[发明专利]高速列车ANFIS建模与运行速度预测控制方法有效

专利信息
申请号: 201210524520.3 申请日: 2012-12-10
公开(公告)号: CN103019267A 公开(公告)日: 2013-04-03
发明(设计)人: 杨辉;付雅婷;李中奇;张坤鹏;刘杰民 申请(专利权)人: 华东交通大学
主分类号: G05D13/00 分类号: G05D13/00;G05B13/04
代理公司: 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 代理人: 姚伯川
地址: 330013 *** 国省代码: 江西;36
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,多步预测,循环滚动,得到准确的控制量,从而改变了凭经验调节的盲目性,使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线,解决了大滞后问题,实现列车正点、安全、有效运行,保证了乘客安全。本发明方法简单实用,可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
搜索关键词: 高速 列车 anfis 建模 运行 速度 预测 控制 方法
【主权项】:
一种高速列车运行过程ANFIS建模和广义预测控制方法,其特征是,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数;提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,实现列车安全、高效、正点运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东交通大学,未经华东交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201210524520.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 控制传感器拖缆的牵引速度的方法和系统-201310292801.5
  • N.H.R.特恩巴尔 - PGS地球物理公司
  • 2013-07-12 - 2018-11-02 - G05D13/00
  • 本发明涉及控制传感器拖缆的牵引速度的方法和系统。控制传感器拖缆的牵引速度。至少一些实施例是方法,所述方法包括:以一定牵引速度在水中牵引传感器拖缆;在水内释放询问能量;记录由传感器拖缆接收的能量以创建记录的能量;确定指示记录的能量内的噪声的值;以及响应于指示记录的能量内的噪声的值,实时改变牵引速度。
  • 一种防止滑线的导爆索下制变速控制方法-201810050260.8
  • 魏善碧;柴毅;尚敖男;何军;刘晓宇;刘文宇 - 重庆大学
  • 2018-01-18 - 2018-06-29 - G05D13/00
  • 本发明公开了一种索类火工品加工中防止滑线的导爆索下制的变速控制技术,属于索类火工品的加工领域。包括以下步骤:1)基于动量定理以及动能定理,建立模型,确定在导爆索绷紧的情况下,出现滑线的临界速度;2)针对上述所建的模型,利用试验过程数据验证和修正临界速度值,确定最终滑线的临界速度;3)根据历史经验数据,确定每个拉线后的松弛程度,预测导爆索绷紧出现的时刻。4):设计切换的控制策略,在导爆索松弛情况下,以高于临界速度的最大拉线速度控制拉线;预测导爆索将要绷紧的情况下,以低于临界速度的速度控制拉线,从而保持工作效率不变。本发明能够防止在工厂生产中,由于出现滑线的问题从而导致工作效率的降低,通过控制切换拉线速度的策略,避免出现滑线的问题,保持工作效率的不变。
  • 控制系统-201680043924.7
  • P.E.詹纳 - UP第一建设系统私人有限公司
  • 2016-06-24 - 2018-04-17 - G05D13/00
  • 一种用于控制多个模块化升降单元(12)的操作的控制系统。控制系统包括电力源(20),用于将电力提供给模块化升降单元(12)中的每一个。连接在电力源(20)与模块化升降单元(12)之间的主控制箱包括模式开关(28),用于在以下两种控制模式之间切换所述系统群组模式,其中,多个模块化升降单元(12)同步地受控作为群组;以及单独模式,其中,模块化升降单元(12)中的任一个独立于其它单元而受控。在群组模式下,通过将每个单元设置为按相同速度运行来实现模块化升降单元的同步移动。控制系统还包括一个或多个电力扩展控制箱(PECB)(13),连接在附加电力源与多个附加模块化升降单元之间。
  • 一种农用机械控制系统-201710215874.2
  • 梁远雄 - 柳州顺联科技有限公司
  • 2017-03-31 - 2017-07-14 - G05D13/00
  • 一种农用机械控制系统,包括以下各模块a)速度控制模块,速度控制模块与额定速度对比当前速度,控制当前速度不超过额定速度;b)视频采集模块,视频采集模块将外界动态视频模拟信号输入处理器,并转换成可辨别的数字信号;c)对比模块,对比模块将视频采集模块输出的数字信号与预设值做对比,若不符合预设值,则发出停止信号;d)停止模块,停止模块用于接收对比模块发出的停止信号,并停止农用机械工作。本发明的农用机械控制系统具有工作效率高、稳定可靠、使用寿命久、自动化水平高的优点。
  • 具有主动减速控制的航空器系统和方法-201110158096.0
  • J·斯沃博达;M·杰克森;M·波兰斯基;E·帕里考德 - 霍尼韦尔国际公司
  • 2011-04-29 - 2017-03-01 - G05D13/00
  • 本发明公开了一种具有主动减速控制的航空器系统和方法。本发明提供了一种系统以用于在与第一速度和第一时间相关联的第一状态和与第二速度和第二时间相关联的第二状态之间的下降航段期间控制航空器的速度。所述系统包括配置成确定所述第一状态的导航系统;配置成确定所述第二状态的导引系统;以及耦合到所述导航系统和所述导引系统并被配置成用第一速度和第二速度之间的至少一个中间速度构建第一状态和第二状态之间的主动减速航段。
  • 基于主机能效与通航环境的船舶航速优化装置及方法-201410289556.7
  • 严新平;范爱龙;尹奇志;孙星;陈前昆;马东芝;张涛;牟小辉 - 武汉理工大学
  • 2014-06-24 - 2017-02-01 - G05D13/00
  • 本发明公开了一种基于主机能效与通航环境的船舶航速优化装置及方法,其特征在于,包括数据采集单元、数据传输单元、信息管理单元、航速分析单元;所述数据采集单元用于采集船舶主机能效与通航环境数据;所述数据传输单元包括船载无线数据传输模块、船岸无线数据传输模块;所述信息管理单元包括船载C/S架构终端软件和远程B/S架构监控终端;所述航速分析单元是指船舶航行过程中最优航速算法模块,该航速既能确保船舶按照班期航行,又兼顾通航环境影响下的船舶节能航行。本发明公开的装置及方法可以指导船员驾驶船舶,提升船舶能效水平。
  • 一种基于PID的转速控制方法-201410745862.7
  • 张磊;刘海堂;阎景波;邓广宗;柯玉涛 - 中国航空工业集团公司第六三一研究所
  • 2014-12-08 - 2015-05-06 - G05D13/00
  • 一种基于PID的转速控制方法。本发明提出了一种针对控制对象的动态误差、饱和现象以及调节特性特征参数的转速控制方法,从而在一定范围内解决了控制对象时变性对控制方法带来的严重影响。这种基于PID的转速控制方法,通过对执行机构的在线限幅以解决传统积分限幅过大的缺陷,通过变积分方法解决传统PID方法在系统超调后调节时间长的缺陷。本发明具有运算量小、稳定性好、且控制精度高的优点。
  • 果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法-201310491313.7
  • 刘继展;冯上海 - 江苏大学
  • 2013-10-18 - 2014-01-22 - G05D13/00
  • 本发明公开了果园开沟机分级响应负荷反馈调控装置及控制方法,开沟机分级响应负荷反馈调控装置附加于调速执行机构和开沟机HST液压无极变速系统上。由速度传感器实时监测开沟器轴的转速,控制器对滤波后的转速信号ns进行微分计算得到其实时加速度a,如a小于加速度阈值a0则触发时间采样。如转速ns达到0.6n0时载荷变化时间t小于时间阈值t0,表明载荷急剧增加,则电磁离合器迅速分离同时电磁制动器迅速制动、报警系统发出报警;如t大于t0则自动调整开沟机的前进速度,使开沟载荷下降至最佳状态。本发明实现果园开沟机作业的分级响应负荷反馈调控,有效降低开沟机的故障率,提高作业效率,可应用于果园的开沟机作业。
  • 减速接近装置-201320356471.7
  • 巫江;程占江;潘晓勇 - 四川长虹电器股份有限公司
  • 2013-06-20 - 2013-12-18 - G05D13/00
  • 本实用新型公开了一种减速接近装置,包括横梁,所述横梁的一端设有第一检测部件,所述横梁相对于第一检测部件的一端设有至少一个第二检测部件,所述第二检测部件下方设有第一滑轨,所述第一滑轨的两端分别设有第二滑轨,所述第二滑轨上设有吸附部件。本实用新型的有益效果为:既能满足生产节拍要求,又能在接近工件时减速接近从而避免的了工件的损坏。
  • 高速列车ANFIS建模与运行速度预测控制方法-201210524520.3
  • 杨辉;付雅婷;李中奇;张坤鹏;刘杰民 - 华东交通大学
  • 2012-12-10 - 2013-04-03 - G05D13/00
  • 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法,所述方法根据采集的高速列车运行过程数据,利用数据驱动建模方法,建立高速列车运行过程ANFIS模型,采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数,并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法,多步预测,循环滚动,得到准确的控制量,从而改变了凭经验调节的盲目性,使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线,解决了大滞后问题,实现列车正点、安全、有效运行,保证了乘客安全。本发明方法简单实用,可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
  • 一种热轧型钢飞剪剪切轧件水平速度的控制方法-201210255373.4
  • 严国平;许燚;罗新华 - 中冶南方工程技术有限公司
  • 2012-07-23 - 2012-12-19 - G05D13/00
  • 本发明公开了一种热轧型钢飞剪剪切轧件水平速度的控制方法,该方法包括有如下步骤:根据参数建立符合机械原理的相关参数方程,以曲柄的转角为0o时作为计算的起点,根据方程得到上剪刃D点的空间轨迹及曲柄旋转一周时各角度对应的剪刃的水平速度值,根据热轧型钢飞剪剪切的工艺要求,获取剪刃初始剪切角,给定收敛允差,并进行迭代判断,直至达到上式的迭代收敛条件为止,获得剪切轧件水平速度。本发明给出了适合给定系统参数的飞剪剪切轧件工艺速度最大值的确定方法,具有良好的可操作性及程序化性。它脱离了三维参数化软件操作环境,降低了工程设计人员的劳动强度,具有良好的应用前景及工程应用的实用性。
  • 具有主动卸载的发电机组控制系统-200780053549.5
  • D·J·莫罗;P·R·德塞;S·F·希尔;P·T·A·戈登;D·J·麦克戈万;K·D·R·钱伯斯 - 卡特彼勒公司
  • 2007-05-31 - 2010-03-31 - G05D13/00
  • 本发明公开了一种发电机组(10)控制系统。控制系统包括具有期望操作范围的发动机(12)和由发动机驱动以产生电力输出的发电机(14)。控制系统还具有与发动机通信联接的发动机控制模块(30),其能够在发动机上的负载导致发动机偏离期望操作范围之前基于负载指令改变发动机的操作参数。控制系统还包括自动调压器(32)。自动调压器能够监测发电机的电压输出、电流输出和功率系数中的至少一个,并且基于电压输出、电流输出和功率系数中的至少一个的改变产生负载指令。自动调压器(32)还能够向发动机控制模块(30)传输负载指令。
  • 高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法-200910023391.8
  • 曹建福;周明;汪霖;王浩 - 西安交通大学;苏州江南电梯(集团)有限公司
  • 2009-07-21 - 2009-12-30 - G05D13/00
  • 本发明提供了一种高速加工中心的速度优化与平滑运动控制方法,涉及高速加工技术领域。高速加工中心要求进给速度达40m/min,加速度达2g,而且要求机床在进行微小段加工时能平稳运行。该方法由进给速度优化、前加减速控制两步骤构成。速度优化考虑了加工段拐角因素和机床速度、加速度的约束,为保证计算实时性,通过相关性分析获得了简化的整数优化模型,并根据决策变量对目标函数影响程度的主次分析,给出了简化模型分步优化各决策变量的解析计算公式。本发明的速度优化与平滑运动控制方法,在不改变原数控系统控制软件结构的情况下,能够使高速加工中心的进给速度平稳衔接。
  • 电动车辆的速度限制-200780029846.6
  • J·M·史蒂文斯;D·鲁宾逊 - 塞格威股份有限公司
  • 2007-08-13 - 2009-08-05 - G05D13/00
  • 本发明提供用于控制具有电动驱动器的车辆的速度的控制器和方法。在一个实施例中,一种方法涉及确定在底面上行进的车辆的稳态平均扭矩以及加速或减速期间的扭矩。基于稳态平均扭矩、加速或减速期间的扭矩、车辆与有效负载的重量、所测得的由车辆的电动驱动器产生的再生电流、车辆与有效负载的重量、施加到接地部件的扭矩、车辆的加速度以及车辆的速度,车辆的速度得到控制,其中车辆的电动驱动器向车辆的至少一个接地部件施加扭矩以便在地面上行进。
  • 机车微机控制系统-200820108661.6
  • 张玉琳;张银厚;刘果林;陆兵 - 中国神华能源股份有限公司;神华包神铁路有限责任公司
  • 2008-06-05 - 2009-07-08 - G05D13/00
  • 本实用新型所提出的微机控制系统,包括空转降转速保护电路模块,所述空转降转速保护电路模块的结构为:在电动机对的两支路之间连接继电器线圈;在第一组合接触器(1XC)和第一接线柱(X2/20)之间连接所述继电器的常开触点,并分别连接至第一接线柱(X2/20)和节拍继电器(JJ)的线圈,再从节拍继电器(JJ)的线圈连接至第六接线柱(X8/24);节拍继电器(JJ)的常开触点连接至第三继电器(3ZJ)。通过所述微机控制系统的空转降转速保护电路可以实现可靠地消除空转的现象;而且,还能避免由于微机控制系统的线路故障或者电动机本身故障造成的“假空转”现象,从而消除对空转现象的误判断。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top