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[发明专利]智能驾驶车辆置信度校验方法、系统及计算机设备-CN202310847135.0在审
发明人：李建伟 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及智能驾驶车辆置信度校验方法、系统及计算机设备，所述方法包括：从感知层软件获取目标置信度信息；根据目标置信度信息获取置信度校核参数信息；基于置信度校核参数信息进行置信度冗余校验，得到置信度冗余校验结果；根据置信度冗余校验结果和目标置信度信息计算得到实时目标置信度。本发明实施例提供的一种智能驾驶车辆置信度校验方法，通过应用层软件对感知层算法软件进行校验，防止感知层软件被篡改、传感器被恶意欺骗或传感器性能降低造成的感知输入数据出现偏差，导致应用层软件误执行错误指令或动作，可以避免感知层软件识别不稳定，出现数据参数跳动，导致功能被误触发的问题。
智能驾驶车辆置信校验方法系统计算机设备

[发明专利]汽车控制方法、装置计算机存储介质-CN202310903975.4在审
发明人：曹淑军;郑国勇;王守军 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本申请涉及汽车扭矩控制技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置计算机存储介质；一种汽车控制方法，包括：读取车辆状态；根据车辆状态确定车辆的当前所需扭矩值；根据所述当前所需扭矩值的范围对所述当前所需扭矩值进行平滑处理，以得到输入扭矩值；根据所述车辆状态计算主动扭矩补偿值；叠加所述主动扭矩补偿值和输入扭矩值获得目标扭矩值。可通过扭矩平滑处理和主动阻尼控制解决扭矩换向，急加急减速过程中的扭矩抖动，提高用户的驾驶体验。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种LED远光透镜配光光学结构-CN202321334375.2有效
发明人：高广强 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F21S41/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED远光透镜配光光学结构，属于汽车设计与制造技术领域，包括厚壁配光镜、遮光饰框、散热器、连接支架以及厚壁聚光器，通过所述连接支架将所述厚壁配光镜、所述遮光饰框、所述散热器以及所述厚壁聚光器连接在一起，所述厚壁聚光器上设置有多个凹槽，所述散热器上安装有LED电路板，相应的所述LED电路板的LED颗粒一一嵌入到所述凹槽内，所述凹槽用于将所述LED颗粒射出的光转换成平行光。本实用新型能够提高光的利用率，为造型设计提供更多的灵活性。
一种 led 透镜光学结构

[发明专利]一种车辆出高速匝道危险报警及控制方法-CN202310869017.X在审
发明人：张洪亮 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种车辆出高速匝道危险报警及控制方法。本发明实施例通过进行道路段检测和周围交通参与检测；在处于出高速匝道状态，相邻车道无交通参与者时，计算第一需求加速度a1，并结合自车加速度a0进行对比，在a0a1时，进行危险报警或危险控制处理；在处于出高速匝道状态，相邻车道有交通参与者时，计算第二需求加速度a2，并结合自车加速度a0进行对比，在a0a2时，进行危险报警或危险控制处理。能够对驾驶员进行指导性的报警，或者在驾驶员允许的情况，对车辆进行控制，可规避因出匝道而引发的交通事故，保证了驾驶员身体和财产的安全性，且提升了驾驶感受。
一种车辆高速匝道危险报警控制方法

[发明专利]一种基于人脸识别跟车距离自适应调节方法及系统-CN202310854484.5在审
发明人：张洪亮 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于人脸识别跟车距离自适应调节方法及系统。本发明实施例通过对驾驶员进行面部识别，生成不同的驾驶员ID信息库文件；分析获取驾驶员的瞳孔变化参数，综合识别前车类型与实时跟车距离；获取高速领航功能的开启状态；在高速领航功能未开启时，构建跟车调整模型；在高速领航功能开启时，根据跟车调整模型，获取瞳孔变化参数和前车类型对应的期望跟车距离，并按照实时跟车距离进行跟车距离调整。能够在高速领航功能开启后，跟车距离的调整更贴近于当前驾驶员的跟车驾驶习惯，提升智能驾驶体验，且能够从一定程度上降低了周围车辆插队的风险发生，提高了驾驶的舒适性和安全性。
一种基于识别距离自适应调节方法系统

[发明专利]一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统-CN202310847133.1在审
发明人：张洪亮 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请提供一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统，智能驾驶域控制器通过人脸识别系统对驾驶员身份进行识别，并对当前驾驶员身份进行分析，分析后对驾驶员身份特征信息进行ID存档；确认当前驾驶员ID信息，对所述驾驶员ID信息建立驾驶员驾驶习惯数据；根据驾驶员ID信息，智能驾驶域控制器通过预警提示系统对车辆进行报警显示，通过底盘系统对车辆干预控制；车道保持辅助方法中包括第一循环体和第二循环体两级灵敏度自适应调节。本申请结合驾驶员驾驶过程中得到的车辆稳态数据，进行神经网络深度学习和数据回灌，输出不同的报警干预控制阈值，给驾驶员更加舒适的驾驶体验，达到车道辅助系统灵敏度自适应调节，提升整车科技感。
一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法系统

[发明专利]一种实现家庭汽车共享座舱空间的系统-CN202310847141.6在审
发明人：王雅敬 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现家庭汽车共享座舱空间的系统，包括目标车辆、云平台、和用户端智能移动终端，其特征在于，所述云平台根据共享座舱请求用户通过所述用户端智能移动终端发出的共享用车请求信息匹配出对应的目标车辆；所述匹配的目标车辆根据所述云平台对所述共享用车请求信息的响应信息开放对应的共享座舱使用权限，以供所述共享座舱请求用户使用。本发明所述实现家庭汽车共享座舱空间的系统能够使个人私家车在闲置时为车主赚取额外收入，也能够为人们提供更多的公共临时休息场所。
一种实现家庭汽车共享座舱空间系统

[发明专利]一种碰撞信号检测及驱动电路-CN202310833944.6在审
发明人：王雷 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞信号检测及驱动电路，属于汽车电器技术领域，包括：信号感应电路、信号转换电路、信号锁存电路以及驱动电路；其中，所述信号感应电路将采集的点火电流信号转换成感应电压信号输出至所述信号转换电路；所述信号转换电路将所述感应电压信号转换成低电平信号，并将所述低电平信号输入至所述信号锁存电路；所述信号锁存电路将检测到的所述低电平信号输出为高电平信号，并将所述高电平信号输入至所述驱动电路；所述驱动电路采用所述三极管作为所述常闭继电器的开关，所述常闭继电器的常闭触点连接整车高压互锁回路。本发明能够在不对原车气囊做任何有风险的改动情况下，达到切断高压互锁回路从而实现整车高压下电的效果。
一种碰撞信号检测驱动电路

[发明专利]一种智能驾驶过程中道路状态判断方法及系统-CN202310847131.2在审
发明人：张洪亮 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本发明适用于驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种智能驾驶过程中道路状态判断方法及系统，所述系统包括前视摄像头、制动器、主机和域控制器，域控制器内设置有车道线处理模块和控制算法模块，域控制器与前视摄像头、制动器和主机电性连接。本发明通过现有车道线感知方案以及内部算法，对弯道行驶时的工况进行了细化，通过现有车道线感知方案，得到当前道路曲率半径R1、当前道路曲率K、车速等信号，经过逻辑设计判断，可以更准确的得出当前车辆所处的弯道工况；该细化后的车道工况可以给后续规划控制算法的设计提供了更细致的场景区分，使得车辆进出弯道过程中的波动性变小，提升了驾驶舒适性和安全性。
一种智能驾驶过程道路状态判断方法系统

[发明专利]一种阅读模式智能座舱控制系统及方法-CN202310847139.9在审
发明人：王佳兴 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明适用于智能座舱技术领域，尤其涉及一种阅读模式智能座舱控制系统及方法，所述系统包括智能单元、车身控制器、摄像头、光雨量传感器、车身控制器、座椅控制器、车载大屏和阅读灯，所述车身控制器、摄像头、光雨量传感器、车身控制器、座椅控制器、车载大屏和阅读灯均与智能单元电性连接，智能单元用于接收和传递数据。本发明通过摄像头实时监测乘员当前状态，智能单元实时进行相应调整，通过上述动作包含但不限于上述能缓解乘员的压力，让乘员舒适，为乘员带来了极好的用车体验，进一步完善了智能座舱的乘坐体验。
一种阅读模式智能座舱控制系统方法

[发明专利]一种车顶置物通过限高区域报警系统及方法-CN202310854149.5在审
发明人：陈祖辉 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车顶置物通过限高区域报警系统及方法，所述系统包括辅助驾驶控制器、前毫米波雷达、前视摄像头、车顶置物架、组合仪表、中控显示屏和ESC系统，所述辅助驾驶控制器用于根据车顶物体的高度以及限高装置的高度向ESC系统发出控制指令。本发明能根据驾驶员输入的车顶置物的高度，根据前方限高装置的高度，检测车顶置物是否有相撞的风险，当有风险时，进行报警提醒，通过实时检测前方道路的限高装置，保证了检测的准确性及实时性，采用报警策略计算和前方限高装置的时间，来分为两级报警，让驾驶员更加清晰执行前方道路情况。
一种车顶通过区域报警系统方法

[发明专利]一种泊车车位边界调节方法、装置、设备及可读介质-CN202311007906.1在审
发明人：张洪亮 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车车位边界调节方法，包括以下步骤：通过座舱内摄像头采集驾驶员的边界框数据，并基于所述边界框数据建立边界框模型；响应于接收到泊车请求，则通过传感器实时检测目标车位的边界数据；基于所述边界框模型和所述边界数据计算车辆在所述目标车位内的推荐泊车位置，并基于所述推荐泊车位置计算泊车参数；以及基于所述泊车参数进行泊车。本发明还公开了一种泊车车位边界调节装置、计算机设备和可读存储介质。本发明根据驾驶员边界框模型和车位边界情况提供推荐停车位置，提升了驾驶员泊车的舒适性，避免居中停放或随意停放后驾驶员无法正常上下车的情况发生。
一种泊车车位边界调节方法装置设备可读介质

[实用新型]一种上装框架与滑板底盘的连接结构及其汽车-CN202320263185.X有效
发明人：魏向阳;唐元洪;李鸿源;张功耀 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上装框架与滑板底盘的连接结构及其汽车，连接结构包括：上装框架接头，集成在上装框架上；载体支架，与滑板底盘侧向连接；紧固螺栓，连接上装框架接头与载体支架；其中，所述载体支架内设有多个的安装通槽，安装通槽内X向滑动连接有连接紧固件，连接紧固件上设有连接螺纹孔，载体支架与上装框架接头上Y向贯通设有与连接螺纹孔配合的第一定位孔与第二定位孔，紧固螺栓穿过第一定位孔与第二定位孔并与连接螺纹孔螺接。通过提供一个可以侧向直接连接滑板地板的载体支架，以及配合载体支架连接上装框架的上装框架接头，从而取消了传统的悬置连接件结构，有效避免了因悬置连接件结构而致使汽车上装Z向高度过高的问题。
一种上装框架滑板底盘连接结构及其汽车

[实用新型]一种分体式车身及车辆-CN202320549261.3有效
发明人：唐元洪;孟晓光 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆制造领域，尤其是一种分体式车身及车辆，分体式车身包括上车身和下车身及连接上车身和下车身的连接装置，连接装置包括增韧型结构胶和螺接结构；上车身和上车身的连接表面留有预设的间隙，增韧型结构胶涂装在间隙处；其中，增韧型结构胶用于连接上车身和下车身，螺接结构用于定位上车身以在装配过程中保证上车身在整车坐标系下的尺寸精度。相比现有技术可以实现至少以下有益效果：上车身和下车身通过增韧型结构胶的连接面积更大、结合面强度更高，其连续紧密的结合，提升了连接处的耐久强度。对比于现有技术中所采用的螺栓连接，增韧型结构胶可以实现整车的轻量化。
一种体式车身车辆

[实用新型]用于支撑电容的散热结构及电机控制器-CN202320200217.1有效
发明人：马彪;杨欢;张建平 -专利权人： 阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车领域，尤其是涉及一种用于支撑电容的散热结构及电机控制器。该散热结构包括控制器壳体，所述控制器壳体设有电容安装槽；所述支撑电容设置于所述电容安装槽内，所述支撑电容的周壁、所述电容安装槽的周壁以及电容安装槽的底壁形成环绕所述支撑电容布置的冷却环道。在该散热结构中，支撑电容安装于电容安装槽内后，支撑电容的周壁与电容安装槽的周壁间隔布置，并与电容安装槽的底壁组合形成环绕支撑电容设置的冷却环道，支撑电容的周壁四面可通过冷却环道中的冷却介质进行散热，极大地加大了散热面积，提高了散热能力，高温环境耐受能力较高，保证了支撑电容的使用寿命。
用于支撑电容散热结构电机控制器

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