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[发明专利]作业站站区一体化调度系统及其控制方法-CN202310934949.8在审
发明人：熊刚;宋冰;许伟;叶佩军;张海峰;朱凤华;赵宏涛;陈世超;吕宜生;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
作业站站一体化调度系统及其控制方法

[发明专利]城市轨道交通多系统耦合能量运控方法、系统及存储介质-CN202310692763.6在审
发明人：刘韶庆;吴晓波;郑锋贺;韩笃硕;宋从磊 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种城市轨道交通多系统耦合能量运控方法、系统及存储介质，所述能量运控方法包括：采集实际线路的客流、线路参数、车辆参数、运行图，作为边界条件；存储目标能效/运力和多系统交互数字仿真系统的全域数据；对全域数据进行清洗，基于边界条件对清洗后的全域数据进行融合得到新全域数据；结合目标能效/运力，采用自适应下垂控制方法对新全域数据进行分析生成能量控制策略；基于能量控制策略生成控制指令；将控制指令发送至对应系统，以控制对应系统按照控制指令执行相应动作。通过本申请，解决了能量多路径协同利用与系统间协同控制的问题，提升了城市轨道交通系统能效。
城市轨道交通系统耦合能量方法存储介质

[发明专利]车辆的联动方法、装置及系统-CN202310903735.4有效
发明人：张辉;吴正中;徐晓龙;汪永刚;王晓东;王利锋;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的联动方法、装置及系统。其中，该系统包括：中心云服务器、无线接入设备、多个车载设备、多个智能边缘控制一体机以及多个终端设备：智能边缘控制一体机与中心云服务器之间构成云边协同框架，不同的智能边缘控制一体机之间构成边边协同框架，从而实现了跨专业的实时数据共享功能，中心云服务器或智能边缘控制一体机发送的消息，其他设备均能收到；中心云服务器和智能边缘控制一体机上部署有报站业务应用，在正常情况下智能边缘控制一体机按照中心云服务器的指示运行报站业务；在发生异常的情况下智能边缘控制一体机利用实时数据共享功能和历史数据运行报站业务。本申请解决相关技术中报站系统容易发生故障的技术问题。
车辆联动方法装置系统

[发明专利]云边协同的轨道控制系统-CN202310903736.9有效
发明人：吴正中;张辉;徐晓龙;程明;王晓东;王利锋;武涛 -专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同的轨道控制系统。其中，该系统包括：中心端，部署在网络云端，用于在云端远程管理车辆和站台，以及与边缘设备协同管理车辆和站台；多个边缘设备，部署在车站，每个边缘端分别基于Kafka与所述中心端连接，用于在边缘侧本地管理车辆和站台，以及与所述中心端协同管理车辆和站台。通过本发明，解决了相关技术的轨道系统中心端与站台侧设备相对独立导致控制效率低的技术问题，实现弱中心化，最大程度保证线路运营的可靠性、稳定性。
协同轨道控制系统

[发明专利]列车运行方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310722072.6在审
发明人：方伟;王中林;肖孟;郭佳;郭俊垚;陈逸;杜晓瑞;李俊松;刘睿冉;何富君 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：获取列车运行计划；根据所述列车运行计划，在列车运行有向无环图中确定列车联动运行信息，并根据所述列车联动运行信息进行运行；其中，所述列车运行有向无环图中包括：无闭合环路的N个图节点和各个所述图节点的节点邻接关系信息，每个所述图节点包括：一个包含节点触发条件和节点结束条件的状态机和所述图节点对应的运行功能；其中，所述列车联动运行信息包括所述N个图节点中按照第一执行顺序执行的M个目标图节点。
列车运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种侧式站台对位隔离的实现方法、装置、设备及介质-CN202310540508.X在审
发明人：许玉辉 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧式站台对位隔离的实现方法、装置、设备及介质，所述的方法包括站台门要求车门执行对位隔离的过程以及车门要求站台门执行对位隔离的过程；上述两种过程在已知对位隔离码位的情况下，通过车载控制器识别侧式站台后颠倒车门或站台门的隔离码位顺序，使站台门对位隔离码位匹配列车车门序号或列车车门对位隔离码位匹配站台门序号。与现有技术相比，本发明具有避免了对位隔离信息从岛式站台切换为侧式站台时，所出现的切换时间不明确，切换维持时间不明确的问题；避免了列车或站台门系统对位隔离功能执行不到位或误执行的问题等优点。
一种站台对位隔离实现方法装置设备介质

[发明专利]一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法-CN202111568859.9有效
发明人：陈绍文;汪小勇;徐烨;张璇;潘亮 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种TACS与TBTC融合的信号系统及其切换方法，该系统包括TACS系统设备、TBTC系统设备以及TACS和TBTC系统接口，所述的信号系统将TACS系统设备和TBTC系统设备进行整合，并新增TACS和TBTC系统接口，实现两个制式的信号系统共存；正常情况下，列车在TACS系统的控制下运行；在列车降级的情况下，由系统自动识别设备降级状态，并将控制模式转为TBTC系统控制，由TBTC系统为列车排列进路开放信号，列车在司机人工驾驶模式下行车。与现有技术相比，本发明具有改造成本低、实现效果好等优点。
一种 tacs tbtc 融合信号系统及其切换方法

[发明专利]一种基于综合监控系统的轨道交通主备控制中心控制权切换方法-CN202310133402.8在审
发明人：梁德荧;张俊;胡彦;石慧萍 -专利权人：宝信软件（广西）有限公司
申请日： 2023-02-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于综合监控系统的轨道交通主备控制中心控制权切换方法，包括主/备中心权限移交功能针对列车自动监控系统(含车辆系统)、电力监控系统、环境监控系统、通信系统四个系统；通过一个中心系统完成对多个系统的主/备中心控制权切换，保证一个中心内整套系统的可用；通过一个中心系统对对其他中心系统进行强制切换、申请切换、申请交出的融合移交方式。
一种基于综合监控系统轨道交通控制中心控制权切换方法

[发明专利]一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法-CN202211032795.5在审
发明人：沈家瑞;蒋锋;张慧慧;徐腾云;何红宇 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，包括：换乘站各线路综合监控系统通过接口软件获取子系统数据；换乘站各线路综合监控系统采用MODBUS协议进行应用层数据对接；换乘站本线路综合监控系统通过接口软件将所有子系统数据上送给本线路综合监控实时处理软件；换乘站本线路综合监控系统的人机界面显示本线路综合监控实时处理软件获取的所有数据，并通过人机界面对换乘站各线路进行单点控制和联动控制。本发明通过换乘站各线路综合监控系统的软件接口，获取换乘站各线路设备状态信息，根据不同运营场景，通过本线路综合监控系统的人机界面下发换乘站各线路的系统设备控制命令，进而协调换乘站全站协同控制处理。
一种基于轨道交通综合监控软件换乘协同控制方法

[发明专利]灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法-CN202211058938.X在审
发明人：詹学海;秦萌;张松盛;宿秀元;赵云;乔高锋;李庆;王天;王志平;宋惠 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种灵活编组列车在区域控制器重叠区域的移交接管方法，第一列车位于灵活编组列车行驶方向的最前方，应用于第一列车该方法包括：确定第二列车的最大安全前端驶过第一边界，与第二区域控制器建立通信并注册列车信息，并基于第一区域控制器发送的第一移动授权运行；确定第二列车的最小安全后端驶过第一边界，且第一移动授权的终点位置到达移交边界，基于第一区域控制器发送的目标移动授权运行；确定第一列车的最小安全后端驶过移交边界，与第一区域控制器断开通信并注销列车信息，并基于第二区域控制器发送的第二移动授权运行；确定第一移动授权的起点位置越过移交边界，且距离移交边界目标距离，结束移交流程。
灵活编组列车区域控制器重叠移交接管方法

[发明专利]DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置-CN202211049939.8在审
发明人：杨迪飞;江坤;高泰;吴亮;耿鹏;孙晓光;马晓梅;王海南;曹学思;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种DTC与CBTC控制等级间的转换方法和装置，所述DTC与CBTC控制等级间的转换方法，包括：获取列车的车辆置信位置的位置信息；当车辆置信位置进入目标转换轨时，在接收到目标移动授权信息且列车的当前控制模式为第一控制等级的情况下，将第一控制等级转换为目标控制等级；确定转换结果。本申请的DTC与CBTC控制等级间的转换方法，通过在正常转换情况下，在列车的车辆置信位置进入目标转换轨时即控制列车由第一控制等级转换为目标控制等级，无需停车即可实现DTC与CTC控制等级之间的转换，也可以给转换过程预留充足时间，在提高列车运营效率的同时，还能有效确保转换过程的安全性。
dtc cbtc 控制等级转换方法装置

[发明专利]轨道交通车站业务流程的处理系统及方法-CN202210987852.9在审
发明人：付哲;罗铭 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通车站业务流程的处理系统，其中系统包括：现场模块，用于获取目标车站设备的设备数据；站级平台模块，用于基于设备数据进行设备状态分析，确定目标车站的车站业务流程；中心平台模块，用于基于车站业务流程，与目标车站的预设业务流程进行比对，确定执行流程，并指示站级平台模块，执行所述执行流程，对执行流程中对应的设备进行控制。本发明提供的轨道交通车站业务流程的处理系统及方法，通过构建目标车站的现场模块、站级平台模块以及中心平台模块，实现对车站执行流程的实时确定。将车站执行流程与预设业务进行比对，确定最终的执行流程，使得能够自动快速应对车站的突发状态，提升了车站流程执行的灵活性。
轨道交通车站业务流程处理系统方法

[发明专利]CTCS-3与CBTC切换系统及方法-CN202210709228.2在审
发明人：白祎阳;魏明瑞;靳延伟;赵国志;任飞;唐鹏;杜昊 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种CTCS‑3与CBTC切换系统及方法，该系统包括：RBC设备，用于当列车在CTCS‑3线路上运行时，计算CTCS‑3线路的MA；区域控制器，用于当列车运行到预设切换区域时，计算CBTC线路的MA；VC，用于当列车在CTCS‑3线路上运行时，根据CTCS‑3线路的MA控制列车运行；当列车运行到预设切换区域时，根据CTCS‑3线路的MA和CBTC线路的MA控制列车运行；ATP主机设备，用于当列车运行到边界时，根据CTCS‑3线路的MA和CBTC线路的MA控制列车运行；当列车越过边界时，根据CBTC线路的MA控制列车运行。本发明实现CTCS与CBTC系统自动切换，保障列车运行安全性。
ctcs cbtc 切换系统方法

[发明专利]火灾联动处理方法、装置和电子设备-CN202210845171.9在审
发明人：孙红叶;侯奇凯;贾庆东;袁大鹏;赵健乔 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种火灾联动处理方法、装置和电子设备，所述方法包括：在接收到综合监控系统发送的火灾报警信息的情况下，在ATS行调工作站的界面上显示火灾报警信息对应的火灾联动提示框和火灾图标，其中，火灾联动提示框用于提示报警时间、报警内容以及是否启用火灾联动；在接收到启用火灾联动消息后，启动火灾报警信息对应的火灾联动处理操作；其中，火灾报警信息包括站台火灾报警信息和/或站厅火灾报警信息。本发明通过增加站台层或站厅层火灾的弹窗提示和报警，可减少由于人员传输信息耽误的时间，为运营人员处置突发情况提供了判断信息，使得运营人员能够快速做出对应位置的安全处置应急策略，减少由于站台或站厅火灾给运营带来的影响。
火灾联动处理方法装置电子设备

[实用新型]轨道控制系统和轨道系统-CN202123375735.7有效
发明人：张旋;张洪强;杨新超;张远德;高冬 -专利权人：北京市轨道交通运营管理有限公司;北京运捷科技有限公司;交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道控制系统和轨道系统，涉及轨道交通技术领域。轨道控制系统包括倒切设备、轨旁设备及控制设备。倒切设备包括至少一组二状态开关，每组二状态开关包括中节点、前节点及后节点，中节点与轨旁设备电连接，前节点及后节点均与控制设备电连接。该轨道控制系统可实现不同控制设备之间的倒切，无需直接拆除旧的控制设备，可直接基于新的控制设备进行系统一致性验证以及调试工作，可有效改善因拆除旧的控制设备导致运营路线停运时间过长的问题，提高了安全性。
轨道控制系统系统

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