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[发明专利]一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010865155.7有效
发明人：刘佳;武永军;李少鹏;耿鹏;宋惠;乔高锋;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L1/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种计轴故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车运行范围，检测所述列车运行范围内的计轴状态信息；若所述列车运行范围内的计轴状态信息全部为空闲状态，则判定所述列车运行范围内的计轴出现故障通过考虑列车与地面控制中心因为通信延迟所导致的列车实际运行范围较大的情况，通过判断列车运行范围内的计轴状态信息从而判定列车运行状态上的计轴是否出现故障，本发明实施例更准确有效的判断了计轴故障的发生情况，有利于保证列车的行车安全。
一种故障检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车虚拟编组运行控制方法及装置-CN202211688633.7在审
发明人：陈明亮;张蕾;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本公开涉及列车控制技术领域，尤其提供一种列车虚拟编组运行控制方法及装置。所述方法包括：构建被控对象列车模型；基于所述被控对象列车模型，结合实际运行控制系统的功能搭建仿真学习训练环境；基于AI的列车虚拟编组运行控制算法架构，基于所述虚拟编组的控制目标设计ATO算法的奖励函数；基于所述仿真学习训练环境和所述控制算法架构，设计被控对象列车的动作，对ATO算法离线训练，将训练后的ATO算法集成至列车ATO模块，控制列车运行。以此方式，可以采用训练后的ATO算法对列车进行智能自动驾驶控车运行，实现列车高效、安全、稳定、鲁棒的运行控制。
列车虚拟编组运行控制方法装置

[发明专利]轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质-CN202111321412.1在审
发明人：吴春玉;周文伟;刘勇;江帆;陈佳晖;赵云伟;沈凯;罗帅 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：该方法包括：在轨道工程车辆上电后，自动读取列车的动力配置信息，根据动力配置信息选择不同的动力传动策略；判断列车的自动驾驶系统各部件是否工作正常，根据判断结果进行自动驾驶模式和人工驾驶模式的选择；在列车进入自动驾驶模式后，根据轨道工程车作业需求，分析列车运行的线路数据、车辆数据监控信号以及车辆当前状态信息，动态规划列车运行目标速度曲线；根据列车的自动驾驶运行的不同场景，控制列车安全、平稳、高效运行。本发明实施例提供的自动驾驶系统降低了司机操作劳动强度，提高了列车作业质量；同时在轨道车作业时，提高了列车运行的安全性、可靠性以及平稳性。
轨道工程车辆自动驾驶控制方法系统设备存储介质

[发明专利]基于卫星定位环境场景误差特征的列车安全包络计算方法-CN202110290028.3有效
发明人：陆德彪;唐德璋;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;姜维;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星定位环境场景误差特征的列车安全包络计算方法。该方法包括：对GNSS的列车定位数据进行收集和分析，计算每个定位结果的误差值；根据列车运行的铁路沿线场景对列车定位数据进行分割，计算不同场景下的误差平均值，拟合得到各个场景下的误差分布模型；计算当前定位点与轨道之间的偏差距离，根据该偏差距离与当前场景下的误差分布模型和列车运行状态，通过多假设检验确定沿股道方向的当前场景下的列车定位结果的误差置信区间；根据当前场景下的列车定位结果的平均误差、误差置信区间和水平保护等级，计算出单个列车车载天线位置对应的安全包络长度本发明可以实现列车定位结果的安全包络估计，确定列车运行的安全位置。
基于卫星定位环境场景误差特征列车安全包络计算方法

[发明专利]控制列车运行的方法及装置-CN201611073630.7有效
发明人：齐永立;李其林;高博文;谭毅;邓珅;陈国涛;孙子琪;王留锋;李哲 -专利权人：北京思维鑫科信息技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种控制列车运行的方法及装置。本发明的控制列车运行的方法包括：获取列车运行的实时信息、当前运行状态信息及目标曲线信息；预测第一预设时间后列车所需的第一运行状态，并根据第一运行状态选择状态控制器，以使状态控制器采用基于前馈的非线性比例积分控制的处理过程得到第一控制信息；根据第一运行状态、第一安全防护规则和当前运行状态得到列车的第二运行状态；若第一运行状态和第二运行状态相同，则将第一控制信息输入到列车控制和管理系统，以使列车控制和管理系统控制列车运行。本发明的控制列车运行的方法及装置延长了控制列车工况的控制器的使用寿命，有利于列车的平稳运行，提高了乘客的乘坐舒适度。
控制列车运行方法装置

[发明专利]协同编队列车安全防护方法、装置、设备、系统及介质-CN202111397928.4有效
发明人：吴梦委;张蕾;王伟;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种协同编队列车安全防护方法、装置、设备、系统及介质，该方法包括：获取第一列车与第二列车的运行状态信息和距离信息，以及第一列车和第二列车对应编队的可碰撞速度，其中，第一列车与第二列车为编队中相邻两辆列车；在第一列车处于紧急制动阶段的情况下，根据第二列车所处的行车阶段、运行状态信息、距离信息和可碰撞速度，建立安全防护模型；根据安全防护模型，确定第二列车的安全防护速度，其中，安全防护速度用于第二列车与第一列车不碰撞根据本申请实施例，能够解决前车与后车的停车时间间隔变长，编队列车的进出站效率低的问题。
协同编队列车安全防护方法装置设备系统介质

[发明专利]一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统-CN202110020187.1有效
发明人：甘韦韦;郭维;周黄标;罗源;张征方;邵跃虎;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
一种重载货运列车平稳运行控制方法系统

[发明专利]基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法-CN201811600806.9有效
发明人：付雅婷;原俊荣;刘鸿恩;李中奇;罗显光;孙俊勇;杨辉 -专利权人：华东交通大学;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法，结合重载列车运行线路约束条件，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，同时考虑到遗传算法的早熟现象，采用自适应算法动态调整遗传算法参数，自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时，保证了遗传算法的收敛性，获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，优化列车运行曲线，实现列车安全、正点、节能运行。
基于装置模型重载列车运行曲线多目标优化方法

[发明专利]列车防碰撞系统-CN201110227008.8无效
发明人：陈际军;陈怡 -专利权人：宁波市镇海西门专利技术开发有限公司
申请日： 2011-07-31 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：列车防碰撞系统，在列车调度室运行监控系统中植入列车防碰撞系统的机芯单片机，单片机的输入线接近列车运行图中的光标线以接收光标滑移的信号，单片机的输出线接信号发讯器，发讯器所发出的信号通过卫星转换器传输给运行在同一条线上的两辆列车，通过光标的滑移，及时测出两辆列车相对的安全距离，如果两辆列车的相对安全距离不足时，单片机会指示发讯器发出预警信号，如果到了可能发生碰撞的距离时，单片会指示发讯器发出减速和停车的信号，即驾驶人员遇到特殊情况不能操作时，实现远距离摇控列车的减速和刹车系统，使列车停车，以确保列车的行车安全。
列车碰撞系统

[实用新型]列车防碰撞系统-CN201120286532.8有效
发明人：陈际军;陈怡 -专利权人：宁波市镇海西门专利技术开发有限公司
申请日： 2011-07-31 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：列车防碰撞系统，在列车调度室运行监控系统中植入列车防碰撞系统的机芯单片机，单片机的输入线接近列车运行图中的光标线以接收光标滑移的信号，单片机的输出线接信号发讯器，发讯器所发出的信号通过卫星转换器传输给运行在同一条线上的两辆列车，通过光标的滑移，及时测出两辆列车相对的安全距离，如果两辆列车的相对安全距离不足时，单片机会指示发讯器发出预警信号，如果到了可能发生碰撞的距离时，单片会指示发讯器发出减速和停车的信号，即驾驶人员遇到特殊情况不能操作时，实现远距离摇控列车的减速和刹车系统，使列车停车，以确保列车的行车安全。
列车碰撞系统

[发明专利]一种车辆监控系统及具有其的列车-CN202011183789.0在审
发明人：魏鸿亮;周晓坤;李跃荣;孙海双;唐建龙 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆监控系统和列车，车辆监控系统，通过转向架监测装置、制动系统监测装置、车厢内图像监控装置、车厢门状态监测装置和烟火报警系统对列车运行过程中安全关键参数进行监控，将采集到的数据通过LON通讯发送至处理器列车司机实时通过显示装置观察列车状态，用户实时监控列车运行情况，确保了列车的安全运行。
一种车辆监控系统具有列车

[发明专利]一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统-CN202111580326.2有效
发明人：柴铭;苏浩翔;刘宏杰;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，再对实例化模型进行线性化，得到列车运行控制混成自动机模型，最后利用多面体过近似混成自动机可达集计算算法对列车运行控制混成自动机模型进行求解，得到列车运行可达集，根据列车运行可达集确定列车是否会发生危险，进而能够在调度命令下发之前，预测该调度命令是否会导致列车运行的危险，从而提升调度操作的安全性和效率。
一种基于运行验证列车调度操作危险预测方法系统

[发明专利]客货列车坡道追踪运行的控制方法、装置、设备及介质-CN202310679053.X在审
发明人：高建国;马朋云;曾家洛 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种客货列车坡道追踪运行的控制方法、装置、设备及介质，涉及智能交通技术领域，方法包括：基于客运列车的当前车速和预设的坡道控车策略，确定客运列车通过目标坡道的最大运行时间和最小运行时间；在确定客运列车通过目标坡道的第一计划运行时间超出最大运行时间和最小运行时间构成的时间范围的情况下，对第一计划运行时间和客运列车通过目标坡道的第一计划运行速度进行调整，基于调整后的第一计划运行时间和第一计划运行速度控制客运列车在目标坡道上运行，并确定用于为前序被追踪货运列车在目标坡道上的运行提供运行策略引导的最低坡道领航速度本发明可以为客运列车的前序被追踪货运列车提供运行策略引导，保障列车安全运行。
客货列车坡道追踪运行控制方法装置设备介质

[发明专利]列车控制方法、装置及系统-CN201710641814.7有效
发明人：王发平;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离
列车控制方法装置系统

[发明专利]列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210541882.7在审
发明人：王力明;黄泽鑫 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。本发明提供的方法和装置，减少了站台设备异常的情况下列车司机的操作时间和操作工作量，提高了列车的运营效率，提高了列车的行车安全。
列车降级运行方法装置电子设备存储介质