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- [发明专利]用于自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统和方法-CN202080013637.8有效
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A·冯艾希霍恩;S·冯艾希霍恩
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宝马汽车股份有限公司
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2020-01-14
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2023-10-27
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B62D15/02
- 本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，在达到机动车在其中还未位于泊车位后面的静止位置之后，机动车自动化地从泊车位旁驶过并且然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车自动化地向后泊入泊车位中。反之，如果完全没有识别到跟随车辆，则系统实施第二操作备选方案，在第二操作备选方案中，机动车自动化地从泊车位旁驶过，然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车从该位置起以一个或多个操纵自动化地向后泊入泊车位中。
- 用于自动化行驶并且运行向后泊车系统方法
- [发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序-CN202310319349.0在审
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福地伸晃;安井大贵
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丰田自动车株式会社
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2023-03-29
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2023-10-17
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B62D15/02
- 涉及驾驶辅助装置、方法及程序。实施控制自身车辆(100)的舵角(θs)以使该车辆沿着能够避免与障碍物(OB)碰撞的目标轨道(Rt)行驶的防撞避撞控制的驾驶辅助装置(1)具备：目标操舵转矩设定部(10)，设定使自身车辆沿着目标轨道行驶所需的目标舵角(θt)，并设定使舵角与目标舵角一致的目标操舵转矩(Tt)；抵消转矩设定部(17)，设定消除将驾驶员操舵转矩(Tdr)与基于驾驶员操舵转矩设定的操舵辅助转矩(TAS)合计得到的合计操舵转矩(TSUM)的抵消转矩(TCA)；和操舵控制部(10、60)，执行基于将目标操舵转矩和抵消转矩相加得到的转矩控制量来控制舵角的操舵控制。由此提高自动操舵的舵角追随性。
- 驾驶辅助装置方法以及程序
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