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[发明专利]一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆-CN202310690725.7在审
发明人：李帅;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。
一种 epb 动态制动控制方法装置设备介质车辆

[发明专利]用于老年驾驶人的车辆制动自适应控制方法-CN202311164905.8在审
发明人：侯圣妍;李兵;方振经;李雪梅;赵亚南;韩伟航 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于老年驾驶人的车辆制动自适应控制方法，本发明的主要设计构思在于，在判定为老年驾驶人后，采集并累积刹车数据，利用刹车历史数据进行评估分析，为自动调整车辆的制动参数提供数据基础，此外，可根据驾驶过程中实时采集的最新的刹车数据，对调整后的制动参数再次进行一次或多次自适应微调，在制动参数调整或自适应微调后，均以声音及灯光形式向老年驾驶人输出提示信息。本发明根据老年驾驶员的行为和能力结合实际驾驶操作自动调整车辆的制动参数，如对刹车灵敏度、相应时间的调整，能够显著增加老年人驾驶的安全感与舒适感，并降低可能由老年人操作不当带来的交通事故概率。
用于老年驾驶人车辆制动自适应控制方法

[发明专利]使用调合式驻车制动和行车制动的车辆紧急制动-CN202310465304.4在审
发明人：奇丹巴拉姆·萨布拉马尼安 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请涉及使用调合式驻车制动和行车制动的车辆紧急制动，尤其提供了一种重型车辆中的制动管理方法(200)，并且该制动管理方法包括：响应于确定(S201)紧急制动请求迫近，增加(S202)例如车辆的行车制动系统的空气压力并降低(S202)例如车辆的驻车制动系统的空气压力。该方法还包括：响应于实际接收到(S203)车辆的紧急制动请求，通过调合行车制动系统和驻车制动系统两者来执行(S204)车辆的紧急制动，该调合包括进一步增加行车制动系统的空气压力和进一步降低驻车制动系统的空气压力。还提供了一种对应的制动系统控制器、制动系统、重型车辆、计算机程序和计算机程序产品。
使用调合式驻车制动行车车辆紧急制动

[发明专利]一种智能刹车辅助系统-CN202311211511.3在审
发明人：李远科;陈浪;甘茂煌 -专利权人：深圳市蓝鲸智联科技股份有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种智能刹车辅助系统。该系统获取汽车周围所有运动物体及运动信息，根据运动信息获取路况复杂度；分析运动物体间的速度变化关联性及运动物体自身变向变速的运动特性，获取运动物体的影响程度和运动变化可能性，并根据影响程度、运动变化可能性调整模拟路线的碰撞可能性；利用运动信息、影响程度及运动变化可能性评估车速风险度，进而结合路况复杂度及碰撞可能性获取安全评价指标；利用安全评价指标调整汽车车速。本发明通过分析运动物体间的速度变化关联性及运动物体自身变向变速的运动特性，获取了更全面准确的汽车安全评价指标，提高了智能刹车辅助系统的安全性及适应性。
一种智能刹车辅助系统

[发明专利]用于汽车的电控制动方法及计算机存储介质-CN201810148109.8有效
发明人：肖水波;田鹏;杨来科;林聪;付元念 -专利权人：隆中控股集团股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种用于汽车的电控制动方法及计算机存储介质，其中，该电控制动方法包括：利用传感器实时采集刹车脚踏板的转动角度或压力；整车ECU根据所述转动角度或所述压力控制缓速系统ECU、行车制动系统ECU、整车驱动电机系统ECU和驻车制动系统ECU制动汽车。本发明可以实现电控制动系统智能化、网络化、集成化控制，刹车灵敏度高，主动安全性强，有利于整车轻量化程度和节能环保。
用于汽车控制方法计算机存储介质

[实用新型]轨道车辆用电子制动控制系统-CN202321233301.X有效
发明人：台秀华;胡淼;李培署 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通制动控制技术领域，涉及一种轨道车辆用电子制动控制系统，包括背板，背板上设有制动控制模块、防滑控制模块、第一通信模块、接口模块和电源模块，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块，第一电源模块分别与所述制动控制模块、所述第一通信模块和所述接口模块连接，为所述制动控制模块、所述第一通信模块和所述接口模块供电；所述第二电源模块与所述防滑控制模块连接，为所述防滑控制模块供电。本实用新型制动控制模块与防滑模块独立供电，且可分别具有各自的对外通信与接口，功能容错性鲁棒性好，安全性高。
轨道车辆用电制动控制系统

[发明专利]具有输入时滞补偿和执行器容错的高速列车防滑控制方法-CN202310938940.4在审
发明人：蔡亮成;乐洋;黄德青 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有输入时滞补偿和执行器容错的高速列车防滑控制方法，具体为：针对要实现防滑控制目标的列车建立具有输入时滞和执行器故障的列车黏着动力学模型；使用线性化技术处理列车模型，得到列车巡航运行阶段近似模型，并进一步进行巡航阶段控制器设计，同时得到相应时滞稳定上界；将获得的时滞稳定上界作为列车运行全过程的输入时滞，并通过预测器进行补偿，设计列车运行全过程的防滑控制策略。本发明能在输入时滞和执行器发生故障时仍能实现列车的防滑控制目标，对保障列车行驶安全具有重要的现实意义。
具有输入补偿执行容错高速列车防滑控制方法

[发明专利]一种提升整车自动驻坡功能安全等级的方法、系统及汽车-CN202310885510.0在审
发明人：杨德胜 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升整车自动驻坡功能安全等级的方法、系统及汽车，属于新能源汽车技术领域，本申请有驻车溜坡的冗余备份，根据车辆溜坡程度，分别采取不同措施，溜坡程度判断为初级，采用第一冗余，增加轮端压力提高制动力，溜坡程度判断为高级，则采用第二冗余，请求驻车制动，同时，在溜坡程度为初级阶段，增加轮端压力提高制动力后，仍有溜坡，则采用第二冗余驻车制动，在联动增加轮端压力和驻车制动的情况下，提升了车辆功能安全等级，解决了现有技术中只采用ESC单独控制，而导致自动驻坡功能安全等级不足问题。
一种提升整车自动功能安全等级方法系统汽车

[发明专利]用于确定轨道车辆的最佳或最大允许速度的方法-CN202280017235.4在审
发明人： U·弗里森;R·富特文格勒;F·豪斯;W·马查内;G·斯塔尔鲍尔 -专利权人：克诺尔轨道车辆系统有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于根据轨道车辆的至少一个摩擦制动器的至少一个摩擦元件(1、2)的热状态来确定轨道车辆的最佳或最大允许速度(vopt)的方法，所述方法至少包括以下步骤：a)检测表征轨道车辆的当前行驶运行情况的至少一个参数，b)基于轨道车辆的当前行驶运行情况确定或估计对所述至少一个摩擦元件(1、2)的热状态的第一影响，根据本发明，该方法至少包括以下另外的步骤：c)确定或估计对所述至少一个摩擦元件(1、2)的热状态的第二影响，当在轨道车辆的当前行驶运行情况中以所定义的制动类型虚拟地或理论地执行制动时，所述第二影响附加于第一影响会影响所述至少一个摩擦元件(1、2)的热状态，d)将轨道车辆的最佳或最大允许速度(vopt)确定为，使得在所述至少一个摩擦元件(1、2)上在第一影响下并且在第二影响下d1)不超过所述至少一个摩擦元件(1、2)的允许的摩擦元件最高温度(Tmax)，或者d2)基本上出现所述至少一个摩擦元件(1、2)的允许的摩擦元件最高温度(Tmax)。
用于确定轨道车辆最佳最大允许速度方法

[发明专利]一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法-CN202311163398.6在审
发明人：熊仁和;余清思;卫海粟;聂小然;张万民;郝文清;成杰元 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法，涉及无人机刹车压力设计领域，包括：首先选取最大可用摩擦系数与无人机前进速度的对应关系；再计算刹车片之间的平均摩擦系数、最大刹车力矩；然后计算接地速度；进而计算可以开始刹车的最大速度；再计算刹车时对应的主轮载荷、最大可用刹车压力；最后计算不同重量、不同机场大气密度下的刹车与速度对应关系，结合无人机重量、使用限制，给定通用型自主刹车控制逻辑；本发明，可计算不同工况下的道面‑重量‑机场‑速度‑压力对应关系，根据无人机重量特性、使用限制，选取不同工况中的最小刹车压力，既能降低控制逻辑的复杂度，又能在保障安全着陆的同时实现高效刹车。
一种三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法

[发明专利]制动系统和电子控制装置-CN202280016623.0在审
发明人：小松新始;柳田悦豪;北斗大辅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：制动系统(1)具备制动装置(6)、产生对车辆进行制动的制动力的制动回路(5)、根据制动踏板(2)的行程量(θ)对由制动回路产生的制动力进行控制的ECU(4)以及用户接口(7)。在选择了第一模式的情况下，ECU(4)执行基于作为制动踏板(2)的行程量与制动力的基本关系的基本特性对由制动回路(5)产生的制动力进行控制的通常控制。另外，在选择了第二模式的情况下，在制动踏板(2)的行程量增加而达到规定的设定值(θset)之后行程量处于第一阈值(θ1)与第二阈值(θ2)之间时，ECU(4)执行制动力自动控制(S60、S100)。另外，当制动踏板(2)的行程量大于第二阈值(θ2)时，ECU(4)执行通常控制(S110)。
制动系统电子控制装置

[发明专利]制动系统-CN202310380199.4在审
发明人：齐藤史哲;远藤弘昭;古谷慎平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提高执行ABS动作的制动系统的实用性。本发明的制动系统具备：制动装置，对车轮赋予制动力；以及控制器，在车轮的滑移率超过了阈值时，使制动装置进行ABS动作，该ABS动作包括使制动力减少的减少模式和在该减少模式之后使制动力增加以使制动力恢复的增加模式，其中，基于ABS动作开始时(tAS)的制动力来决定作为在ABS动作结束时(tAE)应该使得恢复的制动力(PW)的到达目标制动力(PW*)，并且基于车辆行驶的路面的状态来决定作为使ABS动作进行的时间的动作周期(TCYC)。不用进行还基于车辆重量等其他因素来决定增加模式下的制动力的增加梯度这样的复杂的处理，通过比较简单的处理就能实现适当的ABS动作。
制动系统

[发明专利]基于霍尔效应的电动自行车ABS防抱死系统及其工作方法-CN202310908713.7在审
发明人：程任翔;张靖晨 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔效应的电动自行车ABS防抱死系统及其工作方法。属于ABS技术领域，其操作步骤：霍尔传感器根据齿圈而产生交替改变的磁通量，输出脉冲信号和正弦波电压；控制器接收电压数据，并计算出电动自行车轮速与加速度并与预设的防抱死阈值进行比较；如车轮即将抱死，控制器向执行器发送指令；控制器将车辆运行信息传输给显示屏。本发明根据路面情况和车速等因素调整制动力分配比例；避免车轮抱死造成的侧滑和失控现象；该系统能够减少制动距离，提高了行驶安全性；还能提高驾驶舒适度；另外，其通过添加显示屏，电动自行车ABS防抱死系统的可视化程度和用户友好性都得到了提高，方便用户更好地掌握和管理车辆。
基于霍尔效应电动自行车 abs 抱死系统及其工作方法

[发明专利]制动系统以及制动系统的控制方法-CN202310327292.9在审
发明人：杰夫·劳曼;布莱恩·弗里德;杰里米·多布斯;埃德·福尔曼 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及制动系统以及制动系统的控制方法。车辆用制动系统构成为在产生用于控制制动器的信号时，将与制动请求等级对应的制动请求信号与可变频率和可变振幅(例如，转矩波动)混合。制动系统包括：一个以上制动器，向一个以上车轮施加制动，存储器，以及处理器，将与制动请求等级对应的制动请求信号与可变频率和可变振幅混合，以产生用于控制一个以上制动器的信号；可变频率从存储在存储器中的一个以上预定频率中检索，可变振幅基于制动请求等级计算。
制动系统以及控制方法

[发明专利]一种列车紧急制动触发速度计算方法及系统-CN202311162351.8在审
发明人：任赟军;陈俊强;韩笑 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种列车紧急制动触发速度计算方法及系统，属于轨道交通技术领域，解决了传统EBI简化计算所带来的线路运输能力较低的局限性问题；方法包括：S1、获取列车的“惰行工况紧急制动曲线‑原始”；S2、对“惰行工况紧急制动曲线‑原始”进行滤波，生成“惰行工况紧急制动曲线‑拟合”；S3、依据列车制动系统的故障模式，生成“惰行工况紧急制动曲线‑最终”；S4、依据列车当前处于的工况状态，生成实际的“紧急制动曲线‑当前工况”；S5、依据“紧急制动曲线‑当前工况”，计算出列车的EBI值；本发明可以提高列车的EBI，使列车运行速度更高，从而显著提升线路整体运输能力。
一种列车紧急制动触发速度计算方法系统

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