石春竹 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请提供一种列车安全防护方法、模型训练方法、装置及电子设备，属于列车安全防护的技术领域。列车安全防护方法，包括：获取列车在预设时间长度内的第一行驶数据；基于第一行驶数据和预先训练好的行驶数据预测模型，得到列车在下一个控制周期的预测行驶数据；若预测行驶数据触发列车预设的安全速度防护曲线，获取预测行驶数据中第一次触发列车安全速度防护曲线时的目标预测列车速度和目标预测停车距离；从预设的防护曲线时间序列数组中确定包括目标预测列车速度、目标预测停车距离的一组目标时间序列数据；根据目标时间序列数据和列车当前的状态数据，输出列车在下一个控制周期的运行数据，以使列车根据运行数据运行。
一种列车安全防护方法模型训练装置电子设备

[发明专利]基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法-CN201911228280.0有效
发明人：蒲茜;张润彤;刘键;蔡东宝;刘司朝;高晋升 -专利权人：北京交通大学;天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法，该方法将列车基于混合运行模式的基本方案及相关参数输入试验平台，建立列车运行策略方案变量集合，该平台用混合运行模式下的多目标粒子群算法得到列车混合运行模式的Pareto前沿解，试验平台中的列车评价仿真模块将解析每个混合运行模式的列车运行解，并根据该解对列车运行模拟，得到对应具体策略的评价值，将得到的Pareto前沿解应用于列车系统，设计列车控制系统根据情况从Pareto前沿解中选择一个为列车运行策略。考虑列车的安全性、节能性、准时性、停靠准确性、舒适性指标，使ATO系统根据不同运行环境适时选择列车运行跟踪曲线，从而减少列车运行能耗、保证列车高效运行、提升乘客满意度。
基于混合运行模式多目标列车节能优化方法

[发明专利]一种列车信息交互方法及系统-CN202110857662.0在审
发明人：赵士坤 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车信息交互方法及系统，包括：确定当前列车的运行信息集合；基于所述运行信息集合，在多个相邻的无线闭塞中心RBC覆盖范围内，分别获取所述当前列车的前方被追踪列车运行状态信息，以及后方追踪列车运行状态信息；结合所述前方被追踪列车运行状态信息和所述后方追踪列车运行状态信息，所述当前列车动态调整当前运行状态。本发明通过多个相邻的RBC之间对前后列车的信息进行交互，为当前列车查询前后方可追踪列车和被追踪列车，查询范围涵盖相邻RBC管辖区域，极大的提高运行效率，减少安全隐患。
一种列车信息交互方法系统

[发明专利]一种基于平行智能的列车运行系统仿真验证方法-CN202210697913.8在审
发明人：张慧;李浥东;韩瑜珊;曹原周汉;董海荣 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于平行智能的列车运行系统仿真验证方法。该方法包括：根据实际列车运行系统构建人工列车运行系统；利用所述人工列车运行系统对列车运行控制系统进行基于计算实验的模型系统学习和验证，得到训练好的列车运行控制系统；将训练好的列车运行控制系统在实际列车运行场景和人工列车运行场景中平行执行，对列车运行系统进行优化改进。本发明首次将平行智能范式扩展到列车运行系统仿真验证上，解决了实际仿真平台在长尾场景验证困难且复现成本高的问题，并且可以进行全面充分的实验验证，提高实际系统的安全性和可靠性。
一种基于平行智能列车运行系统仿真验证方法

[发明专利]面向虚拟编队的列车运行控制方法-CN202110900988.7有效
发明人：燕飞;杨一鸣;牛儒 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编队线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编队与解编过程中最小动态安全运行距离利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编队车队；步骤S4：控制编队车队同步运行，并在保持编队车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编队车队。本发明根据编队内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车间距与前后列车速度的函数关系，并将计算出最不利情况下动态安全运行距离作为控制目标，完成列车的动态编队与解编。
面向虚拟编队列车运行控制方法

[发明专利]一种基于5G和WIFI6双网通信架构的列车运行控制系统、列车-CN202211705506.3在审
发明人：魏臻;元晨晨;陆阳;程运安;程磊;汤俊;孙浩 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：一种基于5G和WIFI6双网通信架构的列车运行控制系统，包括：列车自动监控系统，组织和控制行车；数据通信系统，通过独立的5G和WIFI6实现列车和地面之间的信息交互；计算机联锁系统，实现列车车进路建立，自动完成进路、道岔、信号机联锁控制，确保列车运行进路的安全；列车自动防护控制地面设备，根据列车的位置信息以及联锁所的进路和轨道占用/空闲信息，为控制范围内的列车生成移动授权；列车自动防护系统，实时检测列车的速度和所在位置，控制列车速度，以防止列车速度超过限制速度或超过终点，确保列车之间的安全行车间隔距离；列车自动运行系统，结合所述列车自动防护系统控制列车自动运行。
一种基于 wifi6 网通架构列车运行控制系统

[发明专利]一种列车运行控制方法及系统-CN202210892075.X有效
发明人：郜春海;孔德浩;王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种列车运行控制方法及系统，可应用于列车运行过程中的动态调整场景。首先通过构造目标函数和约束条件，基于牵引、惰行、制动工况的转换过程对列车运行过程进行快速建模。然后基于灰狼优化算法进行精确求解获得列车运行曲线。最后从多个列车运行指标对列车运行曲线的有效性进行验证，将通过验证的列车运行曲线应用于列车运行控制中。本申请实施例所提供的方法不仅提高了建模的速度和求解的精度，同时，还考虑列车运行过程中多个列车运行指标综合验证列车运行曲线的有效性，以达到兼顾安全、节能、舒适度等重要因素，大大增强了列车的动态调整能力。
一种列车运行控制方法系统

[发明专利]一种列车的运行安全分析方法、系统、设备及存储介质-CN202210080478.4在审
发明人：肖石;郭海霞;付善强;赵冬玉 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车的运行安全分析方法，包括：建立列车的等效三维模型；通过对等效三维模型的仿真，确定出目标频率下的车体等效电路模型的参数信息；根据参数信息建立列车的等效电路模型；设置等效电路模型的输入源之后，确定出等效电路模型中的电流分布信息；根据电流分布信息对等效三维模型进行电流注入，确定出列车部件的表面电流分布结果，以基于表面电流分布结果进行列车的运行安全分析。应用本申请的方案，可以有效的进行列车的运行安全分析，成本较低，便于实施，且计算量小，有利于方便、快捷地实现分析。本申请还提供了一种列车的运行安全分析系统，设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种列车运行安全分析方法系统设备存储介质