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[发明专利]一种方向盘转角信号的确定方法及装置-CN202210351640.1在审
发明人：王文建;郭金浩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种方向盘转角信号的确定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。具体方案包括：获取多个来源中每个来源的方向盘转角信号，并获取多个方向盘转角信号中每个方向盘转角信号的目标状态信息，目标状态信息用于指示方向盘转角信号是否有效，且根据目标信息从多个方向盘转角信号中确定目标方向盘转角信号，目标信息包括每个方向盘转角信号的目标状态信息。这样，通过从多个信号来源中确定出目标方向盘转角信号，能够在不增加硬件成本的基础上，尽可能地保证方向盘转角信号的有效输出，从而降低方向盘转角信号失效的概率，提高方向盘转角信号的安全性。
一种方向盘转角信号确定方法装置

[发明专利]车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质-CN202310004481.2在审
发明人：吴罡;牟桐桐;任卫东;周颖;欧阳涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收转角传感器采集的第一转角信号；接收齿条行程传感器采集的齿条行程信号，并将齿条行程信号转化为第二转角信号；根据第一转角信号和/或第二转角信号确定车辆的目标转角信号，以根据目标转角信号对车辆进行转角控制。由此，解决了在转角传感器出现故障时，无法通过与其功能相关的转角控制方法进行及时补救，从而使车辆和用户面临巨大安全风险等问题，通过在车辆转向机壳体上安装齿条行程传感器以获取转角信号，从而实现与转角传感器共同达到控制转角信号双冗余的要求
车辆转角信号计算方法装置存储介质

[实用新型]转向执行总成、线性转向系统及新能源汽车-CN202223144414.0有效
发明人：陈东旭;潘玉军;韩恒才 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种转向执行总成、线性转向系统及新能源汽车，转向执行总成包括：传动机构；转向机构，包括转向电机和转向器ECU；主转角信号采集装置及至少一个副转角信号采集装置，设置在传动机构和/或转向机构上，用于采集并反馈转角信号至车辆ECU；其中，副转角信号采集装置作为主转角信号采集装置的冗余设计，转向器ECU在主转角信号采集装置无法反馈转角信号时，通过副转角信号采集装置实现的不间断的转角信号输出。主转角信号采集装置及至少一个副转角信号采集装置可构成至少两套互为冗余的转角信号采集装置；在其中一套传感器发生故障时，来实现转向器转向角的不间断的信号输出，保证车辆的安全可靠。
转向执行总成线性系统新能源汽车

[发明专利]双冗余转角信号控制方法、存储介质、车身稳定电子系统-CN202011074412.1在审
发明人：葛翔华;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余转角信号控制方法、存储介质、车身稳定电子系统，其中，控制方法包括：分别获取第一转角传感器和第二转角传感器的连续多个转角信号；根据最新获取的第一转角传感器的转角信号和第二转角传感器的转角信号进行相互校验以确定方向盘转角信号是否发生跳变；如果发生跳变时，则分别根据第一、第二转角传感器的连续多个转角信号判断第一、第二转角传感器的转角信号是否发生跳变以获得第一判断结果和第二判断结果，再根据第一判断结果和第二判断结果获取车辆方向盘的最终转角信号，然后根据该最终转角信号进行安全控制。由此，该方法能够提高车辆转角信号的准确度和可靠性，同时提高车辆的驾驶安全，并降低车辆控制成本。
冗余转角信号控制方法存储介质车身稳定电子系统

[发明专利]可变气门正时装置的控制装置以及控制方法-CN201880003723.3有效
发明人：三河谦太郎;松尾宣彦;冈本直树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明的可变气门正时装置的控制装置以及控制方法，在每次输入凸轮转角信号时基于凸轮转角信号和曲轴转角信号来检测凸轮轴的旋转相位，基于电机转角信号来检测输入凸轮转角信号期间的旋转相位的变化量，在凸轮转角信号输入后的诊断定时处，判断凸轮转角信号和曲轴转角信号中的至少一方是否为规定输入模式，在是所述规定输入模式的情况下，基于在诊断定时之前输入了凸轮转角信号时的旋转相位的检测结果和旋转相位的变化量的检测结果，诊断电机转角传感器有无异常
可变气门正时装置控制以及方法

[发明专利]转角检测装置及其方法-CN200610082606.X有效
发明人：冈本直树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-05-18 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： F02D41/20 文献下载
摘要：基于来自用于旋转体的转动传感器的转角信号的信号值将转角信号转换(第一转换)成转角检测信号值，并基于转角信号已经被放大预定倍数的信号值将该信号值转换(第二转换)成转角检测值，并根据转角区域，选择第一转换转角检测值、或第二转换的转角检测值并作为最终转角检测信号输出。在至少两个基准转角处，基于通过第一转换转换的转角检测值、以及预先设置的基准转角等价值进行用于获知在第一转换中的转换特性的第一获知，并在其中选择第二转换的转角检测值的转角区域中的至少两个可选转角处，基于由于通过第一转换的转换产生的、已经在第一获知中获知的转角检测值、以及被放大预定倍数的信号值进行用于获知在第二转换中的转换特性的第二获知。
转角检测装置及其方法

[发明专利]一种转向灯控制系统和汽车-CN201610089859.3有效
发明人：童成前;郑素云;江军;汪先东 -专利权人：北京汽车集团有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：转向灯控制系统包括第一信号采集模块，用于采集转向开关信号；转角传感器，用于采集反应汽车转向角度的转角信号；控制模块，控制模块根据转向方向将转角信号分为左转角信号和右转角信号；控制模块接收到转角信号时，若接收到的转向开关信号与转角信号包含的方向信息一致，则按转向开关信号驱动相应方向的转向灯开启；若不一致，或没有正常接收转向开关信号，且根据转角信号得到汽车转向角度的绝对值大于第一设定值，则按照转角信号驱动相应方向的转向灯开启。
一种转向控制系统汽车

[发明专利]一种飞机前轮偏转角度控制系统-CN201911019505.1在审
发明人：毕道明;于慧;周靖翔;赵忠锐;黄龙龙;张磊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机前轮偏转角度控制系统，包括：伺服阀；驱动装置，与伺服阀连接，以能够将伺服阀输出的流量转换为扭转力矩，带动与其相连的飞机前轮转动；位置传感器，用以采集飞机前轮的位置信息，输出飞机前轮偏转角度信号；可调节偏置单元，为飞机前轮偏转角度信号附加飞机前轮角度偏置信号，形成飞机前轮偏转角度反馈信号；其中，飞机前轮角度偏置信号能够抵消飞机前起落架处于机械中位时的飞机前轮偏转角度信号；控制单元，用以接收飞机前轮偏转角度控制信号、飞机前轮偏转角度反馈信号，比较得到飞机前轮偏转角度反馈信号与飞机前轮偏转角度控制信号的差值，基于该差值输出飞机前轮偏转角度控制指令，控制伺服阀流量的输出。
飞机前轮偏转角度反馈信号偏转角度信号伺服阀输出角度控制信号偏置信号角度控制系统角度控制指令位置传感器控制伺服流量转换扭转力矩偏置单元前起落架驱动装置可调节中位抵消转动采集飞机申请

[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法-CN202010083943.0在审
发明人：吴成伟;王华;董智星 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向装置，包括方向盘转角传感器、转向扭力传感器和助力控制单元，助力控制单元包括控制芯片和助力电机，方向盘转角传感器与CAN总线信号连接，用于采集并向CAN总线上报方向盘转角信号，转向扭力传感器用于采集扭杆的扭转角度信号，控制芯片与转向扭力传感器和CAN总线信号连接，用于接收扭杆的扭转角度信号和方向盘转角信号，控制芯片内设有第一转向助力逻辑和第二转向助力逻辑，第一转向助力逻辑用于在收到扭杆的扭转角度信号时根据扭杆的扭转角度计算所需的电机转角，第二转向助力逻辑用于在扭杆的扭转角度信号中断时根据方向盘转角和助力电机当前转角计算所需的电机转角，助力电机用于根据所需的电机转角进行助力转向。
电动助力转向装置及其控制方法

[发明专利]底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机-CN201210242223.X有效
发明人：陈建凯;李丽;於磊;王志芳;朱林;程伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种底盘转向控制方法、系统，及具有该系统的起重机，公开的控制方法包括下述步骤：预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系，以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系；实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号；以方向盘的转角信号为基准信号，并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准，确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿；采取全轮电控转向模式，具备较高的控制精度，各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理，从而减少轮胎的磨损。
底盘转向控制方法系统具有起重机

[发明专利]旋转角度补偿方法及装置-CN202110049528.8在审
发明人：孙建鹏 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本公开实施例公开了旋转角度补偿方法及装置。其中，旋转角度补偿方法，包括：输出信号获取步骤，获取旋转变压器的输出信号；差分步骤，获取所述输出信号的差分信号；补偿角度算出步骤，基于所述输出信号的差分信号算出补偿角度；旋转角度算出步骤，基于所述输出信号算出旋转角度；补偿步骤，用所述补偿角度补偿所述旋转角度，从而降低大小波的干扰，降低旋转角度的检测误差，提高精度。
旋转角度补偿方法装置

[发明专利]车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202310446528.0在审
发明人：匡凤岐;赵芸辉 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在当前车辆处于驾驶辅助模式时，采集方向盘的转角信号和当前车辆的纵向加速度信号；根据转角信号的信号值判断转角信号是否为无效信号；以及如果转角信号为无效信号，则过滤掉转角信号，否则根据转角信号和纵向加速度信号识别驾驶员的实际驾驶意图，并在实际驾驶意图为接管意图时，退出驾驶辅助模式。由此，解决了相关技术中，因路面因素对车辆的冲击传递至转角传感器，造成EPS系统误判，从而导致车辆失控，存在极大的安全隐患的技术问题。
车辆辅助驾驶方法装置存储介质

[发明专利]儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统-CN201010284566.3无效
发明人：赵旭 -专利权人：中山市泰宝电子科技有限公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，由于该电子转向角度位移修正系统是通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之间长长的转动轴。
儿童驾驶电动车电子转向角度位移修正系统

[实用新型]儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统-CN201020532862.6无效
发明人：赵旭 -专利权人：中山市泰宝电子科技有限公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童驾驶的电动车的电子转向角度位移修正系统，包括转向驱动总成、转向修正检测控制电路和连接转向驱动总成的驱动电机，转向修正检测控制电路包括有实际转角信号检测装置、转角控制信号输入装置和主控电路，实际转角信号检测装置的信号检测端连接在转向驱动总成上，信号输出端连接至主控电路，转角控制信号输入装置的输出端连接主控电路，主控电路有输出端连接驱动电机的控制端。由于该电子转向角度位移修正系统是通过对比实际转角信号检测装置所实际测得的转角、转角控制信号输入装置的需要控制转角之后，进行转角位移调整，其控制简单、使用方便、可靠，无需以往产品上方向盘与底盘之间长长的转动轴
儿童驾驶电动车电子转向角度位移修正系统

[发明专利]汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备-CN202211310372.5在审
发明人：刘清宇;杜建宇;曹天书;李超;王恒凯;吴岗岗;王皓南;李佳骏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻上述方向盘的第二转角信号；基于上述第一转角信号和上述第二转角信号，确定转角差值；将上述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比对结果；基于上述比对结果确定上述方向盘的转角结果。本发明解决了现有的转角信号处理方法滤波过程中存在遗漏的技术问题。
汽车方向盘转角控制方法装置存储介质设备

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