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[发明专利]车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质-CN202311129802.8在审
发明人：孔德龙;李坤鹏;姜灏;孟泽;刘畅;牟桐桐 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中控制设备根据第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及第一车辆与第二车辆之间的第一距离，确定减速度，向制动设备和车载显示设备发送减速度。并且，控制设备还确定制动路径，向车载显示设备发送制动路径。制动设备基于减速度，确定制动压力，基于制动压力控制第一车辆制动减速。车载显示设备确定减速度对应的第一色彩，在第一车辆的仪表上通过第一色彩显示制动路径。由此可知，该系统通过在车辆的仪表上显示车辆制动过程中的制动路径，这样用户通过观看仪表可以清楚获取车辆的制动状态，从而避免用户产生焦虑、不安心理。
车辆状态显示系统方法设备存储介质

[发明专利]作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质-CN202310478874.7在审
发明人：吴罡;周颖;杨小梦;牟桐桐;王强 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种作用力补偿方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域。方法包括：获取车辆在行驶过程中的状态参数，状态参数包括车辆的车轮转速的和横向加速度；在车轮转速和横向加速度指示车辆处于高速直线行驶状态的情况下，响应于车辆的方向盘转动，确定对车辆的蜗轮蜗杆进行作用力补偿的目标作用力，蜗轮蜗杆用于放大并传递与蜗轮蜗杆连接的马达的助力力矩；基于目标作用力对蜗轮蜗杆进行补偿，以使目标作用力与蜗轮蜗杆的摩擦力抵消。本申请实施例提供的方案中，车辆在处于高速直线行驶的过程中，若方向盘发生转动，则通过对蜗轮蜗杆施加目标作用力来抵消蜗轮蜗杆的摩擦力，消除用户转动方向盘时发生卡顿的情况，提高用户体验。
作用力补偿方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质-CN202310004481.2在审
发明人：吴罡;牟桐桐;任卫东;周颖;欧阳涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆转角信号的计算方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收转角传感器采集的第一转角信号；接收齿条行程传感器采集的齿条行程信号，并将齿条行程信号转化为第二转角信号；根据第一转角信号和/或第二转角信号确定车辆的目标转角信号，以根据目标转角信号对车辆进行转角控制。由此，解决了在转角传感器出现故障时，无法通过与其功能相关的转角控制方法进行及时补救，从而使车辆和用户面临巨大安全风险等问题，通过在车辆转向机壳体上安装齿条行程传感器以获取转角信号，从而实现与转角传感器共同达到控制转角信号双冗余的要求，为用户的安全驾驶提供了重要保障。
车辆转角信号计算方法装置存储介质

[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210892656.3在审
发明人：吴罡;周颖;杨小梦;牟桐桐;王强 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车转向技术领域，特别涉及一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆转向时的方向盘转矩；将方向盘转矩输入至预先训练完成的扭矩补偿模型中，输出方向盘转矩对应的扭矩补偿值，其中，扭矩补偿模型基于携带有方向盘转矩标签的训练数据训练得到；根据方向盘转矩和扭矩补偿值计算电动助力转向系统的目标输出助力扭矩，以目标输出助力扭控制车辆转向。由此，解决了相关技术中方向盘扭矩通常存在零位偏差，导致转向时方向盘左右扭矩不一致，使得驾驶员左右转向时手感存在差异，影响使用体验等问题。
车辆转向控制方法装置存储介质

[发明专利]一种转向机双冗余控制结构-CN202210849607.1在审
发明人：吴罡;牟桐桐;任卫东;周颖;欧阳涛 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机双冗余控制结构，设置右转向机驱动电机、左转向机驱动电机，并分别通过右转向机齿轮齿条机构和左转向机齿轮齿条机构分别与两个前半轴上的车轮机械连接；控制结构设置右转向机驱动电机、左转向机驱动电机；转向系统控制器通过控制电路分别与右转向机驱动电机、左转向机驱动电机连接；采用上述技术方案，采用两套独立的转向机构，分别控制一个转向车轮，进而实现：在一个系统故障时，另一套系统可以保证车轮安全靠边停车，保证驾驶员和车辆安全；当正常行驶时，自动驾驶模式下，转向系统可以实现内外侧车轮根据计算得出最优的转角，实现最优的阿克曼率，使转向更灵敏和准确控制。
一种转向冗余控制结构

[实用新型]一种转向器防尘罩、组件及汽车-CN201821633916.0有效
发明人： 牟桐桐;黄伦路;钟利伟;冯玉祥 -专利权人：江苏敏安电动汽车有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向器防尘罩、组件及汽车，所述转向器防尘罩包括密封垫及支撑结构，所述支撑结构包括上座、连接座及下座，所述连接座设置于上座与下座之间，所述上座的基面上设有环形槽，所述环形槽包括内竖壁与外竖壁，所述内竖壁靠近环形槽中心，所述内竖壁高于外竖壁；所述密封垫套在内竖壁与外竖壁之间且与环形槽适配，所述密封垫的下端面布置于基面上。所述转向器防尘罩组件包括转向机防尘罩、转向器输入轴和转向器壳体，所述转向器输入轴贯穿转向器防尘罩的上座、连接座及下座。所述转向器防尘罩组件结构简单、成本较低，并能够有效解决汽车转向器的密封与防尘问题。
竖壁防尘罩转向器上座环形槽连接座下座转向器输入轴防尘罩组件支撑结构密封垫本实用新型环形槽中心汽车转向器转向器壳体密封垫套有效解决防尘下端面转向机适配密封汽车贯穿