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[发明专利]列车降级运行方法、装置、设备和介质-CN202211255436.6在审
发明人：李雅洁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车降级运行方法、装置、设备和介质，包括：在列车进入降级模式的情况下，确定列车的移动授权范围及列车的站台停车区域，并根据移动授权范围及站台停车区域计算出列车的目标降级路径终点；获取列车的运行参数，根据列车的运行参数及目标降级路径终点计算出列车的缓冲时间；在缓冲时间内未接收到携带有人工降级路径终点的控制指令的情况下，控制列车在目标降级路径终点处停车，由此本发明通过计算出目标降级路径终点及列车到达目标降级路径终点之间的缓冲时间，根据缓冲时间内的控制指令的下发情况控制列车继续安全自动运行至路径终点，从而不仅节约人工成本和时间成本，还避免影响了后续列车运行。
列车降级运行方法装置设备介质

[发明专利]列车等级转换方法以及相关装置-CN201110098527.9有效
发明人：陈斐;李琦 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车等级转换方法以及相关装置，用于解决当列车需要从第一运行控制系统的区域进入第二运行控制系统的区域，且第二运行控制系统所在区域的第一区段故障或被占用时，无法进行CTCS等级转换的问题方法包括：如果轨道电路检测到列车经过边界节点，应答器接收所述轨道电路发送的列车经过边界节点的通知消息，并向列车的车载装置发送等级转换指令；如果轨道电路检测到列车的安全前端全部通过故障区段，无线闭塞中心RBC接收所述轨道电路发送的列车的安全前端全部通过故障区段的通知消息，并向列车的车载装置发送行车许可消息。
列车等级转换方法以及相关装置

[发明专利]一种基于动态资源管理的列车运行安全防护系统及方法-CN201910856602.X有效
发明人：高晓菲;胡顺定;黄凯 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态资源管理的列车运行安全防护系统及方法，包括：对象控制器OC设备：设置在轨旁，用于线路资源记录、轨旁基础信号设备驱采控制以及提供列车降级时的安全防护；车载OBC设备：提供完整CBTC安全防护功能；通过车载设备OBC间的相互通信，本车车载设备OBC从前车OBC获取其位置和速度信息，并结合从对象控制器OC获取的轨旁设备状态信息，在已为列车预留安全路径的前提下，根据线路资源的使用情况、障碍物类型，采用移动闭塞原理自主进行移动授权的计算，为列车安全运行计算连续的列车目标距离模式曲线，实时监控和防护列车的安全运行。
一种基于动态资源管理列车运行安全防护系统方法

[发明专利]一种无人驾驶列车的安全防护方法及装置-CN202211701548.X有效
发明人：郇文秀;邵明远;韩连鸽;冯帅然;董志颖;贾丽敏;杨菲 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶列车的安全防护方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于能够根据异常发生场景的具体情况执行对应的处理措施，从而提升行车的安全性。本发明主要的技术方案为：当列车触发指定异常场景时，获取所述列车的运行信息，所述指定异常场景用于表征与执行安全防护措施强相关的异常发生场景；根据所述运行信息执行所述指定异常场景对应的所述安全防护措施。本发明用于无人驾驶列车的安全防护。
一种无人驾驶列车安全防护方法装置

[发明专利]一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统-CN202010966746.3有效
发明人：董海荣;宋海锋;李浥东;王洪伟 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统，针对车车通信异常时导致列车运行安全存在隐患的问题，利用贝叶斯博弈，通过主动判别每次通信过程是否异常，通信异常时则对错误的列车位置进行修正，使修正后的列车位置在安全范围内，以此实现对列车的主动防护。本发明提供的方法和系统，创新性地将贝叶斯博弈引入到列车防护领域，可以根据所掌握的信息，来估计车车通信状态，通过求解边界概率与更新后验概率来实现车车通信状态的判别，并修正由于车车通信状态所导致错误的前车位置信息，以此保护列车安全运行。
一种基于贝叶斯博弈列车自主防护方法系统

[发明专利]列车运行状态与能耗监测装置-CN202010982164.4在审
发明人：李勇;宋扬;程东旭;徐永帅;宋茜;李彦冬;马睿英;洪振海 -专利权人：苏州市万松电气有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行状态与能耗监测装置，包括测量单元、嵌入式系统、Linux系统和数据存储单元，测量单元具有用以感测列车运行状态信息的姿态传感器和用以感测列车运行电力信息的能耗传感器，姿态传感器和能耗传感器均连接于嵌入式系统，嵌入式系统对接收到的列车运行状态信息和电力信息进行初步运算处理后传输给Linux系统；Linux系统将接收到的列车运行状态信息、电力信息、以及其从列车TCMS系统中获取的列车行驶数据结合起来进行计算、该监测装置能实时全面感测、运算、分析及存储列车运行时的状态参数及对应的列车运行能耗，为列车安全平稳运行及研究提供了重要的数据支持。
列车运行状态能耗监测装置

[发明专利]隧道中车地通信小区切换方法、装置及计算机可读存储介质-CN201710637801.2有效
发明人：刘时康 -专利权人：南方银谷科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信领域，提供了一种隧道中车地通信的小区切换方法、装置及计算机可读存储介质，以确保隧道环境下车地通信小区切换时车地通信的平稳，提高列车运行的安全。所述方法包括：检测列车在隧道中运行时列车的汇聚终端与隧道中各地面基站的距离L测距；根据列车在隧道中运行时列车的汇聚终端与隧道中各地面基站的距离L测距，确定列车当前的速度V列车最新；当L覆盖＜L测距≤T最大切换×V列车最新时，发起从汇聚终端当前接入的地面基站至目的地面基站的切换。本发明提供的技术方案能够避免现有技术中RSSI过低导致的诸多问题，使得在隧道环境运行下也能保持车地通信小区切换时通信的平稳，保障了列车运行的安全。
隧道通信小区切换方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法-CN201611247682.1有效
发明人：王海峰;张勇;张路;吕继东;徐田华 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B61L23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
基于空间变换系统移动授权安全防护方法

[发明专利]一种基于CTCS-3的移动闭塞列车控制方法及系统-CN201910521447.6有效
发明人：王俊峰 -专利权人：王俊峰
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CTCS‑3的移动闭塞列车控制系统(CTCS‑3I)和方法，用以解决高速列车无法实现移动闭塞的问题。所述移动闭塞列控系统在既有CTCS‑3基础上，不增加硬件设备，通过控制算法，在列车出库前由司机向RBC发送注册申请，完成列车的识别后完成列车注册；列车开始运行后，硬件协调完成列车运行数据采集和传输、列车完整性检测本发明将列车追踪的目标点由既有的轨道电路始端，改变为前行列车的尾部，缩短了列车追踪间隔，列车在区间的通过能力提升了50％；CTCS‑3I在列车运行控制过程中，增加了列车定位、速度和追踪间隔的并行监控，提高了列车运行的安全性
一种基于 ctcs 移动闭塞列车控制方法系统

[实用新型]列车运行安全防护装置-CN200620020923.4无效
发明人：王凤林 -专利权人：王凤林
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： E01B5/18 文献下载
摘要：列车运行安全防护装置，它涉及列车运行中的防护装置。它解决了现有列车没有安全防护装置，列车偏离轨道时会给乘客的人身安全造成伤害，并给国家的财产带来损失的问题。当列车车轮偏离轨道时本实用新型的侧轨(3)与侧滑轮(4)能阻止火车车轮偏离，使其回归到轨道上去，保证乘客的人身安全不受伤害和国家的财产不遭受损失，本实用新型解决了高速列车没有安全防护装置而无法保障列车偏离轨道时的不安全问题
列车运行安全防护装置

[发明专利]一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置-CN202010599939.X在审
发明人：武云霞;马冲;江坤;焦凤霞 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置，所述方法包括：若判断列车正向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线，与列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线存在交叉点，则将列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的数据累加至列车正向牵引计算结果中，直至列车正向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线与列车到站制动停车过程的牵引计算结果对应的里程‑速度曲线存在交叉点，计算得到站间仿真计算单元的仿真计算数据，进而得到轨道正线列车运行仿真数据。本发明实施例能够准确得到轨道正线列车运行仿真数据，从而实现对站间运行ATP限速防护安全余量和列车到站停车的精准控制。
一种地铁列车运行仿真计算方法装置

[发明专利]列车自动驾驶系统实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法-CN201110328206.3有效
发明人：赵建波;郭健;陈晓萍;丁星;应飞;潘菁毅;周方;顾辰晨;王斐 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十二研究所
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车自动驾驶系统中实现列车站间运行自动驾驶曲线实时生成的方法，其中包括系统实时获取列车自动监控系统的运营信息、列车参数信息、线路数据库的线路信息，实时自适应计算列车站间各运行阶段的驾驶曲线信息，根据驾驶曲线信息提取并记录列车站间各运行阶段的关键点信息，实时生成最优的列车站间运行自动驾驶曲线。采用该种列车自动驾驶系统中实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法，有效克服列车在自动驾驶过程中存在的诸多缺陷，舒适性较高，节能效果好，停车精度高，容易调整，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，实现列车准时、节能、高舒适性、安全及平稳地运行，完全满足了CBTC系统的运营要求。
列车自动驾驶系统实现运行曲线生成方法

[发明专利]一种基于无效停站时间分配的列车时刻表调整方法及系统-CN202010158467.4有效
发明人：陈钉均;李俊捷;李斯涵;倪少权;张杰;潘金山;潘正祥;吕苗苗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路调度技术领域，具体涉及一种基于无效停站时间分配的列车时刻表调整方法及系统。所述方法包括：计算有效停站时间和无效停站时间；将无效停站时间等分，等分后的无效停站时间逐次分配至列车运行图，计算能耗下降比率，并找出最优的能量下降比率；根据得到的最优能量下降比率，得到优化后的列车运行图；将优化后的列车运行图进行稳定性判断，若满足稳定性判断，则所述列车运行图为目标列车运行图。本发明在保证前后列车时刻表稳定性的基础上，对停站时间进行调整。判断列车是否存在无效停站时间，将无效停站时间进行分配既保证了列车的安全间隔以及车站作业、旅客乘降等相关约束，又减少了列车的运行能耗，降低铁路的运营成本。
一种基于无效时间分配列车时刻表调整方法系统

[发明专利]一种列车运行的模拟方法及辅助运行图优化方法-CN202210029307.9有效
发明人：李峰;王辉;陈晓静;高自友;吴建军;贾斌 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本申请属于铁路运输技术领域，特别是针对于铁路网络上的列车运行情况的模拟仿真及辅助列车运行图的优化。当前的模拟仿真方法适用于小规模铁路线路的列车行为模拟，无法应用于大规模铁路网络上列车的模拟仿真。本申请提供了一种列车运行的模拟方法，由于列车在不同区间内的限速不同，采用单元步进结合迭代的方法计算每趟列车在每个单元内的速度，并据此推算列车的在不同时刻的位置；在此基础上，进一步提供了一种辅助运行图优化方法通过调整每个单元内列车之间的车距获得安全列车运行图，可为铁路系统运行图的优化设计提供技术支持。
一种列车运行模拟方法辅助优化

[发明专利]一种轨道交通自动驾驶运行控制方法、设备、存储介质-CN202211640643.3在审
发明人：王殿元;付哲 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通自动驾驶运行控制方法、设备、存储介质，该方法包括：模拟列车自动驾驶运行环境，并建立多目标强化学习模型；针对运行线路，通过列车自动驾驶运行环境模拟列车性能；基于模拟的列车性能对多目标强化学习模型进行调参测试，得到多目标的参数调整知识；将参数调整知识嵌入待控制列车，以通过参数调整知识对待控制列车的自动驾驶系统进行参数调试及时变性能匹配，完成运行控制。本申请基于模拟的列车性能对多目标强化学习模型进行调参测试，得到多目标的参数调整知识，进而完成运行控制，实现列车运行安全、准时、节能、舒适、精确停车等多目标优化控制，增强列车自动驾驶系统控制自适应和泛化能力
一种轨道交通自动驾驶运行控制方法设备存储介质